STM32 串口接收不定长数据 HAL_UART_Receive_IT （帧头帧尾）

最近使用sw4stm32调试串口时发现串口接收不定长数据很不方便，这里是帧头帧尾的接收方式，欢迎大佬指导。

这里要用串口中断接收的数据帧帧头为0xEB，帧尾为0XBE

这里是其中定义的变量 

#define FRAME_HEADER 0xEB // 帧头
#define FRAME_TAIL 0xBE   // 帧尾
uint8_t rxBuffer[256];    // 接收缓冲区
uint16_t rxIndex = 0;     // 接收缓冲区索引
uint8_t frameStart = 0;   // 帧起始标志
uint8_t frameEnd = 0;     // 帧结束标志

主函数里打开串口接收中断

HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[rxIndex], 1);

然后串口接收处理部分全都写在的回调函数中。

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	if(huart->Instance == USART1)
	{
		if ((rxBuffer[rxIndex] == FRAME_HEADER) && (!frameStart))//检测帧头
		{
		    frameStart = 1;
		    rxIndex =1;
		}
		else if (rxBuffer[rxIndex] == FRAME_TAIL && frameStart)//检测帧尾
		{
		    frameEnd = 1;
		}
		else
		{
			rxIndex++;
		}
		if (frameStart && !frameEnd)//以一个字节为单位接收数据
		{
			HAL_UART_Receive_IT(&huart1, &rxBuffer[rxIndex], 1);
		}

		if (frameEnd)//接收完成
		{
		    frameStart = 0;
		    frameEnd = 0;
		 }
	}
}