如何通过51单片机模拟wifi模块通讯

yangdongdeboke

已于 2023-09-15 22:40:27 修改

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文章标签： 51单片机嵌入式硬件单片机

于 2023-08-28 17:44:06 首次发布

本文链接：https://blog.csdn.net/weixin_51374594/article/details/132542276

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在阅读这篇文章之前，如果过你对ESP8266完全不懂，或者你知道一些指令但是连接串口助手后却发现发送AT指令无效，我建议你先看看http://t.csdn.cn/2jYZR，然后再来看这篇文章。

硬件：STC89C52单片机一块，ESP-01swifi模块一个，USB转ttl模块一个.

先了解一些一会会用到的知识

ESP-01s出厂波特率正常是115200，但是我们的单片机设置的波特率为9600，因此我们要修改wifi模块的波特率。(以下的指令输入均来自安信可串口调试助手)

指令	作用	命令执行后，wifi反馈给串口的信息
AT+RST	重启wifi模块	得到模块的基本信息（有可能是乱码，不影响用），只要显示ready即可
AT+UART=9600,8,1,0,0	修改ESP-01s的波特率为9600	OK
AT+CWMODE=3	1. 是station（设备）模式 2.是AP（路由）模式 3.是双模（既有1的功能，又有2的功能）	OK
AT+CWJAP="无线网名字","无线网密码"	让wifi模块连接上无线网	WIFI CONNECTED WIFI GOT IP
AT+CIPSTART="TCP","无线网的地址",四位本地端口号	连接网络调试助手	CONNECT OK
AT+CIPMODE=1	开启透传模式，发送字节不受限制	OK
AT+CIPSEND	开始穿透模式后必用，使穿透模式有用	OK

打开命令控制器（win+r），输入config命令，找到我们电脑和wifi模块共同连接的无线网地址

192.168.1.110就是本地主机地址（也是我们家里的无线网地址），四位本地端口号可以自己编写，只是一个虚拟的，如这里我写8880。

下面看一下通讯

#include "reg52.h"
#include "intrins.h"
#include <string.h>

#define SIZE 12
sfr AUXR = 0x8E;
sbit D5 = P3^7;
sbit D6 = P3^6;

char buffer[SIZE];
code char LJWL[] = "AT+CWJAP=\"PEI\",\"jmgcyjs.\"\r\n"; //入网指令
code char LJFWQ[] = "AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.112\",8880\r\n"; //连接服务器指令
char TCMS[] = "AT+CIPMODE=1\r\n"; //透传指令
char SJCS[] = "AT+CIPSEND\r\n";   //数据传输开始指令
char RESET[] = "AT+RST\r\n";       //重启模块指令
char AT_OK_Flag = 0;               //OK返回值的标志位
char AT_Connect_Net_Flag = 0;       //WIFI GOT IP返回值的标志位

void UartInit(void)       //9600bps@11.0592MHz
{
   AUXR = 0x01;
   SCON = 0x50; //配置串口工作方式1,16位，REN使能接收
   TMOD &= 0x0F;
   TMOD |= 0x20;//定时器1工作方式位8位自动重装

   TH1 = 0xFD;
   TL1 = 0xFD;//9600波特率的初值
   TR1 = 1;//启动定时器

   EA = 1;//开启总中断
   ES = 1;//开启串口中断
}

void Delay1000ms() //@11.0592MHz
{
unsigned char i, j, k;

   _nop_();
   i = 8;
   j = 1;
   k = 243;
   do
   {
       do
       {
           while (--k);
       } while (--j);
   } while (--i);
}

void sendByte(char data_msg)//通过写SBUF输入一个字符
{
   SBUF = data_msg;
   while(!TI);
   TI = 0;
}

void sendString(char* str)//发送字符串
   while( *str != '\0'){
       sendByte(*str);
       str++;
   }
}

void main()
{
   int mark = 0;
   D5 = D6 = 1;//灭状态灯
   //配置C51串口的通信方式
   UartInit();
   Delay1000ms();//给espwifi模块上电时间

