SWM181——（3）延时函数Delay

目录

1.序言

延时函数在单片机的中都占有非常重要的地位。下面是我对延时函数的认识与解读。

2.循环延时

 总结上述，计算上面普通的延时函数周期为for(i=1;i<=count;i++) 执行一次为1us，执行十次就为10us，故达到延时的效果。

3.系统滴答计时器（定时器/计数器）

配置定时器的寄存器的思路过程：

---

 

1.序言

延时函数在单片机的中都占有非常重要的地位。下面是我对延时函数的认识与解读。

1.首先了解延时函数的来源，他有单片机系统的内部时钟和外部时钟所产生。对于是swm181来说，SWM181 支持片上包含精度为 1%以内的 24MHz、48MHz 时钟，还可以在他的启动文件里面找到，

 

 从system_SWM171.c(startup)文件中可以看到，已经设置好了，SYS_CLK等于48MHZ，如果自己需要用到不同的时钟，直接可以在这里修改即可。好了，我们已经了解了系统时钟，下面我将介绍的俩种方法写延时函数，分布是（1）循环延时。（2）系统滴答计时器

2.循环延时

首先要搞明白一些概念，（时钟周期，机器周期，指令周期）附链接参考

时钟周期、机器周期、指令周期的概念及三者之间的关系；定时器及计数器_xiebingsuccess的博客-CSDN博客_机器周期时钟周期指令周期之间的关系

//延时函数
void delay(int count)
{
	int i;
	for(i=1;i<=count;i++)
	;
}

 计算公式

时钟周期 = 1/时钟频率
机器周期 = 完成一个基本操作所需要的时间 = 时钟周期*n（n取决于单片的不同而不同）
指令周期 = 完成一次指令所需的时间           = 一或者两个机器周期 

而我们的计算公式则是：
（count(次数)*指令周期所需的时钟周期数（例如c51就是12）*循环中的指令数）/时钟频率

对应SWM181来说

•  时钟周期=1/SYS_CLK
• 机器周期=时钟周期*n（其中n=12） 

​

•   指令周期 

a.用C语言写的程序，会被转换成一条一条的指令，不同的指令执行的时间不同。

b. 简单指令需要一个机器周期，复杂指令可能需要两个或两个以上的机器周期。

下面是Cortex-M0的指令集和其所用的周期数Cortex-M0指令集_nolatin的博客-CSDN博客_cortex m0指令集

 ​

 还有更多的指令集欢迎大家阅读手册时钟周期、机器周期、指令周期的概念及三者之间的关系；定时器及计数器_xiebingsuccess的博客-CSDN博客_机器周期时钟周期指令周期之间的关系

还有就是SWM官网给的手册里面仅有的一段周期介绍 

​

 总结上述，计算上面普通的延时函数周期为for(i=1;i<=count;i++) 执行一次为1us，执行十次就为10us，故达到延时的效果。

3.系统滴答计时器（定时器/计数器）

老方法看手册（查找需要用到的寄存器）

1.  初值寄存器LOAD：配置初值寄存器 LOAD，设置计数值，该值以系统时钟为单位递减
2. 使能控制寄存器CTRL：使能控制寄存器（CTRLx）使能位（ENx），对应 TIMERx 开始递减计数，计数到0 时，产生中断，同时重新装载计数值，进行下一周期计数
3. 过装载值寄存器VAL：在计数过程中，可通过对当前值寄存器（CVALx）进行读取，获取当前计数值。定时器计数过程中改变装载值寄存器（LDVALx）值，将在下个计数周期（计数到 0 重新装载）生效，不会改变本周期计数值。

  

   

配置定时器的寄存器的思路过程：

初值寄存器装入数——设置过装置寄存器的值——使能控制寄存器使能——开始计时/开始计数——使能控制寄存器使能关闭——清空计数器/计时器。

文末，欢迎大家留言讨论，评论区指正，谢谢。