神经网络是由神经元按照一定的连接结构组合而成的网络。神经网络可以看作一个函数，通过简单非线性函数的多次复合，实现输入空间到输出空间的复杂映射 。
前馈神经网络是最早发明的简单人工神经网络。整个网络中的信息单向传播，可以用一个有向无环路图表示，这种网络结构简单，易于实现
4.1 神经元
神经网络的基本组成单元为带有非线性激活函数的神经元。
在大脑中，神经网络由称为神经元的神经细胞组成，神经元的主要结构有细胞体、树突（用来接收信号）和轴突（用来传输信号）。一个神经元的轴突末梢和其他神经元的树突相接触，形成突触。神经元通过轴突和突触把产生的信号送到其他的神经元。信号就从树突上的突触进入本细胞，神经元利用一种未知的方法，把所有从树突突触上进来的信号进行相加，如果全部信号的总和超过某个阀值，就会激发神经元进入兴奋状态，产生神经冲动并传递给其他神经元。如果信号总和没有达到阀值，神经元就不会兴奋。图1展示的是一个生物神经元。
人工神经元模拟但简化了生物神经元，是神经网络的基本信息处理单位，其基本要素包括突触、求和单元和激活函数，结构见图2
4.1.1 净活性值
假设一个神经元接收的输入为
x
∈
R
D
x\in \mathbb{R}^{D}
x∈RD，其权重向量为
w
∈
R
D
w\in \mathbb{R}^{D}
w∈RD，神经元所获得的输入信号，即净活性值z的计算方法为:
z
=
W
T
x
+
b
z=W^{T}x+b
z=WTx+b其中b为偏置。
为了提高预测样本的效率，我们通常会将
N
N
N个样本归为一组进行成批地预测:
z
=
X
w
+
b
z=Xw+b
z=Xw+b其中
X
∈
R
N
×
D
X\in \mathbb{R}^{N\times D}
X∈RN×D为N个样本的特征矩阵，
z
∈
R
N
z\in \mathbb{R}^{N}
z∈RN 为
N
N
N个预测值组成的列向量。
使用pytorch计算一组输入的净活性值z。代码实现如下：
import torch
X = torch.rand([2, 5]) # 2个特征数为5的样本
w = torch.rand([5, 1]) # 含有5个参数的权重向量
b = torch.rand([1, 1]) # 偏置项
z = torch.matmul(X, w) + b # 使用'torch.matmul'实现矩阵相乘
print("input X:\n", X)
print("weight w:\n", w, "\nbias b:", b)
print("output z:\n", z)
运行结果：
input X: tensor([[0.3794, 0.8122, 0.9398, 0.6996, 0.2361],
[0.9678, 0.4115, 0.0258, 0.9784, 0.2318]])
weight w: tensor([[0.6294],
[0.3592],
[0.5059],
[0.8552],
[0.8733]])
bias b: tensor([[0.1178]])
output z: tensor([[1.9282],
[1.9269]])
净活性值z再经过一个非线性函数
f
(
⋅
)
f(⋅)
f(⋅)后，得到神经元的活性值
a
a
a。
a
=
f
(
z
)
a=f(z)
a=f(z)注： 在pytorch中，可以使用torch.nn.Linear(features_in, features_out, bias=False)完成输入张量的上述变换。
4.1.2 激活函数
激活函数通常为非线性函数，可以增强神经网络的表示能力和学习能力。常用的激活函数有S型函数和ReLU函数。
4.1.2.1 Sigmoid 型函数
Sigmoid 型函数是指一类S型曲线函数，为两端饱和函数。常用的 Sigmoid 型函数有 Logistic 函数和 Tanh 函数，其数学表达式为
Logistic 函数：
σ
(
z
)
=
1
1
+
e
x
p
(
−
z
)
(
4.4
)
σ(z)= {1 \over 1+exp(−z) }(4.4)
σ(z)=1+exp(−z)1(4.4)Tanh 函数：
t
a
n
h
(
z
)
=
e
x
p
(
z
)
+
e
x
p
(
−
z
)
e
x
p
(
z
)
−
e
x
p
(
−
z
)
tanh(z)= { exp(z)+exp(−z) \over exp(z)−exp(−z)}
tanh(z)=exp(z)−exp(−z)exp(z)+exp(−z)
Logistic函数和Tanh函数的代码实现和可视化如下：
import matplotlib.pyplot as plt
# Logistic函数
def logistic(z):
return 1.0 / (1.0 + torch.exp(-z))
# Tanh函数
def tanh(z):
return (torch.exp(z) - torch.exp(-z)) / (torch.exp(z) + torch.exp(-z))
# 在[-10,10]的范围内生成10000个输入值，用于绘制函数曲线
z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
plt.figure()
plt.plot(z.tolist(), logistic(z).tolist(), color='#e4007f', label="Logistic Function")
plt.plot(z.tolist(), tanh(z).tolist(), color='#f19ec2', linestyle='--', label="Tanh Function")
ax = plt.gca() # 获取轴，默认有4个
# 隐藏两个轴，通过把颜色设置成none
ax.spines['top'].set_color('none')
ax.spines['right'].set_color('none')
# 调整坐标轴位置
ax.spines['left'].set_position(('data',0))
ax.spines['bottom'].set_position(('data',0))
plt.legend(loc='lower right', fontsize='large')
plt.savefig('fw-logistic-tanh.pdf')
plt.show()
运行结果：
4.1.2.2 ReLU型函数
常见的
R
e
L
U
ReLU
ReLU函数有
R
e
L
U
ReLU
ReLU和带泄露的
R
e
L
U
（
L
e
a
k
y
R
e
L
U
）
ReLU（Leaky ReLU）
ReLU（LeakyReLU），数学表达式分别为：
R
e
L
U
(
z
)
=
m
a
x
(
0
,
z
)
(
4.6
)
L
e
a
k
y
R
e
L
U
(
z
)
=
m
a
x
(
0
,
z
)
+
λ
m
i
n
(
0
,
z
)
ReLU(z)=max(0,z)(4.6)\\ LeakyReLU(z)=max(0,z)+λmin(0,z)
ReLU(z)=max(0,z)(4.6)LeakyReLU(z)=max(0,z)+λmin(0,z)其中λ为超参数。
可视化ReLU和带泄露的ReLU的函数的代码实现和可视化如下：
# ReLU
def relu(z):
return torch.maximum(z, torch.tensor(0.))