   //发送联网AT指令并等待成功
   sendString(LJWL);
   //while(!AT_Connect_Net_Flag);
   while(!AT_OK_Flag);
   AT_OK_Flag = 0;
   //发送连服务器指令并等待成功
   sendString(LJFWQ);
   while(!AT_OK_Flag);
   AT_OK_Flag = 0;
   //发送透传模式指令并等待成功
   sendString(TCMS);
   while(!AT_OK_Flag);
   AT_OK_Flag = 0;
   //发送数据传输指令并等待成功
   sendString(SJCS);
   while(!AT_OK_Flag);

   if(AT_Connect_Net_Flag){
           D5 = 0;//点亮D5,代表入网成功
   }
   if(AT_OK_Flag){
       D6 = 0;//点亮D6,代表连接服务器并打开透传模式成功
   }

   while(1){
       Delay1000ms();
       //“心跳包”
       sendString("yangdong is handsome\r\n");
   }
}

void Uart_Handler() interrupt 4
{
static int i = 0;//静态变量，被初始化一次
char tmp;

   if(RI)//中断处理函数中，对于接收中断的响应
   {
           RI = 0;//清除接收中断标志位
           tmp = SBUF;
           if(tmp == 'W' || tmp == 'O' || tmp == 'L' || tmp == 'F'){
               i = 0;
           }
           buffer[i++] = tmp;
           //入网成功的判断依据WIFI GOT IP
           if(buffer[0] == 'W' && buffer[5] == 'G'){
               AT_Connect_Net_Flag   = 1;
               memset(buffer, '\0', SIZE);
           }
           //连接服务器等OK返回值指令的判断
           if(buffer[0] == 'O' && buffer[1] == 'K'){
               AT_OK_Flag   = 1;
               memset(buffer, '\0', SIZE);
           }
           //联网失败出现FAIL字样捕获
           if(buffer[0] == 'F' && buffer[1] == 'A'){
               for(i=0;i<5;i++){
                   D5 = 0;
                   Delay1000ms();
                   D5 = 1;
                   Delay1000ms();
               }
               sendString(RESET);
               memset(buffer, '\0', SIZE);
           }
           //灯控指令
           if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '1'){
               D5 = 0;//点亮D5
               memset(buffer, '\0', SIZE);
           }
           if(buffer[0] == 'L' && buffer[2] == '0'){
               D5 = 1;//熄灭D5
               memset(buffer, '\0', SIZE);
           }
           if(i == 12) i = 0;
   }

}

注意：

1.我们这里有两个不同的端口，一个是连接wifi与USB转ttl用，这个端口要连接到安信可串口助手上去；另一个是数据线连接单片机用，这个端口要连接到STC串口助手上去，一定不要把端口号弄错了。

2.大家放大图片仔细观察三个助手，你会发现在单片机向ESP8266发送“AT+CIPSEND”之前，STC串口助手和安信可串口助手显示的命令是相同的。这是因为在没有正式透传之前，单片机作为发送设备，有两个接收设备。一个是STC串口助手，单片机发啥，它收啥，同时不做回应；另一个是ESP8266,但是ESP8266不仅接收还把接受的信息给了安信可串口助手，同时还回复安信可串口助手OK。

在“AT+CIPSEND”之后，我们发现STC串口助手和网络调试助手开始接收相同的内容“yangdong is handsome”,而安信可串口助手却没有任何内容。这是因为开启透传模式之后，作为发送设备的单片机还是有原来的两个接收设备，STC串口助手还是老样子，单片机给啥收啥；但是与之前不一样的是，我们的ESP8266开始开始无线传输数据了，直接把单片机给它的内容无线给了网络调试助手，不经过安信可串口助手了。

3.我要强调的最后一点是在你开始调试之前，请把你的网络调试助手先调制到我图中的状态，否则当你程序开始运行时，你会发现"AT+CIPSTART=\"TCP\",\"192.168.1.110\",8880\r\n";这个指令下面是ERROR,这是因为你没打开网络调试助手的原因。

这里需要说明的是，当我们模拟没有问题之后，需要把wifi模块的TX接回单片机的RX上，同时要将单片机重新上电，不然还是没法使用。

当可以正常使用后，我们就不需要任何串口助手了，仅需要网络助手即可。