【Linux系列】进程间通信方式-共享内存、消息队列、信号量

进程间通信(二)——共享内存,消息队列,信号量

共享内存

本质上是一块物理内存,多个进程通过把同一块物理内存映射到自己的虚拟地址空间,通过自己的虚拟地址进行访问,实现数据共享。
这是一种最快的进程间通信的方式,相比于其他方式少了两步用户态与内存态之间的数据拷贝。

操作流程

头文件
#include<sys/ipc.h>
#include<sys/shm.h>

1.创建/打开共享内存:shmget函数

功能:用来创建共享内存
原型 int shmget(key_t key, size_t size, int shmflg);
key:这个共享内存段名字 ,标识符,通俗说是为了让别人找到它
size:共享内存大小
shmflg:IPC_CREAT:如果不存在则创建,存在则打开
IPC_EXCL:不存在则创建,存在则互斥报错退出,
权限:9个比特位,用法和创建文件时使用的mode模式标志一样,一般为0644
返回值:成功返回一个非负整数,即该共享内存段在代码中的操作句柄;失败返回-1

2.映射 :shmat函数

功能:将共享内存段连接到进程地址空间
原型 : void *shmat(int shmid, const void shmaddr, int shmflg);
shmid: 共享内存标识(操作句柄)
shmaddr:指定连接的地址 ,一般写NULL
shmflg:SHM_RDONLY (只读),写0表示可读可写
返回值成功返回一个指针,指向共享内存首地址;失败返回-1 (void
)-1

3.内存的操作:strcpy,memcpy等等
4.解除映射关系:shmdt函数

功能:将共享内存段与当前进程脱离
原型 int shmdt(const void *shmaddr);
shmaddr: 由shmat所返回的指针 (映射首地址)
返回值:成功返回0;失败返回-1
注意:将共享内存段与当前进程脱离不等于删除共享内存段

5.删除共享内存:shmctl函数

功能:用于控制共享内存
原型 int shmctl(int shmid, int cmd, struct shmid_ds *buf);
shmid:由shmget返回的共享内存标识码
cmd:将要采取的动作(有三个可取值)
buf:指向一个保存着共享内存的模式状态和访问权限的数据结构
返回值:成功返回0;失败返回-1

内核中共享内存的数据结构

struct shmid_ds {
 struct ipc_perm shm_perm; /* operation perms */ //权限
 int shm_segsz; /* size of segment (bytes) */ //大小
 __kernel_time_t shm_atime; /* last attach time */ //最后一次映射时间
 __kernel_time_t shm_dtime; /* last detach time */ //最后一次解除映射时间
 __kernel_time_t shm_ctime; /* last change time */ //最后一次状态改变时间
 __kernel_ipc_pid_t shm_cpid; /* pid of creator */ //最后一次创建的进程id
 __kernel_ipc_pid_t shm_lpid; /* pid of last operator */ //最后一次用的进程id
 unsigned short shm_nattch; /* no. of current attaches */ //当前映射连接连接数
 unsigned short shm_unused; /* compatibility */
 void *shm_unused2; /* ditto - used by DIPC */
 void *shm_unused3; /* unused */
};

其中比较关键的一个信息:

unsigned short shm_nattch; //当前映射连接连接数
表示当前有多少个进程与这块内存建立了连接,所以删除共享内存的时候,只有在连接数为0时才会删除
如果当前不为0,则会给自己改名,拒绝其他进程的连接请求,知道映射连接数为0,便会删除

对于cmd,最常用的是IPC_RMID,用于删除共享内存,成功返回0,失败-1;
buf一般置为null。
共享内存的操作并不安全,假设多个进程同时访问会造成数据交叉或者覆盖的危险,因此操作需要保护
生命周期随内核。

消息队列

消息队列,是消息的链接表,存放在内核中。一个消息队列由一个标识符(即队列ID)来标识
消息队列是面向记录的,其中的消息具有特定的格式以及特定的优先级。

消息队列独立于发送与接收进程。进程终止时,消息队列及其内容并不会被删除。

消息队列可以实现消息的随机查询,消息不一定要以先进先出的次序读取,也可以按消息的类型读取。
自带同步与互斥,生命周期随内核

1 #include <sys/msg.h>
2 // 创建或打开消息队列:成功返回队列ID,失败返回-1
3 int msgget(key_t key, int flag);
4 // 添加消息:成功返回0,失败返回-1
5 int msgsnd(int msqid, const void *ptr, size_t size, int flag);
6 // 读取消息:成功返回消息数据的长度,失败返回-1
7 int msgrcv(int msqid, void *ptr, size_t size, long type,int flag);
8 // 控制消息队列:成功返回0,失败返回-1
9 int msgctl(int msqid, int cmd, struct msqid_ds *buf);

信号量

信号量(semaphore)与已经介绍过的 IPC结构不同,它是一个计数器。信号量用于实现进程间的互斥与同步,而不是用于存储进程间通信数据。

信号量用于进程间同步,若要在进程间传递数据需要结合共享内存。

信号量基于操作系统的 PV 操作,程序对信号量的操作都是原子操作。

每次对信号量的 PV 操作不仅限于对信号量值加 1 或减 1,而且可以加减任意正整数。

更多代码详情点击下方网址:
https://github.com/Li-eng

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