# 带泄露的ReLU
def leaky_relu(z, negative_slope=0.1):
a1 = (torch.tensor((z > 0), dtype=torch.float32) * z)
a2 = (torch.tensor((z <= 0), dtype=torch.float32) * (negative_slope * z))
return a1 + a2
# 在[-10,10]的范围内生成一系列的输入值，用于绘制relu、leaky_relu的函数曲线
z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
plt.figure()
plt.plot(z.tolist(), relu(z).tolist(), color="#e4007f", label="ReLU Function")
plt.plot(z.tolist(), leaky_relu(z).tolist(), color="#f19ec2", linestyle="--", label="LeakyReLU Function")
ax = plt.gca()
ax.spines['top'].set_color('none')
ax.spines['right'].set_color('none')
ax.spines['left'].set_position(('data', 0))
ax.spines['bottom'].set_position(('data', 0))
plt.legend(loc='upper left', fontsize='large')
plt.savefig('fw-relu-leakyrelu.pdf')
plt.show()
运行结果：
4.2 基于前馈神经网络的二分类任务
前馈神经网络的网络结构如图3所示。每一层获取前一层神经元的活性值，并重复上述计算得到该层的活性值，传入到下一层。整个网络中无反馈，信号从输入层向输出层逐层的单向传播，得到网络最后的输出 a ( L ) a^{(L)} a(L)。
4.2.1 数据集构建
使用第3.1.1节中构建的二分类数据集：Moon1000数据集，其中训练集640条、验证集160条、测试集200条。该数据集的数据是从两个带噪音的弯月形状数据分布中采样得到，每个样本包含2个特征。
from nndl.dataset import make_moons
# 采样1000个样本
n_samples = 1000
X, y = make_moons(n_samples=n_samples, shuffle=True, noise=0.5)
num_train = 640
num_dev = 160
num_test = 200
X_train, y_train = X[:num_train], y[:num_train]
X_dev, y_dev = X[num_train:num_train + num_dev], y[num_train:num_train + num_dev]
X_test, y_test = X[num_train + num_dev:], y[num_train + num_dev:]
y_train = y_train.reshape([-1, 1])
y_dev = y_dev.reshape([-1, 1])
y_test = y_test.reshape([-1, 1])
运行结果：
outer_circ_x.shape: torch.Size([500]) outer_circ_y.shape: torch.Size([500])
outer_circ_x.shape: torch.Size([500]) inner_circ_y.shape: torch.Size([500])
after concat shape: torch.Size([1000])
X shape: torch.Size([1000, 2])
y shape: torch.Size([1000])
4.2.2 模型构建
为了更高效的构建前馈神经网络，我们先定义每一层的算子，然后再通过算子组合构建整个前馈神经网络。
假设网络的第l ll层的输入为第 l − 1 l−1 l−1层的神经元活性值 a ( l − 1 ) a(l−1) a(l−1)，经过一个仿射变换，得到该层神经元的净活性值 z z z，再输入到激活函数得到该层神经元的活性值 a a a。
在实践中，为了提高模型的处理效率，通常将
N
N
N个样本归为一组进行成批地计算。假设网络第l层的输入为
A
(
l
−
1
)
∈
R
N
×
M
l
−
1
A ( l − 1 ) ∈ R N × M l − 1
A(l−1)∈RN×Ml−1，其中每一行为一个样本，则前馈网络中第
l
l
l层的计算公式为
Z
(
l
)
=
A
(
l
−
1
)
W
(
l
)
+
b
(
l
)
∈
R
N
×
M
l
,
(
4.8
)
A
(
l
)
=
f
l
(
Z
(
l
)
)
∈
R
N
×
M
l
,
(
4.9
)
Z^{(l)}=A^{(l−1)}W^{(l)}+b^{(l)}∈R^{N×M_l},(4.8)\\ A ^{( l )} = f_l ( Z ^{( l )} ) ∈ R ^{N × M_l} , ( 4.9 )
Z(l)=A(l−1)W(l)+b(l)∈RN×Ml,(4.8)A(l)=fl(Z(l))∈RN×Ml,(4.9)
其中
Z
(
l
)
Z(l)
Z(l)为N个样本第l层神经元的净活性值，
A
(
l
)
A ^{( l )}
A(l)为
N
N
N个样本第
l
l
l层神经元的活性值，
W
(
l
)
∈
R
M
l
−
1
×
M
l
W^{( l )} ∈ R ^{M _{l − 1} × M _l}
W(l)∈RMl−1×Ml为第
l
l
l层的权重矩阵，
b
(
l
)
∈
R
1
×
M
l
b^{( l )} ∈ R ^{1 × M _l}
b(l)∈R1×Ml为第
l
l
l层的偏置。
4.2.2.1 线性层算子
公式（4.8）对应一个线性层算子，权重参数采用默认的随机初始化，偏置采用默认的零初始化。代码实现如下：
from nndl.op import Op
# 实现线性层算子
class Linear(Op):
def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=torch.randn, bias_init=torch.zeros):
self.params = {}
# 初始化权重
self.params['W'] = weight_init([input_size, output_size])
# 初始化偏置
self.params['b'] = bias_init([1, output_size])
self.inputs = None
self.name = name
def forward(self, inputs):
self.inputs = inputs
outputs = torch.matmul(self.inputs, self.params['W']) + self.params['b']
return outputs
4.2.2.2 Logistic算子
本节我们采用Logistic函数来作为公式(4.9)中的激活函数。这里也将Logistic函数实现一个算子，代码实现如下：
class Logistic(Op):
def __init__(self):
self.inputs = None
self.outputs = None
def forward(self, inputs):
outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
self.outputs = outputs
return outputs
4.2.2.3 层的串行组合
在定义了神经层的线性层算子和激活函数算子之后，我们可以不断交叉重复使用它们来构建一个多层的神经网络。
下面我们实现一个两层的用于二分类任务的前馈神经网络，选用Logistic作为激活函数，可以利用上面实现的线性层和激活函数算子来组装。代码实现如下：
# 实现一个两层前馈神经网络
class Model_MLP_L2(Op):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
self.act_fn1 = Logistic()
self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
self.act_fn2 = Logistic()
def __call__(self, X):
return self.forward(X)
def forward(self, X):
z1 = self.fc1(X)
a1 = self.act_fn1(z1)
z2 = self.fc2(a1)
a2 = self.act_fn2(z2)
return a2
测试一下
现在，我们实例化一个两层的前馈网络，令其输入层维度为5，隐藏层维度为10，输出层维度为1。并随机生成一条长度为5的数据输入两层神经网络，观察输出结果。
# 实例化模型
model = Model_MLP_L2(input_size=5, hidden_size=10, output_size=1)
# 随机生成1条长度为5的数据
X = torch.rand([1, 5])
result = model(X)
print("result: ", result)
运行结果：
result: tensor([[0.1737]])
4.2.3 损失函数二分类交叉熵
损失函数详情见上一章内容中的3.2.3节：
# 实现交叉熵损失函数
class BinaryCrossEntropyLoss(op.Op):
def __init__(self):
self.predicts = None
self.labels = None
self.num = None
def __call__(self, predicts, labels):
return self.forward(predicts, labels)
def forward(self, predicts, labels):
self.predicts = predicts
self.labels = labels
self.num = self.predicts.shape[0]
loss = -1. / self.num * (torch.matmul(self.labels.t(), torch.log(self.predicts)) + torch.matmul((1-self.labels.t()), torch.log(1-self.predicts)))
loss = torch.squeeze(loss, axis=1)
return loss
4.2.4 模型优化
神经网络的参数主要是通过梯度下降法进行优化的，因此需要计算最终损失对每个参数的梯度。
由于神经网络的层数通常比较深，其梯度计算和上一章中的线性分类模型的不同的点在于：线性模型通常比较简单可以直接计算梯度，而神经网络相当于一个复合函数，需要利用链式法则进行反向传播来计算梯度。
4.2.4.1 反向传播算法
前馈神经网络的参数梯度通常使用误差反向传播算法来计算。使用误差反向传播算法的前馈神经网络训练过程可以分为以下三步：
- 前馈计算每一层的净活性值 Z l Z ^l Zl和激活值 A l A ^l Al，直到最后一层；
- 反向传播计算每一层的误差项 δ l = δ R δ z l \delta^{l} =\frac{\delta R}{\delta z^{l}} δl=δzlδR
- 计算每一层参数的梯度，并更新参数。
在上面实现算子的基础上，来实现误差反向传播算法。在上面的三个步骤中，
第1步是前向计算，可以利用算子的forward()方法来实现；
第2步是反向计算梯度，可以利用算子的backward()方法来实现；
第3步中的计算参数梯度也放到backward()中实现，更新参数放到另外的优化器中专门进行。
这样，在模型训练过程中，我们首先执行模型的forward()，再执行模型的backward()，就得到了所有参数的梯度，之后再利用优化器迭代更新参数。
以这我们这节中构建的两层全连接前馈神经网络Model_MLP_L2为例，下图给出了其前向和反向计算过程：
下面我们按照反向的梯度传播顺序，为每个算子添加backward()方法，并在其中实现每一层参数的梯度的计算。
4.2.4.2 损失函数
二分类交叉熵损失函数对神经网络的输出\hat{y}的偏导数为:
∂
R
∂
y
^
=
−
1
N
(
d
i
a
l
o
g
(
1
y
^
)
y
−
d
i
a
l
o
g
(
1
1
−
y
^
)
(
1
−
y
)
)
=
−
1
N
(
1
y
^
⊙
y
−
1
1
−
y
^
⊙
(
1
−
y
)
)
\frac{\partial R}{\partial \hat{y} }=-\frac{1}{N} (dialog(\frac{1}{\hat{y} } )y-dialog(\frac{1}{1-\hat{y} })(1-y)) \\ =-\frac{1}{N}(\frac{1}{\hat{y} } \odot y-\frac{1}{1-\hat{y} }\odot (1-y))
∂y^∂R=−N1(dialog(y^1)y−dialog(1−y^1)(1−y))=−N1(y^1⊙y−1−y^1⊙(1−y))其中dialog(x)表示以向量x为对角元素的对角阵，
1
x
=
1
x
1
,
.
