蒟蒻初学单片机的一丢丢笔记

零、引脚

• 0 宏定义数码管段码口 点阵列控制端口
• 1 右下角矩阵按键控制口
• 1.0 直流电机控制管脚
• 1.0 1.1 1.2 1.3 控制步进电机管脚
• 2.0 右边的LED
• 2.1 SCL时钟线 2.0 SDA数据线
• 2.2 2.3 2.4 左上角的数码管
• 2.5 蜂鸣器
• 3.1 3.0 3.2 3.3 左下角的四个独立按键控制脚
• 3.4 串行数据输入
• 3.5 存储寄存器时钟输入
• 3.6 移位寄存器时钟输入

一、跑马灯

/*单个灯闪烁
		LED1=0; //点亮
		delay_10us(50000); //大约延时 4500ms
		LED1=1; //熄灭
		delay_10us(50000);
*/
/*跑马灯
		u8 i;
		for (i = 0; i < 8; i ++)
		{
			LED_PORT = ~(0x01 << i);
			delay_10us(50000);
		}
*/
/*循环跑马灯
		for (i = 1; i < 8; i ++)
		{
			LED_PORT = _crol_(LED_PORT, 1);
			delay_10us();
		}
		for (i = 1; i < 8; i ++)
		{
			LED_PORT = _cror_(LED_PORT, 1);
			delay_10us();
		}
*/

二、蜂鸣

原理：该蜂鸣器是无源的，加上扰动才能发音。

一定要在外面加上while(1),但原因不知道。

		while (i --){
			BEEP = !BEEP;
			delay_10us();
		} 
		i = 0;

三、静态显示

将a~小数点的01写出来后反过来 最顶的是a 他右边的是b 转个圈

只能显示最左边的一个位置

如1000 0111 计算时为 1110 1000 为 e1

[外链图片转存失败,源站可能有防盗链机制,建议将图片保存下来直接上传(img-iolf02To-1655964413878)(https://i.bmp.ovh/imgs/2022/06/20/3b17585168ab885f.png)]

#include "reg52.h"
//#include "intrins.h"

//#define LED_PORT P2 //使用宏定义	LED灯
#define SMG_A_DP_PORT P0 //使用宏定义数码管段码口 左上角的第0个

//sbit LED1=P2^7;
//sbit BEEP=P2^5; //将 P2.5 管脚定义为 BEE 蜂鸣器

typedef unsigned int u16; //对系统默认数据类型进行重命名
typedef unsigned char u8;


void delay_10us()
{
	u16 ten_us = 50000;
	while(ten_us--);
}


void main(){
	//共阴极数码管显示 0~F 的段码数据
	//将a~小数点的01写出来后反过来
	u8 gsmg_code[17] = {0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
						0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71};

	u16 i;
	for (i = 0; i < 16; i ++)
	{
	    SMG_A_DP_PORT = gsmg_code[i];//将数组第 1 个数据赋值给数码管段选口
		delay_10us();
	}
	

	while (1)
	{

	}
}

四、动态数码管

似乎只能把三个引脚设为2.2、2.3、2.4

理解成三个引脚合成一个位置。

ABC是234，写的时候以CBA来看。如此时C=0; B=0; A = 1，那么他表示的是从右到左第1个位置。

实现从右往左跑马灯“HELLO WORLD”

/**************************************************************************************
深圳市普中科技有限公司（PRECHIN 普中）
技术支持：www.prechin.net

实验名称：动态数码管实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后“数码管模块”显示01234567
注意事项：																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

#define SMG_A_DP_PORT	P0	//使用宏定义数码管段码口

//定义数码管位选信号控制脚
sbit LSA=P2^2;
sbit LSB=P2^3;
sbit LSC=P2^4;

//HELLO WORLD
u8 gsmg_code[17]={0x76, 0x79, 0x38, 0x38, 0x3f, 0x00, 0x3c, 0x1e, 0x3f, 0x50, 0x38, 0x5e, 0x00, 0x00}; //14

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : smg_display
* 函数功能		 : 动态数码管显示
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void smg_display(void)
{
	u8 i = 0;
	u8 t, k, j;
	u8 show_code[8];
	//HELLO WOrLd 从右到左
	while (1){
		i = (i) % 14;	  //将要加进来的输出数组下标
		
		for (k = 0; k < 7; k ++) show_code[k] = show_code[k + 1];
		show_code[7] = gsmg_code[i ++];

