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RSS订阅原创 std::unordered_map 和 std::map的区别【C++】
std::map基于红黑树实现，支持有序遍历。查找、插入和删除操作的平均时间复杂度为 O(log n)。适用于需要按键的顺序访问元素或进行范围查询的场景。基于哈希表实现，不保证顺序。查找、插入和删除操作的平均时间复杂度为 O(1)。适用于需要快速查找、插入和删除操作的场景。选择哪种容器取决于你的具体需求，例如是否需要有序遍历、是否需要高效查找等。
2025-08-03 21:13:53
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原创 vector＜int＞ adjList[MAX] 和 vector＜int＞ adjList(MAX)的区别【C++】
定义了一个数组，数组的每个元素是一个，常用于邻接表。：定义了一个大小为MAX的vector，常用于需要预先分配固定大小的场景。
2025-08-03 20:07:08
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原创 字符串流的使用【C++】
头文件提供的字符串流类，用于处理字符串与数据之间的转换。希望这些解释能帮助你更好地理解和使用这些字符串流类！如果有任何疑问，请随时提问。：用于同时进行字符串的读取和写入操作。都是 C++ 标准库中。：用于从字符串中读取数据。：用于将数据写入字符串。
2025-08-02 15:36:07
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原创 链表【数据结构】
链表是一种常见的数据结构，它由一系列节点组成，每个节点包含数据部分和指向下一个节点的指针。以下是链表的基本概念和操作，以及 C++ 中如何实现和使用链表。，这是一个双向链表的实现。它提供了丰富的操作接口，可以方便地进行插入、删除和遍历等操作。单链表是最简单的链表形式，每个节点包含一个数据域和一个指向下一个节点的指针。双链表的每个节点包含两个指针，一个指向前一个节点，一个指向后一个节点。循环链表的最后一个节点的指针指向链表的头节点，形成一个环。以下是一个简单的单链表实现，包括插入、删除和遍历操作。
2025-08-02 11:09:42
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原创 最小堆和最大堆【C++】
是两种常见的二叉堆数据结构，它们在优先队列、排序算法（如堆排序）以及其他需要高效访问极值的场景中非常有用。以下是关于最小堆和最大堆的详细解释。，可以方便地实现最小堆和最大堆。C++ 标准库提供了。
2025-08-01 13:51:16
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原创 arry和vector【C++】
在 C++ 中，数组是一种基本的数据结构，用于存储固定大小的同类型元素。数组的大小在声明时必须确定，并且在运行时不能改变。以下是关于 C++ 中数组的使用方法、特性以及一些常见的操作。数组的大小在声明时确定，不能改变。运算符获取数组的总大小（以字节为单位）。数组元素通过索引访问，索引从 0 开始。C++ 标准库提供了更灵活的容器，如。，因为它提供了更多的灵活性和安全性。如果需要动态分配数组，可以使用。，它们提供了更多功能和安全性。在实际编程中，建议优先使用。
2025-08-01 10:24:49
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原创 赋值-浅拷贝-深拷贝【Python&C++】
赋值：不创建新对象，只是创建新的引用指向同一个对象。浅拷贝：创建新对象，但只复制顶层元素引用，嵌套对象共享引用。深拷贝：创建新对象，并递归复制所有嵌套对象，完全独立。在实际编程中，选择合适的拷贝方式取决于具体需求。如果数据结构简单或需要共享嵌套对象，浅拷贝是较好的选择；如果需要完全独立的副本，尤其是处理复杂嵌套结构时，应使用深拷贝。浅拷贝只复制对象的成员变量的值。对于指针成员，只是复制指针的地址，不复制指针指向的内存。可能导致**双重释放（double free）**错误。深拷贝。
2025-08-01 09:44:43
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原创 位操作符【C++】
在 C++ 中，位操作符（位运算符）用于对整数类型的变量进行位级操作。这些操作符可以直接操作整数的二进制位，常用于高效处理底层数据、优化性能、实现加密算法等场景。
2025-08-01 09:35:19
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原创 C++常见容器中支持迭代器的类别【C++】