.
.
,
1
x
N
\frac{1}{x} =\frac{1}{x1} ,...,\frac{1}{xN}
x1=x11,...,xN1表示逐元素除，
⊙
\odot
⊙表示逐元素积。
实现损失函数的backward()，代码实现如下：
# 实现交叉熵损失函数
class BinaryCrossEntropyLoss(Op):
def __init__(self, model):
self.predicts = None
self.labels = None
self.num = None
self.model = model
def __call__(self, predicts, labels):
return self.forward(predicts, labels)
def forward(self, predicts, labels):
self.predicts = predicts
self.labels = labels
self.num = self.predicts.shape[0]
loss = -1. / self.num * (torch.matmul(self.labels.t(), torch.log(self.predicts))
+ torch.matmul((1 - self.labels.t()), torch.log(1 - self.predicts)))
loss = torch.squeeze(loss, dim=1)
return loss
def backward(self):
# 计算损失函数对模型预测的导数
loss_grad_predicts = -1.0 * (self.labels / self.predicts -
(1 - self.labels) / (1 - self.predicts)) / self.num
# 梯度反向传播
self.model.backward(loss_grad_predicts)
4.2.4.3 Logistic算子
在本节中，我们使用Logistic激活函数，所以这里为Logistic算子增加的反向函数。
Logistic算子的前向过程表示为 A = σ ( Z ) \boldsymbol{A}=\sigma(\boldsymbol{Z}) A=σ(Z)，其中 σ \sigma σ为Logistic函数， Z ∈ R N × D \boldsymbol{Z} \in R^{N \times D} Z∈RN×D和 A ∈ R N × D \boldsymbol{A} \in R^{N \times D} A∈RN×D的每一行表示一个样本。
为了简便起见，我们分别用向量
a
∈
R
D
\boldsymbol{a} \in R^D
a∈RD和
z
∈
R
D
\boldsymbol{z} \in R^D
z∈RD表示同一个样本在激活函数前后的表示，则a对z的偏导数为：
∂
z
∂
a
=
d
i
a
g
(
a
⊙
(
1
−
a
)
)
∈
R
D
×
D
,
(
4.12
)
{∂z\over∂a}=diag(a⊙(1−a))∈R^{D×D} ,(4.12)
∂a∂z=diag(a⊙(1−a))∈RD×D,(4.12)按照反向传播算法，令
δ
a
=
∂
R
∂
a
∈
R
D
δa={∂R \over ∂a}∈R^D
δa=∂a∂R∈RD表示最终损失R对Logistic算子的单个输出a的梯度，则
δ
z
≜
∂
R
∂
z
=
∂
a
∂
z
δ
a
(
4.13
)
=
d
i
a
g
(
a
⊙
(
1
−
a
)
)
δ
(
a
)
,
(
4.14
)
=
a
⊙
(
1
−
a
)
⊙
δ
(
a
)
。
(
4.15
)
δz≜∂R∂z=∂a∂zδa(4.13)\\ =diag(a⊙(1−a))δ(a),(4.14)\\=a⊙(1−a)⊙δ(a)。(4.15)
δz≜∂R∂z=∂a∂zδa(4.13)=diag(a⊙(1−a))δ(a),(4.14)=a⊙(1−a)⊙δ(a)。(4.15)将上面公式利用批量数据表示的方式重写，令
δ
A
=
∂
R
∂
A
∈
R
N
×
D
δA={∂R\over ∂A}∈R^{N×D}
δA=∂A∂R∈RN×D表示最终损失
R
R
R对Logistic算子输出
A
A
A 的梯度，损失函数对Logistic函数输入
Z
Z
Z的导数为
δ
Z
=
A
⊙
(
1
−
A
)
⊙
δ
A
∈
R
N
×
D
,
(
4.16
)
δZ=A⊙(1−A)⊙δA∈RN×D,(4.16)
δZ=A⊙(1−A)⊙δA∈RN×D,(4.16)
δ
Z
δZ
δZ为Logistic算子反向传播的输出。
由于Logistic函数中没有参数，这里不需要在backward()方法中计算该算子参数的梯度。
class Logistic(Op):
def __init__(self):
self.inputs = None
self.outputs = None
self.params = None
def forward(self, inputs):
outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
self.outputs = outputs
return outputs
def backward(self, grads):
# 计算Logistic激活函数对输入的导数
outputs_grad_inputs = torch.multiply(self.outputs, (1.0 - self.outputs))
return torch.multiply(grads, outputs_grad_inputs)
4.2.4.4 线性层
线性层算子Linear的前向过程表示为 Y = X W + b \boldsymbol{Y}=\boldsymbol{X}\boldsymbol{W}+\boldsymbol{b} Y=XW+b，其中输入为 X ∈ R N × M \boldsymbol{X} \in R^{N \times M} X∈RN×M，输出为 Y ∈ R N × D \boldsymbol{Y} \in R^{N \times D} Y∈RN×D，参数为权重矩阵 W ∈ R M × D \boldsymbol{W} \in R^{M \times D} W∈RM×D和偏置 b ∈ R 1 × D \boldsymbol{b} \in R^{1 \times D} b∈R1×D。 X X X 和 Y Y Y中的每一行表示一个样本。
为了简便起见，我们用向量
y
∈
R
D
\boldsymbol{y}\in R^D
y∈RD和
x
∈
R
M
\boldsymbol{x}\in R^M
x∈RM表示同一个样本在线性层算子中的输入和输出，则
y
=
W
T
x
+
b
T
\boldsymbol{y}=\boldsymbol{W}^T\boldsymbol{x}+\boldsymbol{b}^T
y=WTx+bT。
y
y
y对输入
x
x
x 的偏导数为
∂
y
∂
x
=
W
∈
R
D
×
M
。
(
4.17
)
{∂y\over∂x}=W∈R^{D×M}。(4.17)
∂x∂y=W∈RD×M。(4.17)线性层输入的梯度 按照反向传播算法，令
δ
y
=
∂
R
∂
y
∈
R
D
δy={∂R\over∂y}∈R^D
δy=∂y∂R∈RD表示最终损失对线性层算子的单个输出
y
y
y 的梯度，则
δ
x
≜
∂
R
∂
x
=
W
δ
y
。
(
4.18
)
δx≜{∂R \over ∂x}=Wδy。(4.18)
δx≜∂x∂R=Wδy。(4.18)将上面公式利用批量数据表示的方式重写，令
δ
Y
=
∂
R
∂
Y
∈
R
N
×
D
δY={∂R\over∂Y}∈R^{N×D}
δY=∂Y∂R∈RN×D表示最终损失对线性层算子输出的梯度，公式可以重写为
δ
X
=
δ
Y
W
T
,
(
4.19
)
δX=δYW^T,(4.19)
δX=δYWT,(4.19)其中
δ
X
δX
δX为线性层算子反向函数的输出。
计算线性层参数的梯度 由于线性层算子中包含有可学习的参数 W W W和 b b b，因此backward()除了实现梯度反传外，还需要计算算子内部的参数的梯度。
令
δ
y
=
∂
R
∂
y
∈
R
D
δy={∂R\over∂y}∈R^D
δy=∂y∂R∈RD表示最终损失
R
R
R对线性层算子的单个输出
y
y
y 的梯度，则
δ
W
≜
∂
R
∂
W
=
x
δ
y
T
,
(
4.20
)
δ
b
≜
∂
R
∂
b
=
δ
y
T
。
(
4.21
)
δW≜{∂R\over ∂W}=xδ^T_y,(4.20)\\ δb≜{∂R\over∂b}=δ^T_y。(4.21)
δW≜∂W∂R=xδyT,(4.20)δb≜∂b∂R=δyT。(4.21)将上面公式利用批量数据表示的方式重写，令
δ
Y
=
≜
∂
R
∂
Y
∈
R
N
×
D
δY=≜{∂R\over∂Y}∈R^{N×D}
δY=≜∂Y∂R∈RN×D表示最终损失对线性层算子输出的梯度，则公式可以重写为
δ
W
=
X
T
δ
Y
,
(
4.22
)
δ
b
=
1
T
δ
Y
。
(
4.23
)
δW=X^Tδ_Y,(4.22) \\δb=1^Tδ_Y。(4.23)
δW=XTδY,(4.22)δb=1TδY。(4.23)具体实现代码如下：
class Linear(Op):
def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=torch.randn, bias_init=torch.zeros):
self.params = {}
self.params['W'] = weight_init([input_size, output_size])
self.params['b'] = bias_init([1, output_size])
self.inputs = None
self.grads = {}
self.name = name
def forward(self, inputs):
self.inputs = inputs
outputs = torch.matmul(self.inputs, self.params['W']) + self.params['b']
return outputs
def backward(self, grads):
self.grads['W'] = torch.matmul(self.inputs.T, grads)
self.grads['b'] = torch.sum(grads, dim=0)
# 线性层输入的梯度
return torch.matmul(grads, self.params['W'].T)
4.2.4.5 整个网络
实现完整的两层神经网络的前向和反向计算。代码实现如下：
class Model_MLP_L2(Op):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
# 线性层
self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
# Logistic激活函数层
self.act_fn1 = Logistic()
self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
self.act_fn2 = Logistic()
self.layers = [self.fc1, self.act_fn1, self.fc2, self.act_fn2]
def __call__(self, X):
return self.forward(X)
# 前向计算
def forward(self, X):
z1 = self.fc1(X)
a1 = self.act_fn1(z1)
z2 = self.fc2(a1)
a2 = self.act_fn2(z2)
return a2
# 反向计算
def backward(self, loss_grad_a2):
loss_grad_z2 = self.act_fn2.backward(loss_grad_a2)
loss_grad_a1 = self.fc2.backward(loss_grad_z2)
loss_grad_z1 = self.act_fn1.backward(loss_grad_a1)
loss_grad_inputs = self.fc1.backward(loss_grad_z1)
4.2.4.6 优化器
在计算好神经网络参数的梯度之后，我们将梯度下降法中参数的更新过程实现在优化器中。
与第3章中实现的梯度下降优化器SimpleBatchGD不同的是，此处的优化器需要遍历每层，对每层的参数分别做更新。
from nndl.opitimizer import Optimizer
class BatchGD(Optimizer):
def __init__(self, init_lr, model):
super(BatchGD, self).__init__(init_lr=init_lr, model=model)
def step(self):
# 参数更新
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
for key in layer.params.keys():
layer.params[key] = layer.params[key] - self.init_lr * layer.grads[key]
