![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756780.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
机械手
文章平均质量分 58
双翌视觉
这个作者很懒,什么都没留下…
展开
-
机械手引导视觉系统定位抓取
视觉引导与定位是工业机器人应用领域中广泛存在的问题。对于工作在自动化生产线上的工业机器人来说,其完成最多的一类操作是”抓取—放置“动作,为了完成这类操作,对被操作物体定位信息的获取是必要的,首先机器人抓取必须知道物体被操作作前的位置,其次是必须知道物体被操作后的目标位置,以保证机器人准确地完成任务。原创 2022-02-26 17:08:41 · 5895 阅读 · 0 评论 -
视觉配合机械手大视野定位案例(多目标带角度抓取)
定位原理概述系统架构视觉定位系统采用打正向光方式,光源在机械手上方,CCD从上往下拍摄,进行图像分析定位。相机将计算出的像素坐标转换为机械手的物理坐标,视觉软件与机械手进行网口通讯,将视野内物料的物理坐标发送给机械手,机械手抓取物料放在指定工位。系统采用宫格标定,自定义行列数和间距及旋转角度,通过机械手发送的当前机械坐标,视觉软件自动计算出宫格机械坐标,视觉软件与机械手进行网口通讯,机械手吸取物料到达指定的机械坐标,相机拍摄物料计算出像素坐标和机械坐标的关系。系统配置..原创 2020-12-15 16:01:02 · 4264 阅读 · 4 评论 -
MasterAlign对位贴合系统 ——机械手定位应用
1.大视野抓取系统中可以使用1颗相机,一般相机静止在产品上方,看大视野引导机械手抓取产品2.小视野抓取系统中可以使用1颗相机,一般相机固定在机械手上(通常要固定在第4轴或者第6轴上),通过移动拍摄产品几个位置来进行定位组装3.精定位系统中可以使用1颗相机,一般相机固定,拍摄机械手上抓取得产品进行精对位调整4.皮带线抓取系统中可以使用1颗相机,一般相机固定,拍摄运动中皮带线上产品,引导机器人跟踪抓取5.定位打螺丝系统中可以使用1颗相机...原创 2020-12-11 15:24:09 · 1169 阅读 · 0 评论 -
CCD自动对位机械手纸盒包装设备应用案例
CCD拍摄面纸,纸盒每次上料位置靠机构通过气杆夹紧,默认为固定不动的位置。此应用中我们采用的是CCD拍摄面纸后,机械手根据面纸的位置偏差来调整纸盒进行纠偏,最终完成纸盒和面纸的贴合。用户界面方案及系统原理:设定对位目标位置后,每次都与目标位置比较,计算出位置偏差,使其对准目标位置。技术参数精度可达±0.2mm 标准化系统模块,价格优势 操作界面简洁 换型容易速度快应用示例相关产品图示系统一般配置...原创 2020-10-28 14:52:20 · 394 阅读 · 0 评论 -
CCD自动对位机械手锁螺丝设备应用案例
全自动锁螺丝机视觉定位引导系统,无需标定板,采用双翌独特的一键标定方式,自动跑位1分钟内即可完成标定,操作简单,大大缩短了调试时间。随着劳动力成本的增长及自动化的普及,应用视觉技术的自动锁螺丝机拥有更高的性能,更好地满足柔性生产需求。用户界面方案及系统原理:宫格标定后,视觉抓取整个产品,计算所有对应位置的物理坐标发给机械手引导锁螺丝。技术参数精度可达±0.1mm 标准化系统模块,价格优势 操作界面简洁 换型容易速度快应用示例相关产品图示...原创 2020-10-28 14:49:55 · 625 阅读 · 0 评论 -
MicroPos机械手视觉定位系统
MicroPos是双翌光电自主研发的机械手视觉定位算法。MicroPos功能齐备,使用简便,满足机械手绝大部分的应用需求。其开放的通讯接口,能快速搭建单相机的拾取加工、双相机或者多相机的高精度装配等应用。MicroPos机器人对位系统构成MicroPos机器人对位系统由视觉控制器单元、图像采集系统、数字光源控制模块、MicroPos系统软件等构成。MicroPos系统支持多种应用MicroPos机器视觉系统应用案例...原创 2020-10-22 16:05:03 · 1023 阅读 · 0 评论