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RSS订阅原创 基于Matlab的简单小车路径规划及控制Demo
这是一个简单的小车仿真示例，使用A星算法在栅格地图上进行路径规划并使用PID控制器进行路径跟踪，只控制了航向角。支持自定义障碍物，在这个简单的示例上可以替换不同的路径规划算法和控制算法进行验证。使用方法很简单，将以下代码建立为对应文件名的脚本放置到同一文件路径下即可。
2024-02-07 10:35:44
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原创 格拉斯哥大学毕设：多水下潜行器的仿真，引导和控制
写在前面，这是格大的工学院的一个毕设题目。课题要求对多个AUV进行编队控制，完成一个假定的任务，期间涉及的技术首先是对单个AUV的控制器设计，路径规划设计，其次是考虑编队控制，需要设计编队策略。当时设计的场景是让三个AUV保持三角阵型沿着水下的石油管道做勘探。以下做一个简单的回顾，记录一下。
2023-04-18 21:38:44
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空空如也
ray.tune无法保存checkpoint文件
2024-07-02
如何基于C++设计一个用来记录数据的类？
2023-04-06
生成多段低阶贝塞尔平滑曲线，考虑对静态障碍物的避让
2023-03-17
贝塞尔曲线平滑后的轨迹怎么规避静态障碍物？
2023-03-10
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