嵌入式学习---USART篇

USART简介

• USART：通用同步/异步收发器（两种模式可切换）

STM32F103系列提供5路串口，包含3个 USART和2个UART 。

RXD为数据接收引脚，TXD为数据发送引脚。

串口号	RXD	TXD
USART1	PA10	PA9
USART2	PA3	PA2
USART3	PB11	PB10

在PC机上用串口调试助手发送接收数据时，默认是USART1串口，也可在下面的重定义函数中修改成USART2或者USART3。

//重定义fputc函数 
int fputc(int ch, FILE *f)
{      
	while((USART1->SR&0X40)==0);//循环发送,直到发送完毕   
    USART1->DR = (u8) ch;      
	return ch;
}

两个单片机进行通信时，收发引脚要交叉连接，如下如

USART配置

u8 uart1buffer[MAX_USART1_REC_LEN];     //接收缓冲,最大USART_REC_LEN个字节.
u16 receive_num1=0;       //接收状态标记	  
  
void uart_init(u32 bound){
    //GPIO端口设置
    GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;
	USART_InitTypeDef USART_InitStructure;
	NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;
	 
	RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART1|RCC_APB2Periph_GPIOA, ENABLE);	//使能        
    USART1，GPIOA时钟
  
	//USART1_TX   GPIOA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_9; //PA.9
    GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF_PP;	//复用推挽输出
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.9
   
    //USART1_RX	  GPIOA.10初始化
    GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_10;//PA10
    GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_IPU;//上拉输入
    GPIO_Init(GPIOA, &GPIO_InitStructure);//初始化GPIOA.10  

    //Usart1 NVIC 配置
    NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn;
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3 ;//抢占优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 3;		//子优先级3
	NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;			//IRQ通道使能
	NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);	//根据指定的参数初始化VIC寄存器
  
    //USART 初始化设置

	USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//串口波特率
	USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式
	USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位
	USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位
	USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬 
 件数据流控制
	USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Tx|USART_Mode_Rx;	//收发模式

    USART_Init(USART1, &USART_InitStructure); //初始化串口1
    USART_ITConfig(USART1, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启串口接受中断
    USART_Cmd(USART1, ENABLE);                    //使能串口1 

}

void USART1_IRQHandler(void)                	//串口1中断服务程序
{
	u8 Res;
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 		//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntEnter();    
#endif
	if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET)  //接收中断(接收到的数据必须是 0x0d 0x0a结尾)
	{
		Res =USART_ReceiveData(USART1);	//读取接收到的数据
		uart1buffer[receive_num1]=Res;
		if(receive_num1<MAX_USART1_REC_LEN-1)
			receive_num1++;
		//uart2sendchar(Res);//收到的数据直接转发到2口
			   		 
     } 
#if SYSTEM_SUPPORT_OS 	//如果SYSTEM_SUPPORT_OS为真，则需要支持OS.
	OSIntExit();  											 
#endif
} 

注：有人说接收引脚要设置成浮空输入，我暂且搁置，设置成上拉输入也行，之后再实验实验。

USART实例程序（收发数据）

例如用USART2进行两个单片机之间的数据收发（比如发送整型数字）。

发送方：

数据要求，-400 -- 400数据循环发送，有帧头帧尾校验，发送长度固定为4位。

short dat=0;
while(1){
    if(dat<400)
        dat++;
    else
	    dat=-400;
    delay_ms(3);
    bufSend[0]=0xaa;
    bufSend[1]=(dat>>8)&0xff;
    bufSend[2]=(dat>>0)&0xff;
    bufSend[3]=0xa5;
    uart2sendbuffer(bufSend,4);
}

接收方：

void USART2_IRQHandler(void)                	//串口2中断服务程序
	{
	u8 res,i=0;	
 	if(USART_GetITStatus(USART2, USART_IT_RXNE) != RESET) //接收到数据
	{	 		 
		res =USART_ReceiveData(USART2); 	//读取接收到的数据
		for(i=0;i<MAX_USART2_REC_LEN-1;i++)
			uart2buffer[i]=uart2buffer[i+1];
		uart2buffer[i]=res;	
		if((uart2buffer[0]==0xaa)&&(uart2buffer[3]==0xa5))
		{//检验帧头帧尾
			data=(short)(uart2buffer[1]*256L+uart2buffer[2]);
		}
	}  
}