Emwin卡死进入HardFault_Handler，寄存器操作错误原因

 问题描述

        项目是在F469用emwin搭建的界面，使用Hal库编写，写完一个功能之后，运行测试时，发现界面卡死，进入HardFault_Handler异常。debug之后，发现是由Hal库操作寄存寄存器的代码引起的：

#define DS28EIO_IN()  {GPIOC->MODER&=(0<<(1*2));GPIOC->MODER|=(0<<(1*2));}     /
#define DS28EIO_OUT() {GPIOC->MODER&=(0<<(1*2));GPIOC->MODER|=(1<<(1*2));}  

解决方案：

        使用按位取反符号来对寄存器对应引脚赋值：

#define DS28EIO_IN()  {GPIOC->MODER&=~(3<<(1*2));GPIOC->MODER|=(0<<(1*2));}     
#define DS28EIO_OUT() {GPIOC->MODER&=~(3<<(1*2));GPIOC->MODER|=(1<<(1*2));}  

补充内容(Hal库操作寄存器方法)：

        在 GPIO 端口中，每个引脚都有特定的模式，例如输入模式、通用输出模式、复用功能模式或模拟模式。MODER 寄存器是一个 32 位的寄存器，每个引脚对应一个或多个位，其中每个位对应引脚的模式设置。引脚模式的设置值如下：

• 00：输入模式（复位状态）
• 01：通用输出模式
• 10：复用功能模式
• 11：模拟模式

         对应Pin0-Pin15管脚正好有16个，所以32位的寄存器就可以设置每个管脚对应的输入或者输出状态，在Hal库编程中使用寄存器操作，会使CPU运行更加高效。