		//每次输出一个长度为8的数组
		t = 100;		
		while (t --)
		{
			for (j = 0; j < 8; j ++)
			{
			   	switch(j)//位选
				{
					case 0: LSC=1;LSB=1;LSA=1;break;
					case 1: LSC=1;LSB=1;LSA=0;break;
					case 2: LSC=1;LSB=0;LSA=1;break;
					case 3: LSC=1;LSB=0;LSA=0;break;
					case 4: LSC=0;LSB=1;LSA=1;break;
					case 5: LSC=0;LSB=1;LSA=0;break;
					case 6: LSC=0;LSB=0;LSA=1;break;
					case 7: LSC=0;LSB=0;LSA=0;break;
				}
				SMG_A_DP_PORT=show_code[j];//传送段选数据
				delay_10us(100);//延时一段时间，等待显示稳定
				SMG_A_DP_PORT=0x00;//消音
			}
		}
		delay_10us(100);
	}	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	while(1)
	{
	   	smg_display();
	}		
}

五、独立按键

按键被按时被按的变为0，电流变化是输入

/**************************************************************************************
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实验名称：独立按键实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，按下“独立按键”模块中K1键，控制D1指示灯亮灭
注意事项：																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

//定义LED1控制脚
sbit LED1=P2^0;

//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0	

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能		 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键
				   mode=1：连续扫描按键
* 输    出    	 : KEY1_PRESS：K1按下
				   KEY2_PRESS：K2按下
				   KEY3_PRESS：K3按下
				   KEY4_PRESS：K4按下
				   KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//无按键按下
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}
/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 key=0;

	while(1)
	{
	   	key=key_scan(0);
		if(key==KEY1_PRESS)//检测按键K1是否按下
			LED1=!LED1;//LED1状态翻转	
	}		
}

六、矩阵按键

8个I/O口，4行4列

先行后列，从左往右分别代表1234

每加一行加4，结果加列。0表示被按下。

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实验名称：矩阵按键实验
接线说明：
实验现象：下载程序后，按下“矩阵按键”模块中S1-S16键，对应数码管最左边显示0-F
注意事项：
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

#define KEY_MATRIX_PORT	P1	//使用宏定义矩阵按键控制口		

#define SMG_A_DP_PORT	P0	//使用宏定义数码管段码口

//共阴极数码管显示0~F的段码数据
u8 gsmg_code[17] = { 0x3f,0x06,0x5b,0x4f,0x66,0x6d,0x7d,0x07,
				0x7f,0x6f,0x77,0x7c,0x39,0x5e,0x79,0x71 };

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while (ten_us--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_matrix_flip_scan
* 函数功能		 : 使用线翻转扫描方法，检测矩阵按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : key_value：1-16，对应S1-S16键，
				   0：按键未按下
*******************************************************************************/
u8 key_matrix_flip_scan(void)
{
	static u8 key_value = 0;

	KEY_MATRIX_PORT = 0x0f;//给所有行赋值0，列全为1
	if (KEY_MATRIX_PORT != 0x0f)//判断按键是否按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		if (KEY_MATRIX_PORT != 0x0f)
		{
			//测试列
			KEY_MATRIX_PORT = 0x0f;
			switch (KEY_MATRIX_PORT)//保存行为0，按键按下后的列值	
			{
			case 0x07: key_value = 1; break;
			case 0x0b: key_value = 2; break;
			case 0x0d: key_value = 3; break;
			case 0x0e: key_value = 4; break;
			}
			//测试行
			KEY_MATRIX_PORT = 0xf0;
			switch (KEY_MATRIX_PORT)//保存列为0，按键按下后的键值	
			{
			case 0x70: key_value = key_value; break;
			case 0xb0: key_value = key_value + 4; break;
			case 0xd0: key_value = key_value + 8; break;
			case 0xe0: key_value = key_value + 12; break;
			}
			while (KEY_MATRIX_PORT != 0xf0);//等待按键松开	
		}
	}
	else
		key_value = 0;

	return key_value;
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
	u8 key = 0;

	while (1)
	{
		key = key_matrix_flip_scan();
		if (key != 0)
			SMG_A_DP_PORT = gsmg_code[key - 1];//得到的按键值减1换算成数组下标对应0-F段码		
	}
}

