安装和运行一台仿真R2

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前言

随着人工智能的不断发展，机器学习这门技术也越来越重要，很多人都开启了学习机器学习，本文就介绍了机器学习的基础内容.为了大家能够更好的学习了解R2机器人，因此我把自己的一些学习经验总结在此，希望能帮到大家。

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提示：以下是本篇文章正文内容，下面案例可供参考

一、使用步骤

1.安装R2 gazebo model和R2 controler，以及其他一些ROS包

sudo apt-get install ros-indigo-ros-control ros-indigo-gazebo-ros-control ros-indigo-joint-state-controller ros-indigo-effort-controllers ros-indigo-joint-trajectory-controller ros-indigo-moveit* ros-indigo<