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RSS订阅原创 编码器A、B、Z相脉冲捕捉
编码器A、B、Z相脉冲捕捉STM32H745单片机+三菱伺服电机此为个人笔记，如果对同道中人有帮助，欢迎借鉴；如果不喜勿喷；如果有错误欢迎指正。1、捕获A相脉冲和B相脉冲使用CUBEMX配置TIM1为编码器模式，这时会自动选择TIM1的channel1和channel2,这两个通道分别捕获A相脉冲和B相脉冲。这里为了捕捉到一个脉冲记一次数，不分频，且ARR=65535。捕捉A相脉冲和B相脉冲的相关代码：解释一下为什么我寄存器初始值是65535:因为伺服电机有正转和反转，我测试了我的电机，当正
2021-10-29 21:04:08
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原创 AD7705和压力传感器的计算
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2021-10-20 09:35:09
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空空如也
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