七、IO 扩展

右上角的点阵

u8 ghc595_buf[8]={0x01,0x02,0x03,0x0f,0x10,0x20,0x40,0x80};

最下面是0000 0001（0x01），最上面是1000 0000（0x80）

移位寄存器 -> 存储寄存器 传东西

如果两个时钟连在一起，则移位寄存器总是比存储器早一个脉冲

for 循环里面最好不要有等于。可能是精度问题。

将LED点阵列全部设置为0，即LED阴极为低电平，当有1时亮灯。

将移位寄存器和存储器置0置1表示传输数据。

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实验名称：IO扩展(串转并)实验-74HC595
接线说明：	
实验现象：下载程序后，8*8LED点阵以一行循环滚动显示
注意事项：LED点阵旁的J24黄色跳线帽短接到GND一端																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义74HC595控制管脚
sbit SRCLK=P3^6;	//移位寄存器时钟输入
sbit RRCLK=P3^5;		//存储寄存器时钟输入
sbit SER=P3^4; 		//串行数据输入

#define LEDDZ_COL_PORT	P0	//点阵列控制端口

u8 ghc595_buf[8]={0x01,0x02,0x04,0x08,0x10,0x20,0x40,0x80};

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能		 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : hc595_write_data(u8 dat)
* 函数功能		   : 向74HC595写入一个字节的数据
* 输    入         : dat：数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void hc595_write_data(u8 dat)
{
	u16 i;
	
	//不能在大循环里写上大于等于 推测精度原因
	for(i = 8; i > 0; i--)//循环8次即可将一个字节写入寄存器中
	{
		SER = (dat >> (i - 1)) & 1;//优先传输一个字节中的高位
	//	dat <<= 1;//将低位移动到高位
		SRCLK=0;
		delay_10us(1);
		SRCLK=1;
		delay_10us(1);//移位寄存器时钟上升沿将端口数据送入寄存器中	
	}
	RRCLK=0;
	delay_10us(1);
	RRCLK=1;//存储寄存器时钟上升沿将前面写入到寄存器的数据输出	
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 i=0;

	LEDDZ_COL_PORT=0x00;//将LED点阵列全部设置为0，即LED阴极为低电平
	while(1)
	{		
		for(i=0;i<8;i++)
		{	
			hc595_write_data(0x00);//消除前面寄存器缓存数据
			hc595_write_data(ghc595_buf[i]);//写入新的数据
			delay_ms(500);//延时500ms	
		}									
	}		
}

八、LED 点阵实验

8.1 点灯

LEDDZ_COL_PORT=0x00; 设置的是列数。当列数为0时可被点亮、当列数为1时不能被点亮。

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实验名称：LED点阵实验(点亮一个点)
接线说明：
实验现象：下载程序后，8*8LED点阵点亮左上角第一个点
注意事项：LED点阵旁的J24黄色跳线帽短接到GND一端
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义74HC595控制管脚
sbit SRCLK = P3 ^ 6;	//移位寄存器时钟输入
sbit rCLK = P3 ^ 5;		//存储寄存器时钟输入
sbit SER = P3 ^ 4; 		//串行数据输入

#define LEDDZ_COL_PORT	P0	//点阵列控制端口


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while (ten_us--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : hc595_write_data(u8 dat)
* 函数功能		   : 向74HC595写入一个字节的数据
* 输    入         : dat：数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void hc595_write_data(u8 dat)
{
	u8 i = 0;

	for (i = 0; i < 8; i++)//循环8次即可将一个字节写入寄存器中
	{
		SER = dat >> 7;//优先传输一个字节中的高位
		dat <<= 1;//将低位移动到高位
		SRCLK = 0;
		delay_10us(1);
		SRCLK = 1;
		delay_10us(1);//移位寄存器时钟上升沿将端口数据送入寄存器中	
	}
	rCLK = 0;
	delay_10us(1);
	rCLK = 1;//存储寄存器时钟上升沿将前面写入到寄存器的数据输出	
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{
	u8 i = 0;

	LEDDZ_COL_PORT = 0x7f;//将LED点阵左边第一列设置为0，即LED阴极为低电平，其余列为1，即高电平
	while (1)
	{
		hc595_write_data(0x87); //行							
	}
}

