学习FreeRTOS的个人心得

个人总结的FreeRTOS笔记

        暑假又又又过了一遍FreeRTOS，没错，就是过了第三遍，头两次学的是野火的FreeRTOS，暑假学的是正点的，勉强理解整个系统的基础，但是没有实战过，个人打算在本学期过第四回，这次打算跟韦东山老师学习，虽然还没看完，但是大概了解了一些，结合我的学习经历，结合我的学习情况提些建议（可能有不合理的地方，如有问题，麻烦大佬们轻喷，也欢迎各位指正）。

        关于野火的课程，我建议有一定基础再开始学习会比较合适。个人学了两遍后还是有点蒙蒙的，经常在内容之间跳来跳去（不仅是我有这种感觉，评论区也有很多人提到）。有时候前一部分还没理解透，就跳到了后一部分，整体连贯性较差，有些知识点在后面才被重新提起，这让我学习起来有些吃力。当然，对于记忆力好、理解能力强的同学，可能不会有上述问题。当然他也有好的地方，野火的视频是基于M3架构的，这类单片机的价格都相对亲民（野火的指南者开发板大概200元左右，如果不介意二手的，在某鱼上大约100元就能买到，性价比还是不错的）。

        至于正点的课程，讲解得更为详细，每一个知识点都会分步进行讲解（通常的讲解顺序是：原理 - 函数 - 函数解析 - 实验 - 总结）。我个人觉得学习起来非常轻松，连贯性也很好，没有野火的那么吃力。不过，正点的课程也有其缺点，就是开发板价格较高。视频中使用的是STM32F429（正点阿波罗）开发板，正版套件全套大概700元左右，基础板也要500元左右。虽然正点的资料中也有F103型号的笔记，但书面讲解毕竟不如视频直观，跟着视频操作，即使出错了，重头再来一般也能解决问题，而按书本学习如果出问题，有时候根本没法解决，只能花时间在网上找资料。因此，跟着正点学习RTOS的成本相对较高。

        最后谈一下韦东山老师的RTOS课程。个人觉得非常不错，特别适合刚学完STM32基础、缺少外设模块知识和实战经验的同学。韦东山老师的FreeRTOS不仅教授RTOS的知识，还结合模块知识一起讲解，通常一个知识点会配有一个小项目，学习起来非常有趣，也很有成就感，我个人特别推荐。不过，韦东山老师的课程也是有缺点的，比如部分知识点和开发板底座需要付费（这很正常，毕竟老师也要生活，而且老师已经开源了一部分知识点，剩下的部分也不多，学完前面的内容后大部分知识已经够用了，剩下的部分可以到正点那里继续学习）。由于课程偏向实战，有些细节讲解得不是特别深入。因此，我建议的学习流程是：STM32基础（江协、铁头山羊、正点或野火均可）- 韦东山FreeRTOS - 正点原子FreeRTOS。这样学习效果会更好。

        当然，这只是基于我个人学习经验的一些总结，可能并不完全准确。每个人的学习方式和理解能力不同，适合别人的路径未必适合你，如我之前所提到的，如果你的理解能力较强，直接学完野火的课程后，就可以立即进行实战操作了，不过，不同的学习路径都有其优缺点，因此大家可以根据自己的情况选择最合适的学习方法。以上建议仅供参考，希望能对大家有所帮助。