ESP32中断实现呼吸灯

       学习编程的第一个输出语言是“hello world!”，那DIY单片机的第一个作业就是：点亮你的LED。如果说“hello world!”是机器语言向世界打的招呼，那么呼吸灯就是机器向世界的呼唤。记得小时候看迪迦，每一次能量快耗尽，迪迦的胸前的红灯就会一闪一灭，但是大家都知道，迪迦会使出最后的全力来终结怪兽，然后潇洒离场。

       言归正传，在单片机中实现呼吸灯的原理，就是利用PWM波的数字信号等效为正弦波的模拟信号来实现小灯的呼吸。在循环函数中可以使用计数延时方式来实现，如果利用单片机的中断实现的话，又如何实现呢？因为我想在主循环函数中去运行其他的代码，但是又不想割舍呼吸灯，所以以下是我利用ESP32的中断实现呼吸灯。万事都是由简入入繁，由浅入深，当然方法有很多，欢迎大家畅所欲言，分享学习。

       如上图，一个周期由5个小单元组成，LED在每一个单元有一个唯一的状态，用一个5个元素组成数组a（1：IO口输出高电平，LED亮；0：IO口输出低电平，LED灭）表示一个周期，那么这个数组随时间变化将如下所示：

       于是，根据上面的逻辑，在main.py文件中代码的实现如下：

from machine import Pin
from machine import Timer        #导入定时器模块

Led1=Pin(15,Pin.OUT)             #配置GPIO15引脚

Led_min=0                        #定义数组的访问计数位
Led_period=[0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0,0] #定义LED状态数组由20个小单元组成
Led_max=0                        #访问一个完整数组计数位
Led_status=1                     #定义LED亮/灭标志位
            
def Time1_irq(Time1):                   #定时器1的回调函数
    global Led_min,Led_max,Led_period,Led_status
    Led1.value(Led_period[Led_min])     #LED亮/灭灯控制
    Led_min+=1                          #移动到数组的下一位
    if Led_min==len(Led_period):        #判断是否访问到数组的最后一位
        Led_min=0                       #当访问到数组的最后一位后，回到数组的第一位
        Led_period[Led_max]=Led_status  #改变数组对应位的LED状态
        Led_max+=1                      #访问一个完整数组，自增1
        if Led_max==len(Led_period):    #判断是否数组全部变成1或0
            Led_max=0
            Led_status=not Led_status   #LED标志位取反

#主程序入口
if __name__=="__main__":
    
    Time1=Timer(1)                      #定时器1的初始化
    Time1.init(period=1,mode=Timer.PERIODIC,callback=Time1_irq)#定时1ms，周期性工作模式，中断回调函数：Time1_irq

    while True:                         #循环函数
        pass

       感谢查阅！