8.2 显示数字、图形

每次亮一列，每列的哪几行看着亮。

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实验名称：LED点阵实验(显示数字)
接线说明：	
实验现象：下载程序后，8*8LED点阵显示数字0
注意事项：LED点阵旁的J24黄色跳线帽短接到GND一端																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义74HC595控制管脚
sbit SRCLK=P3^6;	//移位寄存器时钟输入
sbit rCLK=P3^5;		//存储寄存器时钟输入
sbit SER=P3^4; 		//串行数据输入

#define LEDDZ_COL_PORT	P0	//点阵列控制端口

u8 gled_row[8]={0x20,0x7F,0x80,0x49,0x7F,0x49,0x4F,0x01};//LED点阵显示数字0的行数据
u8 gled_col[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//LED点阵显示数字0的列数据

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : hc595_write_data(u8 dat)
* 函数功能		   : 向74HC595写入一个字节的数据
* 输    入         : dat：数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void hc595_write_data(u8 dat)
{
	u8 i=0;
	
	for(i=0;i<8;i++)//循环8次即可将一个字节写入寄存器中
	{
		SER=dat>>7;//优先传输一个字节中的高位
		dat<<=1;//将低位移动到高位
		SRCLK=0;
		delay_10us(1);
		SRCLK=1;
		delay_10us(1);//移位寄存器时钟上升沿将端口数据送入寄存器中	
	}
	rCLK=0;
	delay_10us(1);
	rCLK=1;//存储寄存器时钟上升沿将前面写入到寄存器的数据输出	
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 i=0;

	while(1)
	{			
		for(i=0;i<8;i++)//循环8次扫描8行、列
		{
			LEDDZ_COL_PORT=gled_col[i];//传送列选数据
			hc595_write_data(gled_row[i]);//传送行选数据
			delay_10us(100);//延时一段时间，等待显示稳定
			hc595_write_data(0x00);//消影	
		}								
	}		
}

/**************************************************************************************
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实验名称：LED点阵实验(显示数字)
接线说明：	
实验现象：下载程序后，8*8LED点阵显示数字0
注意事项：LED点阵旁的J24黄色跳线帽短接到GND一端																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义74HC595控制管脚
sbit SRCLK=P3^6;	//移位寄存器时钟输入
sbit rCLK=P3^5;		//存储寄存器时钟输入
sbit SER=P3^4; 		//串行数据输入

#define LEDDZ_COL_PORT	P0	//点阵列控制端口

u8 gled_row[7][8]={{0x38,0x7C,0x7E,0x3F,0x1F,0x7E,0x7C,0x38},
					{0x00,0x18,0x3C,0x1E,0x1E,0x3C,0x18,0x00},
					{0x38,0x7C,0x7E,0x3F,0x1F,0x7E,0x7C,0x38},
					{0x00,0x18,0x3C,0x1E,0x1E,0x3C,0x18,0x00},
					{0x10,0x10,0x10,0x10,0x10,0x54,0x38,0x10},
					{0x60,0xF0,0x7C,0x7E,0xFF,0x6F,0x1E,0x0C},
					{0x60,0xF0,0x7C,0x7E,0xFF,0x6F,0x1E,0x0C},			
};//LED点阵显示数字0的行数据
u8 gled_col[8]={0x7f,0xbf,0xdf,0xef,0xf7,0xfb,0xfd,0xfe};//LED点阵显示数字0的列数据

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名         : hc595_write_data(u8 dat)
* 函数功能		   : 向74HC595写入一个字节的数据
* 输    入         : dat：数据
* 输    出         : 无
*******************************************************************************/
void hc595_write_data(u8 dat)
{
	u8 i=0;
	
	for(i=0;i<8;i++)//循环8次即可将一个字节写入寄存器中
	{
		SER=dat>>7;//优先传输一个字节中的高位
		dat<<=1;//将低位移动到高位
		SRCLK=0;
		delay_10us(1);
		SRCLK=1;
		delay_10us(1);//移位寄存器时钟上升沿将端口数据送入寄存器中	
	}
	rCLK=0;
	delay_10us(1);
	rCLK=1;//存储寄存器时钟上升沿将前面写入到寄存器的数据输出	
}


