第六届CUIT校级智能车电磁组竞赛
第六届CUIT校级智能车竞赛 作为一名大一新生,小白报名参加了电磁循迹的四轮组竞赛。小白在写这篇博客的时候呢,马上就要进行比赛了,前前后后花了差不多一月的时间准备这次比赛,在这里对整个调试的过程进行一次总结。硬件 舵机(MG996R),电机(2,3元的电机(小黄)),电机驱动(A4950),电池(两节18650电池),LM2986降压模块,XL6019升压模块, HC-06蓝牙模块,干簧管。软件电磁检测 小白的智能车设置了5个电感检测赛道(实则只使用了4个),从左到右依次是水平电感,
原创
2021-05-10 20:01:20 ·
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