4.2.5 完善Runner类：RunnerV2_1
基于3.1.6实现的 RunnerV2 类主要针对比较简单的模型。而在本章中，模型由多个算子组合而成，通常比较复杂，因此本节继续完善并实现一个改进版： RunnerV2_1类，其主要加入的功能有：
- 支持自定义算子的梯度计算，在训练过程中调用self.loss_fn.backward()从损失函数开始反向计算梯度；
- 每层的模型保存和加载，将每一层的参数分别进行保存和加载。
import os
class RunnerV2_1(object):
def __init__(self, model, optimizer, metric, loss_fn, **kwargs):
self.model = model
self.optimizer = optimizer
self.loss_fn = loss_fn
self.metric = metric
# 记录训练过程中的评估指标变化情况
self.train_scores = []
self.dev_scores = []
# 记录训练过程中的评价指标变化情况
self.train_loss = []
self.dev_loss = []
def train(self, train_set, dev_set, **kwargs):
# 传入训练轮数，如果没有传入值则默认为0
num_epochs = kwargs.get("num_epochs", 0)
# 传入log打印频率，如果没有传入值则默认为100
log_epochs = kwargs.get("log_epochs", 100)
# 传入模型保存路径
save_dir = kwargs.get("save_dir", None)
# 记录全局最优指标
best_score = 0
# 进行num_epochs轮训练
for epoch in range(num_epochs):
X, y = train_set
# 获取模型预测
logits = self.model(X)
# 计算交叉熵损失
trn_loss = self.loss_fn(logits, y) # return a tensor
self.train_loss.append(trn_loss.item())
# 计算评估指标
trn_score = self.metric(logits, y).item()
self.train_scores.append(trn_score)
self.loss_fn.backward()
# 参数更新
self.optimizer.step()
dev_score, dev_loss = self.evaluate(dev_set)
# 如果当前指标为最优指标，保存该模型
if dev_score > best_score:
print(f"[Evaluate] best accuracy performence has been updated: {best_score:.5f} --> {dev_score:.5f}")
best_score = dev_score
if save_dir:
self.save_model(save_dir)
if log_epochs and epoch % log_epochs == 0:
print(f"[Train] epoch: {epoch}/{num_epochs}, loss: {trn_loss.item()}")
def evaluate(self, data_set):
X, y = data_set
# 计算模型输出
logits = self.model(X)
# 计算损失函数
loss = self.loss_fn(logits, y).item()
self.dev_loss.append(loss)
# 计算评估指标
score = self.metric(logits, y).item()
self.dev_scores.append(score)
return score, loss
def predict(self, X):
return self.model(X)
def save_model(self, save_dir):
# 对模型每层参数分别进行保存，保存文件名称与该层名称相同
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
torch.save(layer.params, os.path.join(save_dir, layer.name+".pdparams"))
def load_model(self, model_dir):
# 获取所有层参数名称和保存路径之间的对应关系
model_file_names = os.listdir(model_dir)
name_file_dict = {}
for file_name in model_file_names:
name = file_name.replace(".pdparams", "")
name_file_dict[name] = os.path.join(model_dir, file_name)
# 加载每层参数
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
name = layer.name
file_path = name_file_dict[name]
layer.params = torch.load(file_path)
4.2.6 模型训练
基于RunnerV2_1，使用训练集和验证集进行模型训练，共训练2000个epoch。评价指标为第章介绍的accuracy。代码实现如下：
from nndl.metric import accuracy
torch.manual_seed(123)
epoch_num = 1000
model_saved_dir = "model"
# 输入层维度为2
input_size = 2
# 隐藏层维度为5
hidden_size = 5
# 输出层维度为1
output_size = 1
# 定义网络
model = Model_MLP_L2(input_size=input_size, hidden_size=hidden_size, output_size=output_size)
# 损失函数
loss_fn = BinaryCrossEntropyLoss(model)
# 优化器
learning_rate = 0.2
optimizer = BatchGD(learning_rate, model)
# 评价方法
metric = accuracy
# 实例化RunnerV2_1类，并传入训练配置
runner = RunnerV2_1(model, optimizer, metric, loss_fn)
runner.train([X_train, y_train], [X_dev, y_dev], num_epochs=epoch_num, log_epochs=50, save_dir=model_saved_dir)
运行结果：
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.00000 --> 0.50000
[Train] epoch: 0/1000, loss: 0.7837428450584412
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.50000 --> 0.55625
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.55625 --> 0.66250
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.66250 --> 0.69375
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.69375 --> 0.70000
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.70000 --> 0.73750
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.73750 --> 0.74375
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.74375 --> 0.75625
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.75625 --> 0.76250
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.76250 --> 0.76875
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.76875 --> 0.77500
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.77500 --> 0.78750
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.78750 --> 0.79375
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.79375 --> 0.80000
[Train] epoch: 50/1000, loss: 0.6765806674957275
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.80000 --> 0.80625
[Train] epoch: 100/1000, loss: 0.6159222722053528
[Train] epoch: 150/1000, loss: 0.5496628880500793
[Train] epoch: 200/1000, loss: 0.5038267374038696
[Train] epoch: 250/1000, loss: 0.48039698600769043
[Train] epoch: 300/1000, loss: 0.4689186215400696
[Train] epoch: 350/1000, loss: 0.46293506026268005
[Train] epoch: 400/1000, loss: 0.45961514115333557
[Train] epoch: 450/1000, loss: 0.45769912004470825
[Train] epoch: 500/1000, loss: 0.45656299591064453
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.80625 --> 0.81250
[Train] epoch: 550/1000, loss: 0.4558698832988739
[Evaluate] best accuracy performence has been updated: 0.81250 --> 0.81875
[Train] epoch: 600/1000, loss: 0.4554292857646942
[Train] epoch: 650/1000, loss: 0.45513463020324707
[Train] epoch: 700/1000, loss: 0.4549262225627899
[Train] epoch: 750/1000, loss: 0.45476943254470825
[Train] epoch: 800/1000, loss: 0.4546455442905426
[Train] epoch: 850/1000, loss: 0.45454326272010803
[Train] epoch: 900/1000, loss: 0.45445701479911804
[Train] epoch: 950/1000, loss: 0.4543817639350891
可视化观察训练集与验证集的损失函数变化情况。
# 打印训练集和验证集的损失
plt.figure()
plt.plot(range(epoch_num), runner.train_loss, color="#e4007f", label="Train loss")
plt.plot(range(epoch_num), runner.dev_loss, color="#f19ec2", linestyle='--', label="Dev loss")
plt.xlabel("epoch", fontsize='large')
plt.ylabel("loss", fontsize='large')
plt.legend(fontsize='x-large')
plt.savefig('fw-loss2.pdf')
plt.show()
#加载训练好的模型
runner.load_model(model_saved_dir)
# 在测试集上对模型进行评价
score, loss = runner.evaluate([X_test, y_test])
运行结果：
4.2.7 性能评价
使用测试集对训练中的最优模型进行评价，观察模型的评价指标。代码实现如下：