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 i=0, j=0, k=0;

	while(1)
	{			
		for (j = 0; j < 7; j ++)
		{
			k = 50;
			while (k --)
			{
				for(i=0;i<8;i++)//循环8次扫描8行、列
				{
					LEDDZ_COL_PORT=gled_col[i];//传送列选数据
					hc595_write_data(gled_row[j][i]);//传送行选数据
					delay_10us(100);//延时一段时间，等待显示稳定
					hc595_write_data(0x00);//消影	
				}
			}
			delay_10us(1000);			
		}
							
	}		
}

九、直流电机

/**************************************************************************************
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实验名称：直流电机实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，直流电机旋转5S后停止
注意事项：将直流电机两根线分别连接到“步进电机模块”输出端子J47的5V和O1上。																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义直流电机控制管脚
sbit DC_Motor=P1^0;

#define DC_MOTOR_RUN_TIME	5000	//定义直流电机运行时间为5000ms


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能		 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ms：ms延时时间
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	DC_Motor=1;//开启电机
	delay_ms(DC_MOTOR_RUN_TIME);
	DC_Motor=0;//关闭电机
	while(1)
	{			
								
	}		
}

十、步进电机

控制速度的方法：停止等待。

五条线：1条总电源，4条控制磁。

A->AB->B->BC->C->CD->D->DA 转子每次只走半步 45 度，所以 这也被称为半步驱动，与整步相比半步的旋转方式旋转起来更加的顺滑。

A->B->C->D 也能走，但是当休眠时间很短时就走不动了（该情况下8个分支的还能走）。

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实验名称：步进电机实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，当按下KEY1键可调节电机旋转方向；当按下KEY2键，电机加速；
		  当按下KEY3键，电机减速
注意事项：将步进电机红色线对接到“步进电机模块”输出端子J47的5V上，其它相序依次接入。																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义ULN2003控制步进电机管脚
sbit IN1_A=P1^0;
sbit IN2_B=P1^1;
sbit IN3_C=P1^2;
sbit IN4_D=P1^3;

//定义独立按键控制脚
sbit KEY1=P3^1;
sbit KEY2=P3^0;
sbit KEY3=P3^2;
sbit KEY4=P3^3;

//使用宏定义独立按键按下的键值
#define KEY1_PRESS	1
#define KEY2_PRESS	2
#define KEY3_PRESS	3
#define KEY4_PRESS	4
#define KEY_UNPRESS	0

// 定义步进电机速度，值越小，速度越快
// 最小不能小于1
#define STEPMOTOR_MAXSPEED        1  
#define STEPMOTOR_MINSPEED        5  	


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_ms
* 函数功能		 : ms延时函数，ms=1时，大约延时1ms
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_ms(u16 ms)
{
	u16 i,j;
	for(i=ms;i>0;i--)
		for(j=110;j>0;j--);
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : step_motor_28BYJ48_send_pulse
* 函数功能		 : 输出一个数据给ULN2003从而实现向步进电机发送一个脉冲
* 输    入       : step：指定步进序号，可选值0~7
				   dir：方向选择,1：顺时针,0：逆时针
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void step_motor_28BYJ48_send_pulse(u8 step,u8 dir)
{
	u8 temp=step;
	
	if(dir==0)	//如果为逆时针旋转
		temp=7-step;//调换节拍信号
	switch(temp)//8个节拍控制：A->AB->B->BC->C->CD->D->DA
	{
		case 0: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 1: IN1_A=1;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 2: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=0;IN4_D=0;break;
		case 3: IN1_A=0;IN2_B=1;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 4: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=0;break;
		case 5: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=1;IN4_D=1;break;
		case 6: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		case 7: IN1_A=1;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=1;break;
		default: IN1_A=0;IN2_B=0;IN3_C=0;IN4_D=0;break;//停止相序	
	}			
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : key_scan
* 函数功能		 : 检测独立按键是否按下，按下则返回对应键值
* 输    入       : mode=0：单次扫描按键
				   mode=1：连续扫描按键
* 输    出    	 : KEY1_PRESS：K1按下
				   KEY2_PRESS：K2按下
				   KEY3_PRESS：K3按下
				   KEY4_PRESS：K4按下
				   KEY_UNPRESS：未有按键按下
*******************************************************************************/
u8 key_scan(u8 mode)
{
	static u8 key=1;

