vs2022+cmake+pcl安装使用

1.下载对应版本pcl，需要下载图中这两个包，我下载的1.31.0版本，注意：有时提示无权限，是因为网络不好

Releases · PointCloudLibrary/pcl (github.com)

 2.下载完成后，打开allinone，点击安装，其中注意选择add for all users，勾选全部组件

 3.解压pcl-1.13.0-pdb-msvc2022-win64.zip，将得到的pdb文件全部复制到：PCL 1.13.0\bin中。

4.点击高级系统设置-高级-配置环境，配置以下四项，注意：我将openni2移到了pcl/3rdParty中

 

 5.添加系统变量中的path

都配置成功后，重启电脑！！就因为没有重启一直报错

6.编写cmake项目测试文件

结构如下：

 cpp文件:

#include<iostream>
#include<pcl\io\pcd_io.h>
#include<pcl\point_types.h>
#include<pcl\point_cloud.h>
#include <pcl\visualization\cloud_viewer.h>

int main()
{
	pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>::Ptr  cloud(new pcl::PointCloud<pcl::PointXYZRGB>);
	if (pcl::io::loadPCDFile<pcl::PointXYZRGB>("C:\\Users\\77\\work\\project\\pcltest1\\test.pcd", *cloud) == -1)
	{
		std::cout << "Cloud reading failed." << std::endl;
		return (-1);
	}

	pcl::visualization::CloudViewer viewer("Cloud Viewer");
	viewer.showCloud(cloud);
	while (!viewer.wasStopped())
	{
	}
	system("pause");
	return (0);
}

cmakelist：

cmake_minimum_required(VERSION 3.8)
# Enable Hot Reload for MSVC compilers if supported.

project(pcltest1)

find_package(PCL REQUIRED)


if(PCL_FOUND)
	include_directories(${PCL_INCLUDE_DIRS})
	link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
	add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})

	add_executable(pcltest1 src/pcltest1.cpp)
	target_link_libraries(pcltest1 ${PCL_LIBRARIES})
endif()

cmake成功后，将整个文件夹在终端打开，mkdir build-cd build-cmake .. -以pcltest1.cpp为启动项运行

7.借了一个博主的pcd文件，一打开吓到我了┭┮﹏┭┮