# 加载训练好的模型
runner.load_model(model_saved_dir)
# 在测试集上对模型进行评价
score, loss = runner.evaluate([X_test, y_test])
print("[Test] score/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))
运行结果：
[Test] score/loss: 0.8950/0.2498
从结果来看，模型在测试集上取得了较高的准确率。
下面对结果进行可视化：
import math
x1, x2 = torch.meshgrid(torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200), torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200), indexing='ij')
x = torch.stack([torch.flatten(x1), torch.flatten(x2)], dim=1)
# 预测对应类别
y = runner.predict(x)
y = torch.squeeze((y >= 0.5).to(torch.float32), dim=-1)
# 绘制类别区域
plt.ylabel('x2')
plt.xlabel('x1')
plt.scatter(x[:, 0].tolist(), x[:, 1].tolist(), c=y.tolist(), cmap=plt.cm.Spectral)
plt.scatter(X_train[:, 0].tolist(), X_train[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_train, dim=-1).tolist())
plt.scatter(X_dev[:, 0].tolist(), X_dev[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_dev, dim=-1).tolist())
plt.scatter(X_test[:, 0].tolist(), X_test[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_test, dim=-1).tolist())
plt.show()
运行结果：
题：
1. 【思考题】加权求和与仿射变换之间有什么区别和联系？
图像借用：
NNDL 实验五 前馈神经网络（1）二分类任务
答：
- 加权和:相当于降维的一种，即将多维数据根据其重要性进行求和降成一维数据。
- 仿射变换:又称仿射映射，是指在几何中，一个向量空间进行一次线性变换并接上一个平移，变换为另一个向量空间。
- 加权求和可简单看成对输入的信息的线性变换 ，从几何上来看，在变换前后原点是不发生改变的。仿射变换在图形学中也叫仿射映射，是指一个向量空间经过一次线性变换，再经过一次平移，变换为另一个向量空间，因此仿射变换在几何上没有原点保持不变这一特点。只有当仿射变换的平移项时，仿射变换才变为线性变换。
2. 【思考题】对比 3.1 基于Logistic回归的二分类任务 4.2 基于前馈神经网络的二分类任务
谈谈自己的看法
基于Logistic回归的二分类任务为线性模型，通常可直接计算出梯度，而神经网络在计算梯度时则相对比较复杂，需要使用反向传播来计算梯度。相较于基于Logistic回归的二分类任务，在大样本的情况下基于前馈神经网络的二分类任务的优势更大。基于Logistic回归的二分类任务的正确率受随机误差大小和变量个数的影响大，基于前馈神经网络的二分类任务的正确率受样本数量的影响大。
其他
看一个有趣的，这里我们把噪音调小（数据密集），学习率调大（容易过拟合），然后进行训练
代码：
import os
import torch
from abc import abstractmethod
import torch
import math
import numpy as np
# 新增make_moons函数
def make_moons(n_samples=1000, shuffle=True, noise=None):
n_samples_out = n_samples // 2
n_samples_in = n_samples - n_samples_out
outer_circ_x = torch.cos(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_out))
outer_circ_y = torch.sin(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_out))
inner_circ_x = 1 - torch.cos(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_in))
inner_circ_y = 0.5 - torch.sin(torch.linspace(0, math.pi, n_samples_in))
X = torch.stack(
[torch.cat([outer_circ_x, inner_circ_x]),
torch.cat([outer_circ_y, inner_circ_y])],
axis=1
)
y = torch.cat(
[torch.zeros([n_samples_out]), torch.ones([n_samples_in])]
)
if shuffle:
idx = torch.randperm(X.shape[0])
X = X[idx]
y = y[idx]
if noise is not None:
X += np.random.normal(0.0, noise, X.shape)
return X, y
n_samples = 1000
X, y = make_moons(n_samples=n_samples, shuffle=True, noise=0.05)
num_train = 640
num_dev = 160
num_test = 200
X_train, y_train = X[:num_train], y[:num_train]
X_dev, y_dev = X[num_train:num_train + num_dev], y[num_train:num_train + num_dev]
X_test, y_test = X[num_train + num_dev:], y[num_train + num_dev:]
y_train = y_train.reshape([-1,1])
y_dev = y_dev.reshape([-1,1])
y_test = y_test.reshape([-1,1])
class Op(object):
def __init__(self):
pass
def __call__(self, inputs):
return self.forward(inputs)
def forward(self, inputs):
raise NotImplementedError
def backward(self, inputs):
raise NotImplementedError
Op=Op
# 实现交叉熵损失函数
class BinaryCrossEntropyLoss(Op):
def __init__(self, model):
self.predicts = None
self.labels = None
self.num = None
self.model = model
def __call__(self, predicts, labels):
return self.forward(predicts, labels)
def forward(self, predicts, labels):
self.predicts = predicts
self.labels = labels
self.num = self.predicts.shape[0]
loss = -1. / self.num * (torch.matmul(self.labels.t().to(torch.float), torch.log(self.predicts).to(torch.float32))
+ torch.matmul((1 - self.labels.t().to(torch.float)), torch.log(1 - self.predicts).to(torch.float32)))
loss = torch.squeeze(loss, axis=1)
return loss
def backward(self):
# 计算损失函数对模型预测的导数
loss_grad_predicts = -1.0 * (self.labels / self.predicts -
(1 - self.labels) / (1 - self.predicts)) / self.num
# 梯度反向传播
self.model.backward(loss_grad_predicts)
class Logistic(Op):
def __init__(self):
self.inputs = None
self.outputs = None
self.params = None
def forward(self, inputs):
outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
self.outputs = outputs
return outputs
def backward(self, grads):
# 计算Logistic激活函数对输入的导数
outputs_grad_inputs = torch.multiply(self.outputs, (1.0 - self.outputs))
return torch.multiply(grads,outputs_grad_inputs)
class Linear(Op):
def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=np.random.standard_normal, bias_init=torch.zeros):
self.params = {}
self.params['W'] = weight_init([input_size, output_size])
self.params['W'] = torch.as_tensor(self.params['W'],dtype=torch.float32)
self.params['b'] = bias_init([1, output_size])
self.inputs = None
self.grads = {}
self.name = name
def forward(self, inputs):
self.inputs = inputs
outputs = torch.matmul(self.inputs.to(torch.float32), self.params['W']) + self.params['b']
return outputs
def backward(self, grads):
self.grads['W'] = torch.matmul(self.inputs.T.to(torch.float32), grads)
self.grads['b'] = torch.sum(grads, dim=0)
return torch.matmul(grads.to(torch.float32), self.params['W'].T)
class Model_MLP_L2(Op):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
self.act_fn1 = Logistic()
self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
self.act_fn2 = Logistic()
self.layers = [self.fc1, self.act_fn1, self.fc2, self.act_fn2]
def __call__(self, X):
return self.forward(X)
def forward(self, X):
z1 = self.fc1(X)
a1 = self.act_fn1(z1)
z2 = self.fc2(a1)
a2 = self.act_fn2(z2)
return a2
# 反向计算
def backward(self, loss_grad_a2):
loss_grad_z2 = self.act_fn2.backward(loss_grad_a2)
loss_grad_a1 = self.fc2.backward(loss_grad_z2)
loss_grad_z1 = self.act_fn1.backward(loss_grad_a1)
loss_grad_inputs = self.fc1.backward(loss_grad_z1)
#新增优化器基类
class Optimizer(object):
def __init__(self, init_lr, model):