	if(mode)key=1;//连续扫描按键
	if(key==1&&(KEY1==0||KEY2==0||KEY3==0||KEY4==0))//任意按键按下
	{
		delay_10us(1000);//消抖
		key=0;
		if(KEY1==0)
			return KEY1_PRESS;
		else if(KEY2==0)
			return KEY2_PRESS;
		else if(KEY3==0)
			return KEY3_PRESS;
		else if(KEY4==0)
			return KEY4_PRESS;	
	}
	else if(KEY1==1&&KEY2==1&&KEY3==1&&KEY4==1)	//无按键按下
	{
		key=1;			
	}
	return KEY_UNPRESS;		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	u8 key=0;
	u8 dir=0;//默认逆时针方向
	u8 speed=STEPMOTOR_MAXSPEED;//默认最大速度旋转
	u8 step=0;

	while(1)
	{			
		key=key_scan(0);
		if(key==KEY1_PRESS)//换向
		{
			dir=!dir;    
		}
		else if(key==KEY2_PRESS)//加速
		{
			if(speed>STEPMOTOR_MAXSPEED)
				speed-=1;			
		}
		else if(key==KEY3_PRESS)//减速
		{
			if(speed<STEPMOTOR_MINSPEED)
				speed+=1;			
		}
		step_motor_28BYJ48_send_pulse(step++,dir);
		if(step==8)step=0;		
		delay_ms(speed);						
	}		
}

十一、中断

有点像操作系统里面的0x80

11.1 外部中断(按键)

通常我们 都是使用基本的 2 个外部中断：INT0 和 INT1

INT0 对应的是 P3.2 口的附加功能；INT1 对应的是 P3.3 口的附加功能。

可由 IT0(TCON.0)选择其为低电平有 效还是下降沿有效。当 CPU 检测到 P3.2 引脚上出现有效的中断信号时，中断标 志 IE0(TCON.1)置 1，向 CPU 申请中断。

下降沿：被按下

这里有时红灯一闪一闪，原因：红外接收传感器与 K3 共用 P3.2 口。使用红外线遥控器同样可以开关。

/**************************************************************************************
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实验名称：外部中断0实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，当按下K3键可控制D1指示灯亮灭
注意事项：将红外接收传感器取下，防止对P3.2口干扰																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;

//定义独立按键K3控制脚
sbit KEY3=P3^2;


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : exti0_init
* 函数功能		 : 外部中断0配置函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void exti0_init(void)
{
	IT0=1;//跳变沿触发方式（下降沿）
	EX0=1;//打开INT0的中断允许
	EA=1;//打开总中断
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	exti0_init();//外部中断0配置

	while(1)
	{			
							
	}		
}

void exti0() interrupt 0 //外部中断0中断函数
{
	delay_10us(1000);//消斗
	if(KEY3==0)//再次判断K3键是否按下
		LED1=!LED1;//LED1状态翻转					
}

11.2 定时器中断

工作方式	图片
方式0
方式1
方式2
方式3

51 系列单片机一定有基本的 2 个定时器 （定时器 0 和定时器 1），但不全有 3 个中断，通常我们使 用的是基本的 2 个定时器：定时器 0/1。

常用的是方式1：总体上是TH0和TL0组成一个数字（各8位）做自增，当这个数字自增到溢出时发生一次中断。

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实验名称：定时器0实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，D1指示灯间隔1s闪烁
注意事项：																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;

//定义LED1管脚
sbit LED1=P2^0;



/*******************************************************************************
* 函 数 名       : delay_10us
* 函数功能		 : 延时函数，ten_us=1时，大约延时10us
* 输    入       : ten_us
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void delay_10us(u16 ten_us)
{
	while(ten_us--);	
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : time0_init
* 函数功能		 : 定时器0中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void time0_init(void)
{
	TMOD|=0X01;//选择为定时器0模式，工作方式1
	TH0=0XFC;	//给定时器赋初值，定时1ms
	TL0=0X18;	
	ET0=1;//打开定时器0中断允许
	EA=1;//打开总中断
	TR0=1;//打开定时器		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	time0_init();//定时器0中断配置

	while(1)
	{			
							
	}		
}

void time0() interrupt 1 //定时器0中断函数
{
	static u16 i;//定义静态变量i
	TH0=0XFC;	//给定时器赋初值，定时1ms
	TL0=0X18;
	i++;
	if(i==1000)
	{
		i=0;
		LED1=!LED1;	
	}						
}

