Cortex-M3库函数控制继电器

于 2023-03-15 21:43:16 发布
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分类专栏： # Cortex M3内核标准库开发 文章标签： c语言 物联网 开发语言 Powered by 金山文档
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  1. 接线

继电器电源端口接3.3v，接地端口接GND，信号端口接PA3

  1. 相关库

因为控制继电器涉及RCC和GPIO，所以在stm32f10x_gpio.c、stm32f10x_gpio.h、stm32f10x_rcc.c、stm32f10x_rcc.h里面查找库函数

  1. 相关库函数

void RCC_APB2PeriphClockCmd(uint32_t RCC_APB2Periph, FunctionalState NewState);(stm32f10x_rcc.h)
功能：APB2总线外设时钟操作函数
参数：
RCC_APB2Periph：APB2上RCC外设（在stm32f10x_rcc.h中定义好了）
如下
#define RCC_APB2Periph_AFIO              ((uint32_t)0x00000001)
#define RCC_APB2Periph_GPIOA             ((uint32_t)0x00000004)
#define RCC_APB2Periph_GPIOB             ((uint32_t)0x00000008)
#define RCC_APB2Periph_GPIOC             ((uint32_t)0x00000010)
#define RCC_APB2Periph_GPIOD             ((uint32_t)0x00000020)
#define RCC_APB2Periph_GPIOE             ((uint32_t)0x00000040)
#define RCC_APB2Periph_GPIOF             ((uint32_t)0x00000080)
#define RCC_APB2Periph_GPIOG             ((uint32_t)0x00000100)
#define RCC_APB2Periph_ADC1              ((uint32_t)0x00000200)
#define RCC_APB2Periph_ADC2              ((uint32_t)0x00000400)
#define RCC_APB2Periph_TIM1              ((uint32_t)0x00000800)
#define RCC_APB2Periph_SPI1              ((uint32_t)0x00001000)
#define RCC_APB2Periph_TIM8              ((uint32_t)0x00002000)
#define RCC_APB2Periph_USART1            ((uint32_t)0x00004000)
#define RCC_APB2Periph_ADC3              ((uint32_t)0x00008000)
#define RCC_APB2Periph_TIM15             ((uint32_t)0x00010000)
#define RCC_APB2Periph_TIM16             ((uint32_t)0x00020000)
#define RCC_APB2Periph_TIM17             ((uint32_t)0x00040000)
#define RCC_APB2Periph_TIM9              ((uint32_t)0x00080000)
#define RCC_APB2Periph_TIM10             ((uint32_t)0x00100000)
#define RCC_APB2Periph_TIM11             ((uint32_t)0x00200000)
NEWState:使能还是不使能的状态（在stm32f10x.h中定义好了）
如下
typedef enum {DISABLE = 0, ENABLE = !DISABLE} FunctionalState;
返回值：无
因为GPIOC在APB2总线上，Periph是外设的意思

gpio端口引脚参数配置结构体(stm32f10x_gpio.h)
typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;（在stm32f10x_gpio.h中定义好了）             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */
    #define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
    #define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
    #define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
    #define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
    #define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
    #define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
    #define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
    #define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
    #define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
    #define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
    #define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
    #define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
    #define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
    #define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
    #define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
    #define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
    #define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */
  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;（在stm32f10x_gpio.h中定义好了）  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */
    typedef enum
    { 
      GPIO_Speed_10MHz = 1,
      GPIO_Speed_2MHz, 
      GPIO_Speed_50MHz
    }GPIOSpeed_TypeDef;

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;（在stm32f10x_gpio.h中定义好了）    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
    typedef enum
    { GPIO_Mode_AIN = 0x0,//模拟输入
      GPIO_Mode_IN_FLOATING = 0x04,//浮空输入
      GPIO_Mode_IPD = 0x28,//下拉
      GPIO_Mode_IPU = 0x48,//上拉
      GPIO_Mode_Out_OD = 0x14,//开漏输出
      GPIO_Mode_Out_PP = 0x10,//推挽输出
      GPIO_Mode_AF_OD = 0x1C,//开漏复用
      GPIO_Mode_AF_PP = 0x18//开漏推挽
    }GPIOMode_TypeDef;

