一、基础知识

目录

1、ARM处理器

2、STM32

        1. 定义

        2. 主频

        3. 启动模式

        4. 时钟源

        5. GPIO

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1、ARM处理器

        32 位处理器（一次处理 32bit 即 4 字节。处理速度更快，可调用的内存更大）， 是英国Acorn有限公司设计的低功耗成本的第一款RISC微处理器。全称为Advanced RISC Machine（arm公司只卖IP，不生产）。

        8bit=1Byte，1KB=1024Byte=8*1024bit，1M=1024KB

2、STM32

1. 定义

        STM32系列专为要求高性能、低成本、低功耗的嵌入式应用设计的ARM Cortex®-M0，M0+，M3, M4和M7内核 。按内核架构分为不同产品:

        主流产品：STM32F0、STM32F1、STM32F3

        超低功耗产品：STM32L0、STM32L1、STM32L4、STM32L4+

        高性能产品：STM32F2、STM32F4、STM32F7、STM32H7

2. 主频

（1）STM32F1 主频 72 MHz

        高级高性能总线 AHB，最大频率 72MHz；

        高级外围总线 APB，APB1 最大频率 36MHz，APB2 最大频率 72MHz；

（2）STM32F407 主频 168 MHz

        高级高性能总线 AHB，AHB1 & AHB2 最大频率 168MHz；

        高级外围总线 APB，APB1 最大频率 42MHz，APB2 最大频率 84MHz；

（3）STM32F429 主频 180MHz

        高级高性能总线 AHB，AHB1 & AHB2 最大频率 180MHz；

        高级外围总线 APB，APB1 最大频率 45MHz，APB2 最大频率 90MHz；

（4）STM32F7 主频 216 MHz

        高级高性能总线 AHB，AHB1 & AHB2 最大频率 216MHz；

        高级外围总线 APB，APB1 最大频率 54MHz，APB2 最大频率 108MHz；

（5）STM32H7 主频 480 MHz

        高级高性能总线 AHB，AHB1 & AHB2 & AHB3 & AHB4 最大频率 240MHz；

        高级外围总线 APB，APB1 & APB2 & APB3 & APB4 最大频率 120MHz。

STM32寻址大小：2^32 = 4G（字节）

STM32寻址范围：0x 0000 0000 —— 0x FFFF FFFF

3. 启动模式

STM32F1、F4启动模式：

        启动主闪存存储器（FLASH启动）：BOOT0=0        BOOT1=X

        启动系统存储器（自举程序，串口1下载的程序）：BOOT0=1        BOOT1=0

        启动内置SRAM（SEAM启动）：BOOT0=1        BOOT1=1

4. 时钟源

（1）STM32F1低速时钟

        LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器频率为40kHz 。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。

        LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。

（2）STM32F1高速时钟

        HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 8MHz。

        HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~16MHz。

（3）STM32F4低速时钟

        LSI 是低速内部时钟，RC 振荡器，频率为 32kHz 左右。供独立看门狗和自动唤醒单元使用。

        LSE 是低速外部时钟，接频率为 32.768kHz 的石英晶体。这个主要是 RTC 的时钟源。

（4）STM32F4高速时钟

        HSI 是高速内部时钟，RC 振荡器，频率为 16MHz。可以直接作为系统时钟或者用作 PLL 输入。

        HSE 是高速外部时钟，可接石英/陶瓷谐振器，或者接外部时钟源，频率范围为 4MHz~26MHz。HSE 也可以直接做为系统时钟或者 PLL 输入。

        PLL 为锁相环倍频输出。

5. GPIO

（1）基础操作函数

        HAL_GPIO_ReadPin（GPIO, PIN）    读取引脚电平

        HAL_GPIO_TogglePin(GPIO, PIN)       反转引脚电平

        HAL_GPIO_WritePin(GPIO, PIN, GPIO_PIN_SET)    引脚电平置1

        HAL_GPIO_WritePin(GPIO, PIN, GPIO_PIN_RESET）    引脚电平置0

（2）GPIO 的基本结构

        GPIO 是控制或者采集外部器件的信息的外设。它按组分配，每组 16 个 IO 口，组数视芯片

而定。STM32F103ZET6 芯片是 144 脚的芯片，有 GPIOA、GPIOB、GPIOC、 GPIOD、

GPIOE、GPIOF 和 GPIOG 七组 GPIO 口，共有 112 个 IO 口。

        上下拉电阻阻值大概在 30~50K 欧之间，属于弱上（下）拉。

        STM32F1上下拉电阻在输入部分内，STM32F4及之后的上下拉电阻在保护二极管左边。

（3）GPIO工作模式

输入浮空——GPIO_Mode_IN_FLOATING

        上拉/下拉电阻为断开状态，施密特触发器打开，输出被禁止。

        浮空输入状态下，IO电平完全由外部输入决定，如果 IO 引脚没有连接其他的设备，那么检测其输入电平是不确定的。

输入上拉——GPIO_Mode_IPU

        上拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。

        在需要外部上拉电阻的时候，可以使用内部上拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部上拉电阻的阻值较大，所以只是“弱上拉”，不适合做电流型驱动。

输入下拉——GPIO_Mode_IPD

        下拉电阻导通，施密特触发器打开，输出被禁止。

        在需要外部下拉电阻的时候，可以使用内部下拉电阻，这样可以节省一个外部电阻，但是内部下拉电阻的阻值较大，所以不适合做电流型驱动。

模拟输入——GPIO_Mode_AIN

        上下拉电阻断开，施密特触发器关闭，双 MOS 管也关闭。

        该模式用于 ADC 采集或者 DAC 输出，或者低功耗下省电。

开漏输出——GPIO_Mode_Out_OD

        输出端相当于三极管的集电极，要得到高电平状态需要上拉电阻才行，适合于做电流型的驱动，其吸收电流的能力相对强。

        利用外部电路的驱动能力，减少IC内部的驱动。

        可以将多个开漏输出的Pin，连接到一条线上，通过一只上拉电阻，在不增加任何器件的情况下，形成“与逻辑”关系。这也是I2C，SMBus等总线判断总线占用状态的原理。

推挽输出——GPIO_Mode_Out_PP

        可以输出高,低电平,连接数字器件。

        输出既可以向负载灌电流，也可以从负载抽取电流。

        推拉式输出级既提高电路的负载能力，又提高开关速度

        推挽电路是两个参数相同的三极管或MOSFET，以推挽方式存在于电路中，各负责正负半周的波形放大任务，电路工作时，两只对称的功率开关管每次只有一个导通，所以导通损耗小、效率高。

开漏式复用功能——GPIO_Mode_AF_OD

        一个 IO 口可以是通用的 IO 口功能，还可以是其他外设的特殊功能引脚，这就是 IO 口的复用功能。

        在开漏式复用功能模式下，施密特触发器也是打开的，我们可以读取 IO 口的电平状态，同时外设可以读取 IO 口的信息。

推挽式复用功能——GPIO_Mode_AF_PP

参考链接：【STM32入门】STM32基础理论知识_stm32基础知识-CSDN博客