OpenCV实现几何变换程序， 根据输入的参数进行旋转、 平移和比例缩放

1. 使用OpenCV执行图像旋转 

        Mat image = imread("test.bmp");
		imshow("test", image);
		waitKey(0);
		double angle;
		cout << "请输入要旋转的角度（逆时针）：" << endl;
		cin >> angle;//输入旋转角度

		// 高度和宽度除以2得到图像的中心
		Point2f center((image.cols - 1) / 2.0, (image.rows - 1) / 2.0);
		// 使用 getRotationMatrix2D() 获取旋转矩阵
		Mat rotation_matix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

		// 我们将结果图像保存在rotated_image矩阵中
		Mat rotated_image;
		// 使用warpAffine旋转图像
		warpAffine(image, rotated_image, rotation_matix, image.size());
		imshow("Rotated image", rotated_image);
		// 等待直到按键盘上的任意键退出
		waitKey(0);
		// 将旋转后的图像保存到磁盘
		imwrite("rotated_im.bmp", rotated_image);

2. 使用OpenCV执行图像平移

        Mat image = imread("test.bmp");
		// 获取图像的宽度和高度
		int height = image.cols;
		int width = image.rows;
		// 获取tx和ty值
		float tx = float(width) / 4;;
		float ty = float(height) / 4;
		// 使用tx和ty创建平移矩阵
		float warp_values[] = { 1.0, 0.0, tx, 0.0, 1.0, ty };
		Mat translation_matrix = Mat(2, 3, CV_32F, warp_values);
		// 将生成的图像保存在translated_image矩阵中
		Mat translated_image;
		// 利用平移矩阵对原始图像进行仿射变换
		warpAffine(image, translated_image, translation_matrix, image.size());
		//显示原始和平移图像
		imshow("Translated image", translated_image);
		imshow("Original image", image);
		waitKey(0);
		// 将平移后的图像保存到磁盘
		imwrite("translated_image.bmp", translated_image);

3. 使用OpenCV执行比例缩放

        Mat src = imread("test.bmp", IMREAD_UNCHANGED);

		float scaleW = 0.8; // 定义新图像的大小，宽度缩小到80%
		float scaleH = 0.8; //定义新图像的大小，高度缩小到80%
		cin >> scaleW >> scaleH;
		int width = int(src.cols * scaleW);
		//定义想要扩大或者缩小后的宽度，src.cols为原图像的宽度，乘以80%则得到想要的大小
		int height = int(src.rows * scaleH);
		//定义想要扩大或者缩小后的高度，src.cols为原图像的高度，乘以80%则得到想要的大小
		Mat dst;
		resize(src, dst, Size(width, height));//缩放图像
		/*
		参数1：原图像
		参数2：目标图像
		参数3：目标图像的大小
		*/
		imshow("src", src);
		imshow("dst", dst);
		waitKey();

完整代码 

#include <iostream>
#include<opencv2/opencv.hpp>
using namespace cv;
using namespace std;

int main()
{
	cout << "请选择操作：旋转1，平移2，比例缩放3" << endl;
	int i;
	cin >> i;
	switch (i) {
	case 1: {
		Mat image = imread("test.bmp");
		imshow("test", image);
		waitKey(0);
		double angle;
		cout << "请输入要旋转的角度（逆时针）：" << endl;
		cin >> angle;//输入旋转角度

		// 高度和宽度除以2得到图像的中心
		Point2f center((image.cols - 1) / 2.0, (image.rows - 1) / 2.0);
		// 使用 getRotationMatrix2D() 获取旋转矩阵
		Mat rotation_matix = getRotationMatrix2D(center, angle, 1.0);

		// 我们将结果图像保存在rotated_image矩阵中
		Mat rotated_image;
		// 使用warpAffine旋转图像
		warpAffine(image, rotated_image, rotation_matix, image.size());
		imshow("Rotated image", rotated_image);
		// 等待直到按键盘上的任意键退出
		waitKey(0);
		// 将旋转后的图像保存到磁盘
		imwrite("rotated_im.bmp", rotated_image);
		break; 
	}

	case 2: {
		cout << "请输入tx,ty" << endl;
		Mat image = imread("test.bmp");
		// 获取图像的宽度和高度
		int height = image.cols;
		int width = image.rows;
		// 获取tx和ty值
		float tx;
		float ty;
		cin >> tx >> ty;
		// 使用tx和ty创建平移矩阵
		float warp_values[] = { 1.0, 0.0, tx, 0.0, 1.0, ty };
		Mat translation_matrix = Mat(2, 3, CV_32F, warp_values);
		// 将生成的图像保存在translated_image矩阵中
		Mat translated_image;
		// 利用平移矩阵对原始图像进行仿射变换
		warpAffine(image, translated_image, translation_matrix, image.size());
		//显示原始和平移图像
		imshow("Translated image", translated_image);
		imshow("Original image", image);
		waitKey(0);
		// 将平移后的图像保存到磁盘
		imwrite("translated_image.bmp", translated_image);
		break; 
	}
	case 3: {
		cout << "请输入缩放比例scaleW,scaleH" << endl;

		Mat src = imread("test.bmp", IMREAD_UNCHANGED);

		float scaleW;
		float scaleH;
		cin >> scaleW >> scaleH;
		int width = int(src.cols * scaleW);//定义想要扩大或者缩小后的宽度
		int height = int(src.rows * scaleH);//定义想要扩大或者缩小后的高度
		Mat dst;
		resize(src, dst, Size(width, height));//缩放图像
		/*
		参数1：原图像
		参数2：目标图像
		参数3：目标图像的大小
		*/
		imshow("src", src);
		imshow("dst", dst);
		waitKey();
		break; }
	}
	return 0;


}

OpenCV基础（5）使用OpenCV进行图像旋转和平移_david123_xw的博客-CSDN博客