4、ESP32 PWM（模拟输出）

1、PWM

        常规：analogWrite(pin, dutyCycle);        引脚输出指定占空比 PWM

                pin 代表引脚

                dutyCycle 的值在0～255之间，0为占空比0%，255为占空比100%

        （遇到过在一些 IO 上突然不好用的情况，可能与某些库冲突？）

#include <Arduino.h>

#define led 2


void setup()
{
    pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
    analogWrite(led, 100);    // 输出 PWM，占空比 100/255
}

        数字 IO 轮转法：高低电平和延时实现，模拟PWM

                优点：所有 Pin 都可以输出

                缺点：CPU 不能干其他事情

#include <Arduino.h>

#define led 2


void setup()
{
    pinMode(led, OUTPUT);
}

void loop()
{
    digitalWrite(led, HIGH);
    delayMicroseconds(100);         // 输出PWM，占空比为100/1000 = 10%
    digitalWrite(led, LOW);
    delayMicroseconds(1000 - 100);  // 修改这里的1000可以调整频率，总周期为1000us，所以频率为1000Hz.
}

---

2、PWM-LED

        ESP32 有一个 LED PWM 控制器，具有 16 个独立通道，可以配置为生成具有不同属性的 PWM 信号。

配置过程：

1. 选择PWM通道，从 0 到 15 有 16 个通道；
2. 设置PWM信号频率，对于 LED，5000 Hz 的频率就可以使用了；
3. 设置信号的占空比分辨率：从 1 位到 16 位，例如使用 8 位分辨率，就可以使用 0 到 255 之间的值来控制 LED 亮度；
4. 指定信号将出现在哪个或哪个 GPIO 上，使用函数：ledcAttachPin(GPIO, channel)；第一个参数是输出信号的GPIO，第二个参数是产生信号的通道；
5. 使用 PWM 控制 LED 亮度，使用函数：ledcWrite(channel, dutycycle)；第一个参数是生成PWM信号的通道，第二个参数是占空比；

PWM 点亮一个LED Code：

const int ledPin = 2;    // LED 引脚

// 设置PWM属性
const int freq = 5000;    // 频率
const int ledChannel = 0;    // 通道
const int resolution = 8;    // 分辨率


void setup()
{
    // 配置 LED PWM 功能
    ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  
    // 将通道连接到要控制的 GPIO 上
    ledcAttachPin(ledPin, ledChannel);
}


void loop()
{
    // 增加亮度
    for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++)
    {
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
        delay(15);
    }

    // 减小亮度
    for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--)
    {
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
        delay(15);
    }
}

 PWM 点亮多个LED Code：

 代码相同，只需要 PWM 多定义几个连接 IO

const int ledPin0 = 5;    // LED 引脚
const int ledPin1 = 16;
const int ledPin2 = 17;

// 设置PWM属性
const int freq = 5000;    // 频率
const int ledChannel = 0;    // 通道
const int resolution = 8;    // 分辨率


void setup()
{
    // 配置 LED PWM 功能
    ledcSetup(ledChannel, freq, resolution);
  
    // 将通道连接到要控制的 GPIO 上
    ledcAttachPin(ledPin0, ledChannel);
    ledcAttachPin(ledPin1, ledChannel);
    ledcAttachPin(ledPin2, ledChannel);
}


void loop()
{
    // 增加亮度
    for(int dutyCycle = 0; dutyCycle <= 255; dutyCycle++)
    {
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);
        delay(15);
    }

    // 减小亮度
    for(int dutyCycle = 255; dutyCycle >= 0; dutyCycle--)
    {
        ledcWrite(ledChannel, dutyCycle);   
        delay(15);
    }
}

---

3、PWM-BUZZ

        （1）tone(pin, frequency, duration);        用于蜂鸣器或扬声器发声，可以让指定引脚产生一个占空比为50%的指定频率的方波

                pin: 需要输出方波的引脚

                frequency: 输出的频率，unsigned int型

                duration: 方波持续的时间，单位毫秒，如果没有该参数，将持续发出设定的音调

        例：tone(5, 1000);

        （2）noTone(pin)      停止发声

                pin：需要停止方波输出的引脚

        例：noTone(5);