MasterAlign对位贴合系统 ——机械手定位应用

1.大视野抓取

系统中可以使用1颗相机，一般相机静止在产品上方，看大视野引导机械手抓取产品

 

2.小视野抓取

系统中可以使用1颗相机，一般相机固定在机械手上（通常要固定在第4轴或者第6轴上），通过移动拍摄产品几个位置来进行定位组装

 

3.精定位

系统中可以使用1颗相机，一般相机固定，拍摄机械手上抓取得产品进行精对位调整

 

4.皮带线抓取

系统中可以使用1颗相机，一般相机固定，拍摄运动中皮带线上产品，引导机器人跟踪抓取

 

5.定位打螺丝

系统中可以使用1颗相机，一般相机固定XZ轴上，通过拍摄产品定位孔阵列出其他锁螺丝位置。或者逐个拍摄所有螺丝孔位给出锁螺丝位置