#初始化学习率，用于参数更新的计算
self.init_lr = init_lr
#指定优化器需要优化的模型
self.model = model
@abstractmethod
def step(self):
pass
class BatchGD(Optimizer):
def __init__(self, init_lr, model):
super(BatchGD, self).__init__(init_lr=init_lr, model=model)
def step(self):
# 参数更新
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
for key in layer.params.keys():
layer.params[key] = layer.params[key] - self.init_lr * layer.grads[key]
class RunnerV2_1(object):
def __init__(self, model, optimizer, metric, loss_fn, **kwargs):
self.model = model
self.optimizer = optimizer
self.loss_fn = loss_fn
self.metric = metric
# 记录训练过程中的评估指标变化情况
self.train_scores = []
self.dev_scores = []
# 记录训练过程中的评价指标变化情况
self.train_loss = []
self.dev_loss = []
def train(self, train_set, dev_set, **kwargs):
# 传入训练轮数，如果没有传入值则默认为0
num_epochs = kwargs.get("num_epochs", 0)
# 传入log打印频率，如果没有传入值则默认为100
log_epochs = kwargs.get("log_epochs", 100)
# 传入模型保存路径
save_dir = kwargs.get("save_dir", None)
# 记录全局最优指标
best_score = 0
# 进行num_epochs轮训练
for epoch in range(num_epochs):
X, y = train_set
# 获取模型预测
logits = self.model(X)
# 计算交叉熵损失
trn_loss = self.loss_fn(logits, y) # return a tensor
self.train_loss.append(trn_loss.item())
# 计算评估指标
trn_score = self.metric(logits, y).item()
self.train_scores.append(trn_score)
self.loss_fn.backward()
# 参数更新
self.optimizer.step()
dev_score, dev_loss = self.evaluate(dev_set)
# 如果当前指标为最优指标，保存该模型
if dev_score > best_score:
print(f"[Evaluate] best accuracy performence has been updated: {best_score:.5f} --> {dev_score:.5f}")
best_score = dev_score
if save_dir:
self.save_model(save_dir)
if log_epochs and epoch % log_epochs == 0:
print(f"[Train] epoch: {epoch}/{num_epochs}, loss: {trn_loss.item()}")
def evaluate(self, data_set):
X, y = data_set
# 计算模型输出
logits = self.model(X)
# 计算损失函数
loss = self.loss_fn(logits, y).item()
self.dev_loss.append(loss)
# 计算评估指标
score = self.metric(logits, y).item()
self.dev_scores.append(score)
return score, loss
def predict(self, X):
return self.model(X)
def save_model(self, save_dir):
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
torch.save(layer.params, os.path.join(save_dir, layer.name + ".pdparams"))
def load_model(self, model_dir):
# 获取所有层参数名称和保存路径之间的对应关系
model_file_names = os.listdir(model_dir)
name_file_dict = {}
for file_name in model_file_names:
name = file_name.replace(".pdparams", "")
name_file_dict[name] = os.path.join(model_dir, file_name)
# 加载每层参数
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
name = layer.name
file_path = name_file_dict[name]
layer.params = torch.load(file_path)
def accuracy(preds, labels):
# 判断是二分类任务还是多分类任务，preds.shape[1]=1时为二分类任务，preds.shape[1]>1时为多分类任务
if preds.shape[1] == 1:
preds=(preds>=0.5).to(torch.float32)
else:
preds = torch.argmax(preds,dim=1).int()
return torch.mean((preds == labels).float())
epoch_num = 1000
model_saved_dir = 'model'
# 输入层维度为2
input_size = 2
# 隐藏层维度为5
hidden_size = 5
# 输出层维度为1
output_size = 1
# 定义网络
model = Model_MLP_L2(input_size=input_size, hidden_size=hidden_size, output_size=output_size)
# 损失函数
loss_fn = BinaryCrossEntropyLoss(model)
# 优化器
learning_rate = 3
optimizer = BatchGD(learning_rate, model)
# 评价方法
metric = accuracy
# # 实例化RunnerV2_1类，并传入训练配置
runner = RunnerV2_1(model, optimizer, metric, loss_fn)
#
runner.train([X_train, y_train], [X_dev, y_dev], num_epochs=epoch_num, log_epochs=50, save_dir=model_saved_dir)
#加载训练好的模型
runner.load_model(model_saved_dir)
# 在测试集上对模型进行评价
score, loss = runner.evaluate([X_test, y_test])
print("[Test] score/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))
import matplotlib.pyplot as plt
# # 打印训练集和验证集的损失
# plt.figure()
# plt.plot(range(epoch_num), runner.train_loss, color="#e4007f", label="Train loss")
# plt.plot(range(epoch_num), runner.dev_loss, color="#f19ec2", linestyle='--', label="Dev loss")
# plt.xlabel("epoch", fontsize='large')
# plt.ylabel("loss", fontsize='large')
# plt.legend(fontsize='x-large')
# plt.show()
import math
# 均匀生成40000个数据点
x1, x2 = torch.meshgrid(torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200), torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200),indexing='ij')
x = torch.stack([torch.flatten(x1), torch.flatten(x2)], axis=1)
# 预测对应类别
y = runner.predict(x)
y = y.reshape([-1])
# 绘制类别区域
plt.ylabel('x2')
plt.xlabel('x1')
plt.scatter(x[:,0].tolist(), x[:,1].tolist(), c=y.tolist(), cmap=plt.cm.Spectral)
plt.scatter(X_train[:, 0].tolist(), X_train[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_train,dim=-1).tolist())
plt.scatter(X_dev[:, 0].tolist(), X_dev[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_dev,dim=-1).tolist())
plt.scatter(X_test[:, 0].tolist(), X_test[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_test,dim=-1).tolist())
plt.show()
运行结果：
所有代码
# 4.1.1 净活性值
import torch
# 2个特征数为5的样本
X = torch.rand(size=[2, 5])
# 含有5个参数的权重向量
w = torch.rand(size=[5, 1])
# 偏置项
b = torch.rand(size=[1, 1])
# 使用'torch.matmul'实现矩阵相乘
z = torch.matmul(X, w) + b
print("input X:", X)
print("weight w:", w, "\nbias b:", b)
print("output z:", z)
# 4.1.2 激活函数
import matplotlib.pyplot as plt
# Logistic函数
def logistic(z):
return 1.0 / (1.0 + torch.exp(-z))
# Tanh函数
def tanh(z):
return (torch.exp(z) - torch.exp(-z)) / (torch.exp(z) + torch.exp(-z))
# 在[-10,10]的范围内生成10000个输入值，用于绘制函数曲线
z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
plt.figure()
plt.plot(z.tolist(), logistic(z).tolist(), color='#e4007f', label="Logistic Function")
plt.plot(z.tolist(), tanh(z).tolist(), color='#f19ec2', linestyle='--', label="Tanh Function")
ax = plt.gca() # 获取轴，默认有4个
# 隐藏两个轴，通过把颜色设置成none
ax.spines['top'].set_color('none')
ax.spines['right'].set_color('none')
# 调整坐标轴位置
ax.spines['left'].set_position(('data', 0))
ax.spines['bottom'].set_position(('data', 0))
plt.legend(loc='lower right', fontsize='large')
plt.savefig('fw-logistic-tanh.pdf')
plt.show()
# 4.1.2.2 ReLU型函数
# ReLU
def relu(z):
return torch.maximum(z, torch.tensor(0.))
