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笔记
人生之混吃等死
这个作者很懒,什么都没留下…
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mujoco关节卡住不动,range(,)删了又报错
设置了range为-90到90,删除range又报错。一级倒立摆运动情况如下![在这里就卡住了](https://img-blog.csdnimg.cn/8ed8da2f3daa4083ad585e81f555a5c2.png#pic_center)就希望他无视range="-90,90" ,又不要报错,解决如下: 将 limited="true"删除。运动情况如下,摆杆可以无限制转动 ![](https://img-blog.csdnimg.cn/e4f5cdf4ae3642a.原创 2022-03-02 09:31:10 · 193 阅读 · 0 评论 -
【无标题】mujoco自定义机器人
mujoco如何自定义机器人https://su-lemon.gitee.io/post/bfad3f82.htmlhttps://zhuanlan.zhihu.com/p/99991106原创 2021-12-07 09:42:02 · 233 阅读 · 0 评论