}GPIO_InitTypeDef;

void GPIO_Init(GPIO_TypeDef* GPIOx, GPIO_InitTypeDef* GPIO_InitStruct);(stm32f10x_gpio.h)
功能：对端口引脚的配置进行初始化实施
参数：
GPIOx：GPIO端口（在stm32f10x.h中定义好了）
#define TIM2                ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#define TIM3                ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)
#define TIM4                ((TIM_TypeDef *) TIM4_BASE)
#define TIM5                ((TIM_TypeDef *) TIM5_BASE)
#define TIM6                ((TIM_TypeDef *) TIM6_BASE)
#define TIM7                ((TIM_TypeDef *) TIM7_BASE)
#define TIM12               ((TIM_TypeDef *) TIM12_BASE)
#define TIM13               ((TIM_TypeDef *) TIM13_BASE)
#define TIM14               ((TIM_TypeDef *) TIM14_BASE)
#define RTC                 ((RTC_TypeDef *) RTC_BASE)
#define WWDG                ((WWDG_TypeDef *) WWDG_BASE)
#define IWDG                ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)
#define SPI2                ((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE)
#define SPI3                ((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE)
#define USART2              ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)
#define UART4               ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)
#define UART5               ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)
#define I2C1                ((I2C_TypeDef *) I2C1_BASE)
#define I2C2                ((I2C_TypeDef *) I2C2_BASE)
#define CAN1                ((CAN_TypeDef *) CAN1_BASE)
#define CAN2                ((CAN_TypeDef *) CAN2_BASE)
#define BKP                 ((BKP_TypeDef *) BKP_BASE)
#define PWR                 ((PWR_TypeDef *) PWR_BASE)
#define DAC                 ((DAC_TypeDef *) DAC_BASE)
#define CEC                 ((CEC_TypeDef *) CEC_BASE)
#define AFIO                ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE)
#define EXTI                ((EXTI_TypeDef *) EXTI_BASE)
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define ADC1                ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)
#define ADC2                ((ADC_TypeDef *) ADC2_BASE)
#define TIM1                ((TIM_TypeDef *) TIM1_BASE)
#define SPI1                ((SPI_TypeDef *) SPI1_BASE)
#define TIM8                ((TIM_TypeDef *) TIM8_BASE)
#define USART1              ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
#define ADC3                ((ADC_TypeDef *) ADC3_BASE)
#define TIM15               ((TIM_TypeDef *) TIM15_BASE)
#define TIM16               ((TIM_TypeDef *) TIM16_BASE)
#define TIM17               ((TIM_TypeDef *) TIM17_BASE)
#define TIM9                ((TIM_TypeDef *) TIM9_BASE)
#define TIM10               ((TIM_TypeDef *) TIM10_BASE)
#define TIM11               ((TIM_TypeDef *) TIM11_BASE)
#define SDIO                ((SDIO_TypeDef *) SDIO_BASE)
#define DMA1                ((DMA_TypeDef *) DMA1_BASE)
#define DMA2                ((DMA_TypeDef *) DMA2_BASE)
#define DMA1_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel1_BASE)
#define DMA1_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel2_BASE)
#define DMA1_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel3_BASE)
#define DMA1_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel4_BASE)
#define DMA1_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel5_BASE)
#define DMA1_Channel6       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel6_BASE)
#define DMA1_Channel7       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel7_BASE)
#define DMA2_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel1_BASE)
#define DMA2_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel2_BASE)
#define DMA2_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel3_BASE)
#define DMA2_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel4_BASE)
#define DMA2_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel5_BASE)
#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
#define CRC                 ((CRC_TypeDef *) CRC_BASE)
#define FLASH               ((FLASH_TypeDef *) FLASH_R_BASE)
#define OB                  ((OB_TypeDef *) OB_BASE) 
#define ETH                 ((ETH_TypeDef *) ETH_BASE)
#define FSMC_Bank1          ((FSMC_Bank1_TypeDef *) FSMC_Bank1_R_BASE)
#define FSMC_Bank1E         ((FSMC_Bank1E_TypeDef *) FSMC_Bank1E_R_BASE)
#define FSMC_Bank2          ((FSMC_Bank2_TypeDef *) FSMC_Bank2_R_BASE)
#define FSMC_Bank3          ((FSMC_Bank3_TypeDef *) FSMC_Bank3_R_BASE)
#define FSMC_Bank4          ((FSMC_Bank4_TypeDef *) FSMC_Bank4_R_BASE)
#define DBGMCU              ((DBGMCU_TypeDef *) DBGMCU_BASE)
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
GPIO_InitStruct：gpio端口引脚参数配置结构体（在stm32f10x_gpio.h中定义好了）
typedef struct
{
  uint16_t GPIO_Pin;             /*!< Specifies the GPIO pins to be configured.
                                      This parameter can be any value of @ref GPIO_pins_define */

