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原创 记录0基础小白跑通武汉大学gnssins代码

3.在vscode中打开，要直接打开KF-GINS-main文件夹，不然之后CMake可能会找不到Select a kit这个选项（我的电脑是这样的）。所需的环境在vs2022 installer中下载，必须选中Windows SDK和MSVC。下载结束后根据路径写环境变量。开始运行代码，具体步骤如readme文档中写的一样.1.需要vscode中的msvc编译器。如果报错的话可以重启电脑试试。然后点一下launch看看是啥。2.从GitHub下载代码包。