在 C++ 标准库中，适配器容器是一种特殊的容器，它们不直接存储元素，而是通过组合和封装其他容器（如 std::vector、std::deque 或 std::list）来实现特定的行为或接口。适配器容器提供了一种机制，使得现有的容器可以表现得像另一种类型的容器。
2025-07-30 19:26:09
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原创 凸包与非凸包
想象在木板上钉了许多钉子（代表点集），用一个橡皮筋套住所有钉子后松开，橡皮筋收缩形成的形状就是这些钉子的。，融合了几何的简洁性与算法的实用性。理解它有助于解决从图形渲染到AI识别的各类问题。
2025-07-06 09:49:50
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原创 【凸形状簇”和“非凸形状簇】
凸形状簇”和“非凸形状簇”这两个概念通常出现在几何学、计算几何、计算机图形学、模式识别和优化等领域。，而不是单个形状的性质。一个凸簇可以包含非凸个体，一个非凸簇也可以由全是凸的个体组成（取决于排列方式）。理解这两个概念的关键在于。，特别是关于这些形状的。
2025-07-06 09:45:06
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原创 【仿真测试】XIL
看到一篇介绍关于仿真测试介绍的文章：：MIL、SIL、PIL和HIL是个啥？文章讲解的很详细，也很全面，记录在这里，也分享给需要的人。
2025-04-11 14:17:40
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原创 【局部路径规划】DWA算法
DWA算法全称为，其原理主要是在速度空间vw中采样多组速度，并模拟在这些速度下一定时间内的运动轨迹。在得到多组轨迹以后，通过一个评价函数对这些轨迹进行评价，选出最优轨迹对应的速度来驱动机器人运动。
2024-12-16 16:39:56
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原创 Apollo中常用指令
输入全局配置参数同步指令，系统自动把全局配置参数复制到profile的default目录中，然后就可以在profile目录上轻松修改配置参数。压缩的目录：modules/planning/ profiles/default/，包含两部分，注意中间的空格。在配置tasks目录下的插件参数时，命令行中的路径tasks要改成task才行。使profile中default目录中配置的插件参数生效。复制响应插件参数到profile的default目录中。如：红绿灯失常、行人不触发、他车不触发等情况。
2024-05-27 11:17:36
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原创 VS2017C++项目的源文件中如何引用头文件
3、进入项目的属性页界面后，找到C/C++中的常规，选中后，在属性页的右侧栏中找到附加包含目录，点击进去。2、找到需要添加头文件的项目文件，选中后，点击鼠标右键，在弹出的下拉菜单中找到属性。1、在VS2017中打开我们的项目文件，改成release。8、配置好后，就可以将头文件#include到源文件中了。4、在附加包含目录中找到，点击进去。7、回到属性页界面，先点击应用，再点击确定。5、在附加包含目录里面添加头文件所在的路径。6、添加头文件所在的路径后点击确定。
2023-08-28 16:51:54
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原创 ROS-CMakeLists.txt文件
CMakeLists.txt 是一个用于构建 CMake 项目的配置文件。CMake 是一个跨平台的构建系统生成工具，用于管理和构建软件项目。CMakeLists.txt 文件是在 CMake 中定义项目的基本配置和构建规则的文本文件。CMakeLists.txt 文件通常位于项目的根目录，并包含一系列的 CMake 命令和指令。这些命令和指令描述了项目的源代码文件、依赖项、编译选项、链接库、可执行文件等信息，以及项目的构建方式和生成目标。
2023-06-17 22:56:04
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原创 python之列表索引
#创建列表a=[]p = 0for t in range(5): a.append([]) for i in range(5): p += 1 a[t].append(p) print(type(a))[out][[1, 2, 3, 4, 5], [6, 7, 8, 9, 10], [11, 12, 13, 14, 15], [16, 17, 18, 19, 20], [21, 22, 23, 24, 25]]<class 'list.
2022-01-20 15:55:24
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