第3章 处理机调度与死锁

第3章 处理机调度与死锁

3.1 处理机调度的层次和调度算法的目标

1. 作业
   用户提交作业以后(用户提交给操作系统计算的一个独立的任务)，当作业被调度，系统会为作业创建进程，一个进程无法完成时，系统会为这个进程创建子进程。
2. 进程：完成任务的执行实体
3. 联系：
   没有作业任务，进程无事可做；
   没有进程，作业任务无法完成。
   一个作业通常包括几个进程，几个进程共同完成一个任务，即作业。

3.1.1 处理机调度的层次

调度层次

1. 高级调度（作业调度或长程调度)
   调度对象：作业

2. 低级调度(进程调度或短程调度)
   调度对象：进程或内核级线程

3. 中级调度(内存调度)
   定义：把暂时不能运行的进程调度至外存等待，被调出的进程的状态称为就绪驻外存状态(挂起状态)，实际上就是存储器管理中的对换功能。
   调度对象：进程
   目的：提高内存利用率和系统吞吐量

3.1.2 处理机调度算法的目标

1、处理机调度算法的共同目标

• 资源利用率
  
• 公平性
  使诸进程都获得合理的CPU时间，不会发生饥饿现象。
• 平衡性
  调度算法应尽可能保持系统资源使用的平衡性。
• 策略强制执行
  只要需要，就必须予以明确的执行，即使会造成某些工作的延迟也要执行。

2、批处理系统的目标

• 平均周转时间短
  周转时间：从作业被提交给系统开始，到作业完成为止的这段时间间隔。
• 系统吞吐量高
  吞吐量指的是在单位时间内系统所完成的作业书
• 处理及利用率高

3、分时系统的目的

• 响应时间快
  响应时间：从用户通过键盘提交一个请求开始，直到屏幕上显示出处理结果为止的一段时间间隔。
• 均衡性
  系统响应时间的快慢应与用户所请求的服务的复杂性相适应

4、实时系统的目的

• 截至时间的保证
  指某任务必须开始的最迟时间或必须完成的最迟时间。
• 可预测性
  eg：3D重建、电影的连续播放

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3.2 作业与作业调度

作业
用户提交给操作系统计算的一个独立的任务。
作业：任务实体
进程：完成任务的执行实体
没有作业任务，进程无事可做；
没有进程，作业任务无法完成。

3.2.1 批处理系统中的作业

1. 作业和作业步
   以作业为基本单位从外存调入内存
   作业步：编译→链接装配→运行

2. 作业控制块JCB
   保存了系统对作业进行管理和调度所需的全部信息。

3. 运行阶段和运行状态
   

3.2.2 作业调度的主要任务

1. 接纳多少个作业
   在每一次进程调度时，应当从后备队列中选取多少作业调入内存，取决于多道程序度，即允许多少个作业同时在内存中运行。

2. 接纳哪些作业
   应选择后备队列中的那些作业调入内存，取决于所采用的调度算法。

3. 最简单：先来先服务算法。
   常用：短作业优先、基于作业优先级的调度算法
   较好：相应比高优先调度算法

3.2.3 先来先服务调度算法（FCFS）

按照作业到达的先后次序来进行调度；
优先考虑在系统中等待时间最长的作业；

示例：

1. 周转时间：进入调度进内存的总时间(就绪时间+执行时间)
   $周转时间=作业完成时刻-作业到达时刻$；
2. 带权周转时间：
   $带权周转时间=周转时间÷服务时间$；
3. 平均周转时间=作业周转总时间/作业个数；
4. 平均带权周转时间=带权周转总时间/作业个数；

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3.2.4 短作业优先调度算法（SJF）

1、定义：以作业的长短来计算优先级，作业越短，其优先级越高

示例：

作业

作业1：
有一个内存中只能装入2道作业的批处理系统，作业调度采用短作业优先的调度算法，进程调度采用以优先数为基础的抢占式调度算法。如下表所示，表中所列优先数是进程调度的优先数，且优先数越小优先级越高。

