weixin_51592330的博客

原创 步进电机控制。

如果切断绕组1中的电流，而按图2.3所示方向给线圈2输送电流，那么定子的磁场就会指向左侧，而转子也会随之旋转，与定子磁场方向保持一致。除以上两种通电方式外，还有一种双相双极四拍通电方式，通电顺序为2B-2A，2B-1B，1B-1A，1B-2A...此时电机逆时针转动。如果按图2.2所示方向给线圈1输送电流，而线圈2中没有电流流过，那么电机转子的南极就会自然地按图中所示，指向定子磁场的北极。最后，我们再一次切断线圈2中的电流，并给线圈1输送如图2.2所示的电流，这样，转子又会回到原来的位置。