HAL库中断方式进行串口通信

本文详细介绍了如何使用STM32CubeMX配置STM32F103C8T项目,通过设置RCC、SYS、USART和NVIC,实现串口中断接收。接着在Keil中配置代码,包括打开CubeMX生成的项目、定义全局变量、设置接收中断、在main函数中处理传输,并重写中断处理函数。通过输入指令'0'和'1',控制串口是否发送'helloWindows'。最后,文章提到了编译和烧录流程。

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前言

软件版本:
	STM32CubeMX:6.30
    KEIl:5.31
    FlyMcu:0.188
    SSCOM: 5.13.1
硬件:
    STM32F103C8T

一、通过CubeMX配置项目

1.设置RCC

在这里插入图片描述

2.设置SYS

在这里插入图片描述

3.设置USART

在这里插入图片描述

4.设置NVIC

在这里插入图片描述

5.创建项目

在这里插入图片描述

二、在keil配置代码

1.打开通过CubeMX生成的项目

2.在main函数前定义全局变量

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送

3.在main函数中设置接收中断

函数说明:

  • 函数原型

     HAL_UART_Receive_IT(UART_HandleTypeDef *huart, uint8_t *pData, uint16_t Size)
    
  • 功能

     功能:串口中断接收,以中断方式接收指定长度数据。
     大致过程是,设置数据存放位置,接收数据长度,然后使能串口接收中断。
     接收到数据时,会触发串口中断。
     再然后,串口中断函数处理,直到接收到指定长度数据
     而后关闭中断,进入中断接收回调函数,不再触发接收中断。(只触发一次中断)
    
  • 参数

     UART_HandleTypeDef *huart      UATR的别名    
     huart1  *pData      			接收到的数据存放地址
     Size                      		接收的字节数
    
HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

4.main函数中的while循环里面添加传输代码

if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}

5.在main函数下面重写中断处理函数

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}

6.main函数全部代码


#include "main.h"
#include "usart.h"
#include "gpio.h"
#include <string.h>

void SystemClock_Config(void);

char c;//指令 0:停止  1:开始
char message[]="hello Windows\n";//输出信息
char tips[]="CommandError\n";//提示1
char tips1[]="Start.....\n";//提示2
char tips2[]="Stop......\n";//提示3
int flag=0;//标志 0:停止发送 1.开始发送


int main(void)
{
	HAL_Init();
  SystemClock_Config();
  MX_GPIO_Init();
  MX_USART1_UART_Init();
	
	//设置接受中断
	HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);

	
	//当flag为1时,每秒发送一次信息
	//当flag为0时,停止
  while (1)
  {
		if(flag==1){
			//发送信息
			HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&message, strlen(message),0xFFFF); 
			
			//延时
			HAL_Delay(1000);
		}
  }
}

void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart)
{
	
	//当输入的指令为0时,发送提示并改变flag
	if(c=='0'){
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips2, strlen(tips2),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入的指令为1时,发送提示并改变flag
	else if(c=='1'){
		flag=1;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips1, strlen(tips1),0xFFFF); 
	}
	
	//当输入不存在指令时,发送提示并改变flag
	else {
		flag=0;
		HAL_UART_Transmit(&huart1, (uint8_t *)&tips, strlen(tips),0xFFFF); 
	}

	//重新设置中断
		HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&c, 1);  
}
/* USER CODE END 4 */
/**
  * @brief System Clock Configuration
  * @retval None
  */
void SystemClock_Config(void)
{
  RCC_OscInitTypeDef RCC_OscInitStruct = {0};
  RCC_ClkInitTypeDef RCC_ClkInitStruct = {0};

  /** Initializes the RCC Oscillators according to the specified parameters
  * in the RCC_OscInitTypeDef structure.
  */
  RCC_OscInitStruct.OscillatorType = RCC_OSCILLATORTYPE_HSI;
  RCC_OscInitStruct.HSIState = RCC_HSI_ON;
  RCC_OscInitStruct.HSICalibrationValue = RCC_HSICALIBRATION_DEFAULT;
  RCC_OscInitStruct.PLL.PLLState = RCC_PLL_NONE;
  if (HAL_RCC_OscConfig(&RCC_OscInitStruct) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
  /** Initializes the CPU, AHB and APB buses clocks
  */
  RCC_ClkInitStruct.ClockType = RCC_CLOCKTYPE_HCLK|RCC_CLOCKTYPE_SYSCLK
                              |RCC_CLOCKTYPE_PCLK1|RCC_CLOCKTYPE_PCLK2;
  RCC_ClkInitStruct.SYSCLKSource = RCC_SYSCLKSOURCE_HSI;
  RCC_ClkInitStruct.AHBCLKDivider = RCC_SYSCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB1CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;
  RCC_ClkInitStruct.APB2CLKDivider = RCC_HCLK_DIV1;

  if (HAL_RCC_ClockConfig(&RCC_ClkInitStruct, FLASH_LATENCY_0) != HAL_OK)
  {
    Error_Handler();
  }
}