问：
(1) 列出所有作业进入内存的时刻以及结束的时刻。
(2) 计算作业的平均周转时间。
答：

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3.2.5 优先级调度算法（PSA）

基于作业的紧迫程度，由外部赋予作业相应的优先级；
调度算法根据优先级进行调度。

3.2.6 高响应比优先调度算法

以作业的长短来计算优先级，作业越短，其优先级越高；
作业的长短是以作业所要求的运行时间来衡量的。

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3.3 进程调度（重点）

3.3.1 进程调度的任务、机制和方式

1、任务

• 保存处理机现场信息
• 按某种算法选取程序
• 把处理器分配给进程

2、进程调度机制

3、调度方式
非抢占式
抢占式

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3.3.2 轮转调度算法（重点）

基于时间片的轮转(round robin,RR)调度算法

1. 原则
   系统将所有的就绪进程按照FCFS策略排成一个就绪队列。

2. 进程切换时机
   若一个时间片尚未用完，正在运行的进程便已完成，则立即激活调度程序，将其从就绪队列中删除，再调度就绪队列中队首进程运行；
   在一个时间片用完时，计时器中断处理程序被激活，若进程尚未运行完毕，调度程序将其送到就绪队列的末尾。

3. 时间片大小的确定
   略大于一次典型的交互所需要的时间，使大多数交互式进程能在一个时间片内完成，从而获得很小的响应时间。

示例：

答：

1. 一线法：时间线上CPU，时间线下就绪队列
   
2. 图示法
   

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3.3.3 多级反馈队列调度算法（重点）

多级反馈队列调度算法

1. 设置多个就绪队列
   优先级：高级就绪队列>低级就绪队列
   被抢占时：第 0~ n-1 队列 抢占第 n 队列进程A时，进程A进入该第 n 队列末尾。
2. 每个就绪队列中采用FCFS算法
   

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作业

作业1：
假设一个系统中有5个进程，它们的到达时间和服务时间如下表所示，忽略I/O以及其他开销时间，若分别按
先来先服务(FCFS)
抢占的短作业优先(SJF)
时间片轮转(RR,时间片=1)
多级反馈队列调度算法(FB,第级队列的时间片=2i-1)。

问：
请给出各进程的完成时间，周转时间带权周转时间，平均周转时间和平均带权周转时间。
答：

1. FCFS
   
2. SJF
   
3. RR
   
4. FR
   

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3.4 实时调度

3.4.1 实现实时调度的基本条件

1. 信息
   就绪时间
   开始截止时间和完成截止时间
   处理时间
   资源要求
   优先级

2. 系统处理能力

3. 采用抢占式调度机制平衡性
   优先权
   开始截止时间
   结束截止时间

4. 具有快速切换机制
   对中断的快速响应能力
   快速的任务分派能力

3.4.2 实时调度算法的分类

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3.4.3 最早截止时间优先算法EDF(Earliest Deadline First)

看谁的截止时间最早，谁先执行

示例
例：有2个周期性任务：
A:周期20ms,处理时间10ms
B:周期50ms,处理时间25ms

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3.4.4 最低松弛度优先算法LLF(Least laxity First)

最低松弛度优先算法：松驰度为0时抢占

1. 优先级：根据任务的紧急情况。
2. 公式：
   $松驰度=必须完成时间-其本身运行所需时间-当前时间$
3. 开始运行后：
   松驰度不变：做做反而有多余时间吗？做做反而完成不了吗
   其本身运行所需时间$\downarrow$

示例
例：有2个周期性任务：
A:周期20ms,处理时间10ms
B:周期50ms,处理时间25ms

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3.7 避免死锁

3.7.1 系统安全状态

预先并不设置限制性条件！但是把系统分为安全和不安全状态，在每次资源分配的时候，检测是否导致系统进入不安全状态。保证系统永远处于安全状态。

示例：

问：此时，P3申请一台设备，能分配吗？
答：不能，不安全。
问：此时，P2申请一台设备，能分配吗？
答：可以，安全，能找到一个安全序列(P2-P1-P3)
问：此时，P1申请一台设备，能分配吗？
答：可以，安全能找到一个安全序列(P2-P1-P3)

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3.7.2 利用银行家算法避免死锁

示例：

问：判断该状态是否安全？
答：安全，能找到一个安全序列(P1-P3-P4-P0-P2)
问：若进程P1提出请求Request(1、0、2)后，系统能否将资源分配给它。
答：可以，因为有安全序列

练习：
题目： 在银行家算法中，若出现下面的资源分配情况：

问：
1、请计算每组进程对应Allocation的值。
2、判断该状态是否安全？
3、若进程P2提出请求Request(1、2、2、2)
后，系统能否将资源分配给它。
4、如果系统立即满足P2的请求，系统是否立即进入死锁状态？

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3.8 死锁的检测与解除

3.8.1 死锁的检测

3.8.1 死锁的解除

抢占资源\终止进程