CMake方式配置PCL+VS开发环境

PCL+VS安装配置其他方式看下面博客

本文链接：win10+vs2019+pcl1.11.0安装教程_a_zhua66的博客-CSDN博客_win10 安装pcl

 考虑到配置属性表(xxx.props)非常麻烦繁琐，换设备又得重新选择PCL路径，因此现改为CMake方式配置。

环境变量配置：

PCL_ROOT环境变量，路径为安装根路径:

 

 path里配置的环境变量：

C:\Program Files\PCL 1.12.1\bin;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\\3rdParty\VTK\bin;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Boost\lib;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\FLANN\lib;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\Qhull\bin;
C:\Program Files\PCL 1.12.1\3rdParty\OpenNI2\Redist;

CMakeLists.txt如下：

# 最低cmake版本3.10
cmake_minimum_required( VERSION 3.10 )
# 设置项目名
project(PCLTest)
# 头文件和源文件
file(GLOB INCLUDE  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/include/*.h)
file(GLOB SOURCE  ${CMAKE_CURRENT_SOURCE_DIR}/src/*.cpp)
# 设置VS显示头文件
source_group("Header Files" FILES ${INCLUDE})
# 设置头文件 include目录下
include_directories( include )
# 设置源文件 src目录下
aux_source_directory( src DIRS)
# 寻找PCL库
find_package( PCL REQUIRED )
# 添加PCL相关库
include_directories( ${PCL_INCLUDE_DIRS} )
link_directories(${PCL_LIBRARY_DIRS})
add_definitions(${PCL_DEFINITIONS})
# 可执行文件
add_executable( 
	${PROJECT_NAME} 
	${INCLUDE} 
	${SOURCE}
)
# 链接PCL库
target_link_libraries( 
	${PROJECT_NAME} 
	${PCL_LIBRARIES} 
	${CMAKE_THREAD_LIBS_INIT}
)

我的文件结构：

 include文件夹专门放头文件

src文件夹专门放源文件

使用方式：

设置源码路径和编译后路径

 

点击Configure，选择vs版本和架构

 

点击Generate生成VS项目

 

最后VS打开 “ALL_BUILD”生成

！！！最后PCLTest设为启动项进行调试！！！

 错误记录：

1.宏定义无效

PCLTest属性->C/C++->预处理器->预处理器定义修改为：

BOOST_USE_WINDOWS_H
NOMINMAX
_CRT_SECURE_NO_DEPRECATE

2.LNK1104: 无法打开文件“libboost_thread-vc142-mt-gd-x64-1_78.lib”

PCLTest属性->VC++目录->库目录，修改为PCL下的Boost/lib：