/* USER CODE BEGIN 4 */

/* USER CODE END 4 */

/**
  * @brief  This function is executed in case of error occurrence.
  * @retval None
  */
void Error_Handler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN Error_Handler_Debug */
  /* User can add his own implementation to report the HAL error return state */
  __disable_irq();
  while (1)
  {
  }
  /* USER CODE END Error_Handler_Debug */
}



7.编译并烧录

在这里插入图片描述

三、效果

1.当发送1后可以看到不断输出“hello Windows”
在这里插入图片描述
2.当输入0后端口停止输出
在这里插入图片描述

四、参考

https://blog.csdn.net/qq_41799583/article/details/83749371

### STM32 HAL UART 中断使用教程 #### 初始化配置 在使用STM32 HAL中的UART中断功能之前,需要完成基本的初始化设置。这包括创建一个`UART_HandleTypeDef`结构体实例来保存UART的相关参数。 ```c UART_HandleTypeDef huart1; ``` 接着,需定义并初始化这个结构体: ```c huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if (HAL_UART_Init(&huart1) != HAL_OK) { // Initialization Error } ``` 上述代码片段展示了如何配置USART1外设的工作模式及其波特率等属性[^4]。 #### 启用接收中断 为了启用UART接收中断,可以调用`HAL_UART_Receive_IT()`函数,并传递指向已初始化好的`UART_HandleTypeDef`对象以及用于存储接收到的数据缓冲区指针作为参数。 ```c uint8_t aRxBuffer[1]; // Enable the UART interrupt to receive data. HAL_UART_Receive_IT(&huart1, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); ``` 这段代码实现了开启一次性的单字节异步接收操作;当数据到达时触发相应的ISR处理程序。 #### 实现回调函数 每当发生特定事件(如成功接收到字符),都会自动调用预定义好的回调函数来进行后续处理。因此还需要重载这些默认方法以便自定义行为逻辑。 ```c void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance==USART1){ // Process received byte here... // Restart reception after processing current character HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); } } ``` 此部分说明了怎样编写自己的回调机制去响应已完成的读取动作,并准备下一轮监听任务。 #### 完整示例代码 下面给出了一段完整的基于STM32 HAL实现UART中断驱动通信的例子: ```c #include "stm32f1xx_hal.h" UART_HandleTypeDef huart1; uint8_t aRxBuffer[1]; /* Buffer used for receiving */ int main(void){ // System Clock Configuration & GPIO Initialization ... __HAL_RCC_USART1_CLK_ENABLE(); huart1.Instance = USART1; huart1.Init.BaudRate = 9600; huart1.Init.WordLength = UART_WORDLENGTH_8B; huart1.Init.StopBits = UART_STOPBITS_1; huart1.Init.Parity = UART_PARITY_NONE; huart1.Init.Mode = UART_MODE_TX_RX; huart1.Init.HwFlowCtl = UART_HWCONTROL_NONE; huart1.Init.OverSampling = UART_OVERSAMPLING_16; if(HAL_UART_Init(&huart1)!= HAL_OK){ while(1){} } NVIC_SetPriority(USART1_IRQn, 0); HAL_NVIC_EnableIRQ(USART1_IRQn); HAL_UART_Receive_IT(&huart1,(uint8_t*)&aRxBuffer,1); while (1){} } /* Callback function called when RXNE flag is set */ void HAL_UART_RxCpltCallback(UART_HandleTypeDef *huart){ if(huart->Instance == USART1){ // Handle incoming bytes... // Re-enable IT mode reception to continue listening HAL_UART_Receive_IT(huart, (uint8_t *)&aRxBuffer, 1); } } /* ISR Handler defined by user application code */ void USART1_IRQHandler(void){ HAL_UART_IRQHandler(&huart1); } ``` 以上就是利用STM32 HAL进行UART中断编程的一个典型例子,包含了必要的初始化过程、启动接收中断的方法以及对应的中断服务例程(ISR)。
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