mujoco关节卡住不动，range(,)删了又报错

<joint axis="0 1 0" name="hinge" pos="0 0 0" range="-90,90" type="hinge"/>

设置了range为-90到90，删除range又报错。一级倒立摆运动情况如下
就希望他无视range="-90,90" ，又不要报错，解决如下：

<default>		
	<joint damping="0.05" limited="true"/>		
	<geom contype="0" friction="1 0.1 0.1" rgba="0.7 0.7 0 1"/>
</default>	

将 limited="true"删除。运动情况如下，摆杆可以无限制转动

`<default>		
	<joint damping="0.05"/>		
	<geom contype="0" friction="1 0.1 0.1" rgba="0.7 0.7 0 1"/>
</default>	`