  GPIOSpeed_TypeDef GPIO_Speed;  /*!< Specifies the speed for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOSpeed_TypeDef */

  GPIOMode_TypeDef GPIO_Mode;    /*!< Specifies the operating mode for the selected pins.
                                      This parameter can be a value of @ref GPIOMode_TypeDef */
}GPIO_InitTypeDef;
返回值：无

void GPIO_ResetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);(stm32f10x_gpio.h)
功能：对某个端口引脚进行复位，也就是拉低电平
参数：
GPIOx：GPIO端口（在stm32f10x.h中定义好了）
#define TIM2                ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#define TIM3                ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)
#define TIM4                ((TIM_TypeDef *) TIM4_BASE)
#define TIM5                ((TIM_TypeDef *) TIM5_BASE)
#define TIM6                ((TIM_TypeDef *) TIM6_BASE)
#define TIM7                ((TIM_TypeDef *) TIM7_BASE)
#define TIM12               ((TIM_TypeDef *) TIM12_BASE)
#define TIM13               ((TIM_TypeDef *) TIM13_BASE)
#define TIM14               ((TIM_TypeDef *) TIM14_BASE)
#define RTC                 ((RTC_TypeDef *) RTC_BASE)
#define WWDG                ((WWDG_TypeDef *) WWDG_BASE)
#define IWDG                ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)
#define SPI2                ((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE)
#define SPI3                ((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE)
#define USART2              ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)
#define UART4               ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)
#define UART5               ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)
#define I2C1                ((I2C_TypeDef *) I2C1_BASE)
#define I2C2                ((I2C_TypeDef *) I2C2_BASE)
#define CAN1                ((CAN_TypeDef *) CAN1_BASE)
#define CAN2                ((CAN_TypeDef *) CAN2_BASE)
#define BKP                 ((BKP_TypeDef *) BKP_BASE)
#define PWR                 ((PWR_TypeDef *) PWR_BASE)
#define DAC                 ((DAC_TypeDef *) DAC_BASE)
#define CEC                 ((CEC_TypeDef *) CEC_BASE)
#define AFIO                ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE)
#define EXTI                ((EXTI_TypeDef *) EXTI_BASE)
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define ADC1                ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)
#define ADC2                ((ADC_TypeDef *) ADC2_BASE)
#define TIM1                ((TIM_TypeDef *) TIM1_BASE)
#define SPI1                ((SPI_TypeDef *) SPI1_BASE)
#define TIM8                ((TIM_TypeDef *) TIM8_BASE)
#define USART1              ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
#define ADC3                ((ADC_TypeDef *) ADC3_BASE)
#define TIM15               ((TIM_TypeDef *) TIM15_BASE)
#define TIM16               ((TIM_TypeDef *) TIM16_BASE)
#define TIM17               ((TIM_TypeDef *) TIM17_BASE)
#define TIM9                ((TIM_TypeDef *) TIM9_BASE)
#define TIM10               ((TIM_TypeDef *) TIM10_BASE)
#define TIM11               ((TIM_TypeDef *) TIM11_BASE)
#define SDIO                ((SDIO_TypeDef *) SDIO_BASE)
#define DMA1                ((DMA_TypeDef *) DMA1_BASE)
#define DMA2                ((DMA_TypeDef *) DMA2_BASE)
#define DMA1_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel1_BASE)
#define DMA1_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel2_BASE)
#define DMA1_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel3_BASE)
#define DMA1_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel4_BASE)
#define DMA1_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel5_BASE)
#define DMA1_Channel6       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel6_BASE)
#define DMA1_Channel7       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel7_BASE)
#define DMA2_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel1_BASE)
#define DMA2_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel2_BASE)
#define DMA2_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel3_BASE)
#define DMA2_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel4_BASE)
#define DMA2_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel5_BASE)
#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
#define CRC                 ((CRC_TypeDef *) CRC_BASE)
#define FLASH               ((FLASH_TypeDef *) FLASH_R_BASE)
#define OB                  ((OB_TypeDef *) OB_BASE) 
#define ETH                 ((ETH_TypeDef *) ETH_BASE)
#define FSMC_Bank1          ((FSMC_Bank1_TypeDef *) FSMC_Bank1_R_BASE)
#define FSMC_Bank1E         ((FSMC_Bank1E_TypeDef *) FSMC_Bank1E_R_BASE)
#define FSMC_Bank2          ((FSMC_Bank2_TypeDef *) FSMC_Bank2_R_BASE)
#define FSMC_Bank3          ((FSMC_Bank3_TypeDef *) FSMC_Bank3_R_BASE)
#define FSMC_Bank4          ((FSMC_Bank4_TypeDef *) FSMC_Bank4_R_BASE)
#define DBGMCU              ((DBGMCU_TypeDef *) DBGMCU_BASE)
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
GPIO_Pin：引脚号（在stm32f10x_gpio.h中定义好了） 
#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */
返回值：无

