【深度强化学习入门：结合直觉与算法的学习之旅】-CSDN博客

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前言

前言

深度强化学习结合了深度学习的表征学习能力和强化学习的决策制定机制，这使得机器能够在复杂环境中自我学习并做出合理的行动策略。它在游戏玩耍、自动驾驶、机器人导航等领域展示了巨大的潜力。本篇博客将带你了解深度强化学习的基本概念，并通过伪代码展示如何实施一个简单的深度Q网络（DQN），这是一种流行的深度强化学习算法。

深度强化学习的关键要素

深度强化学习的核心在于通过与环境的交互来学习最优策略。以下是其关键要素：

代理（Agent） - 学习并执行行动的实体。
环境（Environment） - 代理所处和与之交互的系统。
状态（State） - 环境在特定时间点的表示。
行动（Action） - 代理可以执行的操作。
奖励（Reward） - 行动导致的反馈，指导代理学习。

简单的深度Q网络（DQN）实现

DQN利用深度神经网络来逼近最优的行动价值函数，以下是构建DQN的基本步骤和伪代码。

伪代码示例：

# DQN伪代码示例

# 初始化Q网络和目标Q网络
Q_network = initialize_network()
target_Q_network = initialize_network()

# 初始化经验回放池
replay_buffer = initialize_replay_buffer(capacity)

# 预定义训练参数
learning_rate = ... # 学习率
discount_factor = ... # 折扣因子
batch_size = ... # 批大小
update_target_network_steps = ... # 更新目标网络的步数

# 针对每一个episode进行训练
for episode in range(total_episodes):
    state = environment.reset()
    total_reward = 0
    
    while not done:
        # 根据当前策略选择行动
        action = epsilon_greedy_policy(Q_network, state)
        
        # 在环境中执行行动
        next_state, reward, done, _ = environment.step(action)
        
        # 保存转换到经验回放池
        replay_buffer.store_transition(state, action, reward, next_state, done)
        
        # 从经验回放池中采样
        batch = replay_buffer.sample(batch_size)
        
        # 使用Q网络和目标Q网络计算损失
        loss = compute_loss(batch, Q_network, target_Q_network, discount_factor)
        
        # 使用梯度下降更新Q网络
        Q_network.update(loss, learning_rate)
        
        # 每隔一定步数更新目标Q网络
        if step % update_target_network_steps == 0:
            target_Q_network = update_target_network(Q_network)
        
        state = next_state
        total_reward += reward
    
    print(f"Episode: {episode}, Total Reward: {total_reward}")