学习笔记-单目深度

一、UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation

引入了一种伪球形输出空间的表示，以固有地分离摄像机射线角度与深度，模糊了纯深度估计与实际3D估计之间的界限。旨在创建一个通用的MMDE模型，可以在不依赖任何其他外部信息（如相机内参）的多样化场景中部署，从而设计出3D空间估计。

项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/un/UniDepth

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学习：30篇论文计划-3-UniDepth: Universal Monocular Metric Depth Estimation-CSDN博客