void GPIO_SetBits(GPIO_TypeDef* GPIOx, uint16_t GPIO_Pin);(stm32f10x_gpio.h)
功能：对某个端口引脚进行置位，也就是拉高电平
参数：
GPIOx：GPIO端口（在stm32f10x.h中定义好了）
#define TIM2                ((TIM_TypeDef *) TIM2_BASE)
#define TIM3                ((TIM_TypeDef *) TIM3_BASE)
#define TIM4                ((TIM_TypeDef *) TIM4_BASE)
#define TIM5                ((TIM_TypeDef *) TIM5_BASE)
#define TIM6                ((TIM_TypeDef *) TIM6_BASE)
#define TIM7                ((TIM_TypeDef *) TIM7_BASE)
#define TIM12               ((TIM_TypeDef *) TIM12_BASE)
#define TIM13               ((TIM_TypeDef *) TIM13_BASE)
#define TIM14               ((TIM_TypeDef *) TIM14_BASE)
#define RTC                 ((RTC_TypeDef *) RTC_BASE)
#define WWDG                ((WWDG_TypeDef *) WWDG_BASE)
#define IWDG                ((IWDG_TypeDef *) IWDG_BASE)
#define SPI2                ((SPI_TypeDef *) SPI2_BASE)
#define SPI3                ((SPI_TypeDef *) SPI3_BASE)
#define USART2              ((USART_TypeDef *) USART2_BASE)
#define USART3              ((USART_TypeDef *) USART3_BASE)
#define UART4               ((USART_TypeDef *) UART4_BASE)
#define UART5               ((USART_TypeDef *) UART5_BASE)
#define I2C1                ((I2C_TypeDef *) I2C1_BASE)
#define I2C2                ((I2C_TypeDef *) I2C2_BASE)
#define CAN1                ((CAN_TypeDef *) CAN1_BASE)
#define CAN2                ((CAN_TypeDef *) CAN2_BASE)
#define BKP                 ((BKP_TypeDef *) BKP_BASE)
#define PWR                 ((PWR_TypeDef *) PWR_BASE)
#define DAC                 ((DAC_TypeDef *) DAC_BASE)
#define CEC                 ((CEC_TypeDef *) CEC_BASE)
#define AFIO                ((AFIO_TypeDef *) AFIO_BASE)
#define EXTI                ((EXTI_TypeDef *) EXTI_BASE)
#define GPIOA               ((GPIO_TypeDef *) GPIOA_BASE)
#define GPIOB               ((GPIO_TypeDef *) GPIOB_BASE)
#define GPIOC               ((GPIO_TypeDef *) GPIOC_BASE)
#define GPIOD               ((GPIO_TypeDef *) GPIOD_BASE)
#define GPIOE               ((GPIO_TypeDef *) GPIOE_BASE)
#define GPIOF               ((GPIO_TypeDef *) GPIOF_BASE)
#define GPIOG               ((GPIO_TypeDef *) GPIOG_BASE)
#define ADC1                ((ADC_TypeDef *) ADC1_BASE)
#define ADC2                ((ADC_TypeDef *) ADC2_BASE)
#define TIM1                ((TIM_TypeDef *) TIM1_BASE)
#define SPI1                ((SPI_TypeDef *) SPI1_BASE)
#define TIM8                ((TIM_TypeDef *) TIM8_BASE)
#define USART1              ((USART_TypeDef *) USART1_BASE)
#define ADC3                ((ADC_TypeDef *) ADC3_BASE)
#define TIM15               ((TIM_TypeDef *) TIM15_BASE)
#define TIM16               ((TIM_TypeDef *) TIM16_BASE)
#define TIM17               ((TIM_TypeDef *) TIM17_BASE)
#define TIM9                ((TIM_TypeDef *) TIM9_BASE)
#define TIM10               ((TIM_TypeDef *) TIM10_BASE)
#define TIM11               ((TIM_TypeDef *) TIM11_BASE)
#define SDIO                ((SDIO_TypeDef *) SDIO_BASE)
#define DMA1                ((DMA_TypeDef *) DMA1_BASE)
#define DMA2                ((DMA_TypeDef *) DMA2_BASE)
#define DMA1_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel1_BASE)
#define DMA1_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel2_BASE)