# 带泄露的ReLU
def leaky_relu(z, negative_slope=0.1):
a1 = ((z > 0).to(torch.float32) * z)
a2 = (z <= 0).to(torch.float32) * (negative_slope * z)
return a1 + a2
# 在[-10,10]的范围内生成一系列的输入值，用于绘制relu、leaky_relu的函数曲线
z = torch.linspace(-10, 10, 10000)
plt.figure()
plt.plot(z.tolist(), relu(z).tolist(), color="#e4007f", label="ReLU Function")
plt.plot(z.tolist(), leaky_relu(z).tolist(), color="#f19ec2", linestyle="--", label="LeakyReLU Function")
ax = plt.gca()
ax.spines['top'].set_color('none')
ax.spines['right'].set_color('none')
ax.spines['left'].set_position(('data', 0))
ax.spines['bottom'].set_position(('data', 0))
plt.legend(loc='upper left', fontsize='large')
plt.savefig('fw-relu-leakyrelu.pdf')
plt.show()
# 4.2.1 数据集构建
from dataset import make_moons
# 采样1000个样本
n_samples = 1000
X, y = make_moons(n_samples=n_samples, shuffle=True, noise=0.5)
plt.figure(figsize=(5, 5))
plt.scatter(x=X[:, 0].tolist(), y=X[:, 1].tolist(), marker='*', c=y.tolist(),label="我是数据集")
plt.xlim(-3, 4)
plt.ylim(-3, 4)
plt.show()
num_train = 640
num_dev = 160
num_test = 200
X_train, y_train = X[:num_train], y[:num_train]
X_dev, y_dev = X[num_train:num_train + num_dev], y[num_train:num_train + num_dev]
X_test, y_test = X[num_train + num_dev:], y[num_train + num_dev:]
y_train = y_train.reshape([-1,1])
y_dev = y_dev.reshape([-1,1])
y_test = y_test.reshape([-1,1])
from op import Op
# 实现线性层算子
class Linear(Op):
def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=torch.randn, bias_init=torch.zeros):
"""
输入：
- input_size：输入数据维度
- output_size：输出数据维度
- name：算子名称
- weight_init：权重初始化方式，默认使用'paddle.standard_normal'进行标准正态分布初始化
- bias_init：偏置初始化方式，默认使用全0初始化
"""
self.params = {}
# 初始化权重
self.params['W'] = weight_init(size=[input_size, output_size])
# 初始化偏置
self.params['b'] = bias_init(size=[1, output_size])
self.inputs = None
self.name = name
def forward(self, inputs):
"""
输入：
- inputs：shape=[N,input_size], N是样本数量
输出：
- outputs：预测值，shape=[N,output_size]
"""
self.inputs = inputs
outputs = torch.matmul(self.inputs, self.params['W']) + self.params['b']
return outputs
class Logistic(Op):
def __init__(self):
self.inputs = None
self.outputs = None
def forward(self, inputs):
"""
输入：
- inputs: shape=[N,D]
输出：
- outputs：shape=[N,D]
"""
outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
self.outputs = outputs
return outputs
# 4.2.2.3 层的串行组合
# 实现一个两层前馈神经网络
class Model_MLP_L2(Op):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
"""
输入：
- input_size：输入维度
- hidden_size：隐藏层神经元数量
- output_size：输出维度
"""
self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
self.act_fn1 = Logistic()
self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
self.act_fn2 = Logistic()
def __call__(self, X):
return self.forward(X)
def forward(self, X):
"""
输入：
- X：shape=[N,input_size], N是样本数量
输出：
- a2：预测值，shape=[N,output_size]
"""
z1 = self.fc1(X)
a1 = self.act_fn1(z1)
z2 = self.fc2(a1)
a2 = self.act_fn2(z2)
return a2
# 实例化模型
model = Model_MLP_L2(input_size=5, hidden_size=10, output_size=1)
# 随机生成1条长度为5的数据
X = torch.rand(size=[1, 5])
result = model(X)
print ("result: ", result)
# 4.2.4.1 反向传播算法
# 实现交叉熵损失函数
class BinaryCrossEntropyLoss(Op):
def __init__(self, model):
self.predicts = None
self.labels = None
self.num = None
self.model = model
def __call__(self, predicts, labels):
return self.forward(predicts, labels)
def forward(self, predicts, labels):
"""
输入：
- predicts：预测值，shape=[N, 1]，N为样本数量
- labels：真实标签，shape=[N, 1]
输出：
- 损失值：shape=[1]
"""
self.predicts = predicts
self.labels = labels
self.num = self.predicts.shape[0]
loss = -1. / self.num * (torch.matmul(self.labels.t(), torch.log(self.predicts))
+ torch.matmul((1 - self.labels.t()), torch.log(1 - self.predicts)))
loss = torch.squeeze(loss, axis=1)
return loss
def backward(self):
# 计算损失函数对模型预测的导数
loss_grad_predicts = -1.0 * (self.labels / self.predicts -
(1 - self.labels) / (1 - self.predicts)) / self.num
# 梯度反向传播
self.model.backward(loss_grad_predicts)
# 4.2.4.3 Logistic算子
class Logistic(Op):
def __init__(self):
self.inputs = None
self.outputs = None
self.params = None
def forward(self, inputs):
outputs = 1.0 / (1.0 + torch.exp(-inputs))
self.outputs = outputs
return outputs
def backward(self, grads):
# 计算Logistic激活函数对输入的导数
outputs_grad_inputs = torch.multiply(self.outputs, (1.0 - self.outputs))
return torch.multiply(grads,outputs_grad_inputs)
class Linear(Op):
def __init__(self, input_size, output_size, name, weight_init=torch.randn, bias_init=torch.zeros):
self.params = {}
self.params['W'] = weight_init(size=[input_size, output_size])
self.params['b'] = bias_init(size=[1, output_size])
self.inputs = None
self.grads = {}
self.name = name
def forward(self, inputs):
self.inputs = inputs
outputs = torch.matmul(self.inputs, self.params['W']) + self.params['b']
return outputs
def backward(self, grads):
"""
输入：
- grads：损失函数对当前层输出的导数
输出：
- 损失函数对当前层输入的导数
"""
self.grads['W'] = torch.matmul(self.inputs.T, grads)
self.grads['b'] = torch.sum(grads, axis=0)
# 线性层输入的梯度
return torch.matmul(grads, self.params['W'].T)
# 4.2.4.5 整个网络
class Model_MLP_L2(Op):
def __init__(self, input_size, hidden_size, output_size):
# 线性层
self.fc1 = Linear(input_size, hidden_size, name="fc1")
# Logistic激活函数层
self.act_fn1 = Logistic()
self.fc2 = Linear(hidden_size, output_size, name="fc2")
self.act_fn2 = Logistic()
