记录0基础小白跑通武汉大学gnssins代码

1.需要vscode中的msvc编译器。

所需的环境在vs2022 installer中下载，必须选中Windows SDK和MSVC。下载结束后根据路径写环境变量。参考https://blog.csdn.net/lzh1097776020/article/details/127734980

如果报错的话可以重启电脑试试。

2.从GitHub下载代码包

https://github.com/i2Nav-WHU/KF-GINS

3.在vscode中打开，要直接打开KF-GINS-main文件夹，不然之后CMake可能会找不到Select a kit这个选项（我的电脑是这样的）。

然后点一下launch看看是啥

开始运行代码，具体步骤如readme文档中写的一样.