#define DMA1_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel3_BASE)
#define DMA1_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel4_BASE)
#define DMA1_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel5_BASE)
#define DMA1_Channel6       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel6_BASE)
#define DMA1_Channel7       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA1_Channel7_BASE)
#define DMA2_Channel1       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel1_BASE)
#define DMA2_Channel2       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel2_BASE)
#define DMA2_Channel3       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel3_BASE)
#define DMA2_Channel4       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel4_BASE)
#define DMA2_Channel5       ((DMA_Channel_TypeDef *) DMA2_Channel5_BASE)
#define RCC                 ((RCC_TypeDef *) RCC_BASE)
#define CRC                 ((CRC_TypeDef *) CRC_BASE)
#define FLASH               ((FLASH_TypeDef *) FLASH_R_BASE)
#define OB                  ((OB_TypeDef *) OB_BASE) 
#define ETH                 ((ETH_TypeDef *) ETH_BASE)
#define FSMC_Bank1          ((FSMC_Bank1_TypeDef *) FSMC_Bank1_R_BASE)
#define FSMC_Bank1E         ((FSMC_Bank1E_TypeDef *) FSMC_Bank1E_R_BASE)
#define FSMC_Bank2          ((FSMC_Bank2_TypeDef *) FSMC_Bank2_R_BASE)
#define FSMC_Bank3          ((FSMC_Bank3_TypeDef *) FSMC_Bank3_R_BASE)
#define FSMC_Bank4          ((FSMC_Bank4_TypeDef *) FSMC_Bank4_R_BASE)
#define DBGMCU              ((DBGMCU_TypeDef *) DBGMCU_BASE)
typedef struct
{
  __IO uint32_t CRL;
  __IO uint32_t CRH;
  __IO uint32_t IDR;
  __IO uint32_t ODR;
  __IO uint32_t BSRR;
  __IO uint32_t BRR;
  __IO uint32_t LCKR;
} GPIO_TypeDef;
GPIO_Pin：引脚号（在stm32f10x_gpio.h中定义好了） 
#define GPIO_Pin_0                 ((uint16_t)0x0001)  /*!< Pin 0 selected */
#define GPIO_Pin_1                 ((uint16_t)0x0002)  /*!< Pin 1 selected */
#define GPIO_Pin_2                 ((uint16_t)0x0004)  /*!< Pin 2 selected */
#define GPIO_Pin_3                 ((uint16_t)0x0008)  /*!< Pin 3 selected */
#define GPIO_Pin_4                 ((uint16_t)0x0010)  /*!< Pin 4 selected */
#define GPIO_Pin_5                 ((uint16_t)0x0020)  /*!< Pin 5 selected */
#define GPIO_Pin_6                 ((uint16_t)0x0040)  /*!< Pin 6 selected */
#define GPIO_Pin_7                 ((uint16_t)0x0080)  /*!< Pin 7 selected */
#define GPIO_Pin_8                 ((uint16_t)0x0100)  /*!< Pin 8 selected */
#define GPIO_Pin_9                 ((uint16_t)0x0200)  /*!< Pin 9 selected */
#define GPIO_Pin_10                ((uint16_t)0x0400)  /*!< Pin 10 selected */
#define GPIO_Pin_11                ((uint16_t)0x0800)  /*!< Pin 11 selected */
#define GPIO_Pin_12                ((uint16_t)0x1000)  /*!< Pin 12 selected */
#define GPIO_Pin_13                ((uint16_t)0x2000)  /*!< Pin 13 selected */
#define GPIO_Pin_14                ((uint16_t)0x4000)  /*!< Pin 14 selected */
#define GPIO_Pin_15                ((uint16_t)0x8000)  /*!< Pin 15 selected */
#define GPIO_Pin_All               ((uint16_t)0xFFFF)  /*!< All pins selected */
返回值：无