self.layers = [self.fc1, self.act_fn1, self.fc2, self.act_fn2]
def __call__(self, X):
return self.forward(X)
# 前向计算
def forward(self, X):
z1 = self.fc1(X)
a1 = self.act_fn1(z1)
z2 = self.fc2(a1)
a2 = self.act_fn2(z2)
return a2
# 反向计算
def backward(self, loss_grad_a2):
loss_grad_z2 = self.act_fn2.backward(loss_grad_a2)
loss_grad_a1 = self.fc2.backward(loss_grad_z2)
loss_grad_z1 = self.act_fn1.backward(loss_grad_a1)
loss_grad_inputs = self.fc1.backward(loss_grad_z1)
# 4.2.4.6 优化器
from opitimizer import Optimizer
class BatchGD(Optimizer):
def __init__(self, init_lr, model):
super(BatchGD, self).__init__(init_lr=init_lr, model=model)
def step(self):
# 参数更新
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
for key in layer.params.keys():
layer.params[key] = layer.params[key] - self.init_lr * layer.grads[key]
# 4.2.5 完善Runner类：RunnerV2_1
import os
class RunnerV2_1(object):
def __init__(self, model, optimizer, metric, loss_fn, **kwargs):
self.model = model
self.optimizer = optimizer
self.loss_fn = loss_fn
self.metric = metric
# 记录训练过程中的评估指标变化情况
self.train_scores = []
self.dev_scores = []
# 记录训练过程中的评价指标变化情况
self.train_loss = []
self.dev_loss = []
def train(self, train_set, dev_set, **kwargs):
# 传入训练轮数，如果没有传入值则默认为0
num_epochs = kwargs.get("num_epochs", 0)
# 传入log打印频率，如果没有传入值则默认为100
log_epochs = kwargs.get("log_epochs", 100)
# 传入模型保存路径
save_dir = kwargs.get("save_dir", None)
# 记录全局最优指标
best_score = 0
# 进行num_epochs轮训练
for epoch in range(num_epochs):
X, y = train_set
# 获取模型预测
logits = self.model(X)
# 计算交叉熵损失
trn_loss = self.loss_fn(logits, y) # return a tensor
self.train_loss.append(trn_loss.item())
# 计算评估指标
trn_score = self.metric(logits, y).item()
self.train_scores.append(trn_score)
self.loss_fn.backward()
# 参数更新
self.optimizer.step()
dev_score, dev_loss = self.evaluate(dev_set)
# 如果当前指标为最优指标，保存该模型
if dev_score > best_score:
print(f"[Evaluate] best accuracy performence has been updated: {best_score:.5f} --> {dev_score:.5f}")
best_score = dev_score
if save_dir:
self.save_model(save_dir)
if log_epochs and epoch % log_epochs == 0:
print(f"[Train] epoch: {epoch}/{num_epochs}, loss: {trn_loss.item()}")
def evaluate(self, data_set):
X, y = data_set
# 计算模型输出
logits = self.model(X)
# 计算损失函数
loss = self.loss_fn(logits, y).item()
self.dev_loss.append(loss)
# 计算评估指标
score = self.metric(logits, y).item()
self.dev_scores.append(score)
return score, loss
def predict(self, X):
return self.model(X)
def save_model(self, save_dir):
# 对模型每层参数分别进行保存，保存文件名称与该层名称相同
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
torch.save(layer.params, os.path.join(save_dir, layer.name+".pdparams"))
def load_model(self, model_dir):
# 获取所有层参数名称和保存路径之间的对应关系
model_file_names = os.listdir(model_dir)
name_file_dict = {}
for file_name in model_file_names:
name = file_name.replace(".pdparams", "")
name_file_dict[name] = os.path.join(model_dir, file_name)
# 加载每层参数
for layer in self.model.layers: # 遍历所有层
if isinstance(layer.params, dict):
name = layer.name
file_path = name_file_dict[name]
layer.params = torch.load(file_path)
from metric import accuracy
torch.manual_seed(123) #设置随机种子
epoch_num = 1000
model_saved_dir = "model"
# 输入层维度为2
input_size = 2
# 隐藏层维度为5
hidden_size = 5
# 输出层维度为1
output_size = 1
# 定义网络
model = Model_MLP_L2(input_size=input_size, hidden_size=hidden_size, output_size=output_size)
# 损失函数
loss_fn = BinaryCrossEntropyLoss(model)
# 优化器
learning_rate = 0.2
optimizer = BatchGD(learning_rate, model)
# 评价方法
metric = accuracy
# 实例化RunnerV2_1类，并传入训练配置
runner = RunnerV2_1(model, optimizer, metric, loss_fn)
runner.train([X_train, y_train], [X_dev, y_dev], num_epochs=epoch_num, log_epochs=50, save_dir=model_saved_dir)
import matplotlib.pyplot as plt
# 打印训练集和验证集的损失
plt.figure()
plt.plot(range(epoch_num), runner.train_loss, color="#e4007f", label="Train loss")
plt.plot(range(epoch_num), runner.dev_loss, color="#f19ec2", linestyle='--', label="Dev loss")
plt.xlabel("epoch", fontsize='large')
plt.ylabel("loss", fontsize='large')
plt.legend(fontsize='x-large')
plt.show()
#加载训练好的模型
runner.load_model(model_saved_dir)
# 在测试集上对模型进行评价
score, loss = runner.evaluate([X_test, y_test])
# 加载训练好的模型
runner.load_model(model_saved_dir)
# 在测试集上对模型进行评价
score, loss = runner.evaluate([X_test, y_test])
print("[Test] score/loss: {:.4f}/{:.4f}".format(score, loss))
import math
# 均匀生成40000个数据点
x1, x2 = torch.meshgrid(torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200), torch.linspace(-math.pi, math.pi, 200),indexing='ij')
x = torch.stack([torch.flatten(x1), torch.flatten(x2)], dim=1)
# 预测对应类别
y = runner.predict(x)
y = torch.squeeze((y>=0.5).to(torch.float32),dim=-1)
# y = y.reshape([-1])
# 绘制类别区域
plt.ylabel('x2')
plt.xlabel('x1')
plt.scatter(x[:,0].tolist(), x[:,1].tolist(), c=y.tolist(), cmap=plt.cm.Spectral)
plt.scatter(X_train[:, 0].tolist(), X_train[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_train,axis=-1).tolist())
plt.scatter(X_dev[:, 0].tolist(), X_dev[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_dev,axis=-1).tolist())
plt.scatter(X_test[:, 0].tolist(), X_test[:, 1].tolist(), marker='*', c=torch.squeeze(y_test,axis=-1).tolist())
plt.show()
心得
相较于线性分类和线性回归，在我看来，神经网络应用更加多一点。对于神经网络了解更多了一些。对于模型有了更深的掌握。
创作不易，如果对你有帮助，求求你给我个赞！！！
点赞 + 收藏 + 关注！！！
如有错误与建议，望告知！！！（将于下篇文章更正）
请多多关注我！！！谢谢！！！
8052
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
