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ROS
文章平均质量分 81
学习嵌入式两年半
这个作者很懒,什么都没留下…
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TurtleBot3 循线机器人
提示:文章写完后,目录可以自动生成,如何生成可参考右边的帮助文档TurtleBot3 循线机器人前言一、按装TurtleBot3二、使用步骤1.引入库2.读入数据总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:由于时代的更替,TurtleBot系列以及更新了很多代了,TurtleBot1支持的是Ubuntu16.04,然而Unbntu18.04大家用的比较多,因此,我选择用三代来实现本次的功能。提示:以下是本篇文章正文内容,下面案例可供参考一、按装TurtleBot3二、使用步骤1..原创 2022-03-21 16:48:14 · 3260 阅读 · 9 评论 -
安装和运行一台仿真R2
安装和运行一台仿真R2前言一、使用步骤1.安装R2 gazebo model和R2 controler,以及其他一些ROS包2.仿真软件中载入最新的R2模型并启动它:3.让R2的机械臂在空中随机摆动4.在命令行中移动R25.在棋盘上移动R2的机械臂-----命令机械臂移动到棋盘a2方格上面4cm处6. 操作机械手7.重演著名的棋局总结前言提示:这里可以添加本文要记录的大概内容:例如:随着人工智能的不断发展,机器学习这门技术也越来越重要,很多人都开启了学习机器学习,本文就介绍了机器学习的基础内容。原创 2022-02-11 14:57:19 · 854 阅读 · 0 评论 -
ROS命令行工具的使用
学习目标:ROS命令行工具的使用学习内容:1.启动ROS Masterroscore2.启动小海龟仿真器rosrun turtlesim turtlesim_node3.启动海龟控制节点rosrun turtlesim turtle_teleop_key以下ROS命令行工具的使用均按小海龟来演示一、话题1.打开计算图rqt_graph2.rosnode命令①节点的陈列rosnode list②查看节点信息rosnode info 节点名称————原创 2021-09-20 13:13:07 · 293 阅读 · 0 评论