  1. 代码编写

relay.h

#ifndef __RELAY_H__
#define __RELAY_H__

void Relay_Init(void);


#endif

relay.c

#include "relay.h"
#include "stm32f10x.h"


void Relay_Init(void)
{
    GPIO_InitTypeDef relay_init;
    
    //1.ʹÄÜGPIOAʱÖÓ
    RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOA,ENABLE);
    
    
    //2.GPIOA3½á¹¹ÌåÅäÖÃ
    relay_init.GPIO_Mode=GPIO_Mode_Out_PP;
    relay_init.GPIO_Pin=GPIO_Pin_3;
    relay_init.GPIO_Speed=GPIO_Speed_10MHz;
    
    GPIO_Init(GPIOA,&relay_init);
    
}

main.c

#include "stm32f10x.h"
#include "led.h"
#include "main.h"
#include "relay.h"

void delay(uint16_t time)
{
    uint16_t i=0;
    while(time--)
    {
        i=12000;
        while(i--);
    }
}

int  main()
{
    LED_Init();
    Relay_Init();

   while(1)
     {

            GPIO_ResetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
            GPIO_ResetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
            delay(1000);
            GPIO_SetBits(GPIOC,GPIO_Pin_13);
            GPIO_SetBits(GPIOA,GPIO_Pin_3);
            delay(1000);

     }
         
   
}
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