十二、串口通信

实验软件的波特率要和程序里写的波特率一样。

RS232 的通信协议比较简单，通常遵循 96-N-8-1 格式。 “96”表示的是通信波特率为 9600。串口通信中通常使用的是异步串口通 信，即没有时钟线，所以两个设备要通信，必须要保持一致的波特率。

如果使用黄色跳线帽将 P5 端子的 1、2 短接，3、4 短接，那么 CH340 串口与 单片机串口是连接一起的，此时即可实现程序的下载或串口通信。

/**************************************************************************************
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实验名称：串口通信实验
接线说明：	
实验现象：下载程序后，当串口助手发送数据给单片机，单片机原封不动转发给串口助手显示
注意事项：使用黄色跳线帽将CH340旁的P5端子的UTX和P30短接，URX和P31短接，出厂默认已短接好																				  
***************************************************************************************/
#include "reg52.h"

typedef unsigned int u16;	//对系统默认数据类型进行重定义
typedef unsigned char u8;


/*******************************************************************************
* 函 数 名       : uart_init
* 函数功能		 : 串口通信中断配置函数，通过设置TH和TL即可确定定时时间
* 输    入       : baud：波特率对应的TH、TL装载值
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void uart_init(u8 baud)
{
	TMOD|=0X20;	//设置计数器工作方式2
	SCON=0X50;	//设置为工作方式1
	PCON=0X80;	//波特率加倍
	TH1=baud;	//计数器初始值设置	   
	TL1=baud;
	ES=1;		//打开接收中断
	EA=1;		//打开总中断
	TR1=1;		//打开计数器		
}

/*******************************************************************************
* 函 数 名       : main
* 函数功能		 : 主函数
* 输    入       : 无
* 输    出    	 : 无
*******************************************************************************/
void main()
{	
	uart_init(0XFA);//波特率为9600

	while(1)
	{			
							
	}		
}

void uart() interrupt 4 //串口通信中断函数
{
	u16 rec_data;

	RI = 0;			//清除接收中断标志位
	rec_data=SBUF;	//存储接收到的数据
	SBUF=rec_data;	//将接收到的数据放入到发送寄存器
	while(!TI);		//等待发送数据完成
	TI=0;			//清除发送完成标志位				
}

传入再传出。尝试了下加法，效果步理想。

十三、I2C-EEPROM 实验

只能说这个实验只能勉强理解在干啥。

13.1 项目总览

从这里开始不再是一个光.c文件了。

照着教程配了下文件。下载时记得要换文件路径了。

程序由以下几个功能实现：

功能名称	功能
key	按键检测
smg	数码管显示
iic	I2C 读写字节
24c02	AT24C02 读写字节

13.2 通信协议

模拟I2C时序，实现与 AT24C02（EEPROM）之间的双向通信。

13.2.1 I2C

SCL时钟线 SDA数据线

一个 I2C 总线只使用两条总线线路，一条双向串行数据线(SDA)，一 条串行时钟线(SCL)。数据线即用来表示数据，时钟线用于数据收发同步。

总线通过上拉电阻接到电源。当 I2C 设备空闲时，会输出高阻态，而 当所有设备都空闲，都输出高阻态时，由上拉电阻把总线拉成高电平。

应答：低电平脉冲

非应答：高电平脉冲

13.2.2 AT24C02

根据iic协议实现传输

13.3 小结

模拟的iic协议。大概能理解意思，没太懂这个实验的细节。

十四、DS18B20 温度传感器实验

用传感器采集数据后显示出来，重点在于处理采集到的数据。

传输数据等操作时必须要有拉低DQ后DQ=1的操作。按照硬件的操作要求来。

十五、小结

之后的实验似乎都是连接外设，根据外设的硬件规范编写相应的连接函数再操作，这里就不再写了。

我觉得单片机和平时接触到的不同点在于：它是和硬件一同完成功能的。硬件提供接口，程序捕捉或改变接口的电气性质完成操作。

对电脑是怎样跑起来的多了点儿理解。