OneApiConnect通讯demo，fins欧姆龙协议实现

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  每家PLC厂商都有自己的通讯协议，三菱有MC、倍福有ADS，然而没有统一性的接口协议。

为适应每一家通讯，每一家设备商、MES和工厂等都需要针对每款产品开发相应的通讯接口。

        OneConnectAPI为实现统一的接口，去适配每一家厂商的协议。为中国工控行业快速发展而贡献，每一家公司都需要重新制造轮子，这是非常浪费时间和金钱，同时也不能保证稳定性以及持续的维护。

        我们采取高效的多线程处理方案，保证极其高效的读写性能，对电脑性能要求极其低，一直进行读写操作，CPU使用率不超过1%（Atom E3940下测试）。

        用户可以在一台工控机上进行对上百台的PLC主动读写操作，我们在光伏行业大量应用和测试过。

        我们在半导体行业深耕多年，积累大量的经验，实现功能的同时，也需要保证极其严格的稳定性，晶圆生成设备7*24小时不能出任何故障。

        

        下载地址 软件及资料书www.secsgemc.om 

        下边  https://gitee.com/secsgem/one-api-connect/tree/master/
                  https://github.com/SECSGEM/Fins

#pragma once
#include <string>
#include "InterfaceExport.h"
#include "ModuleDevelopH.h"

// 欧姆龙Fins协议
class CFins
{
public:
	CFins();
	virtual ~CFins();
		
	// 参数
	CResult SetIP(std::string pIP);				// 设置地址
	CResult SetPort(int nPort);				// 设置端口号
	CResult SetTimeout(int nTimeMs);		// 设置超时
	
// 读出
	CResult Read(std::string pAddr, char& pData); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int16& pData); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int32& pData); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int64& pData);
	
	CResult Read(std::string pAddr, char* pData, int nSize); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int16* pData, int nSize); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int32* pData, int nSize); 
	CResult Read(std::string pAddr, __int64* pData, int nSize); 


	
// 写入	
	CResult Write(std::string pAddr, char& pData); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int16& pData); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int32& pData); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int64& pData); 

	CResult Write(std::string pAddr, char* pData, __int32 nSize); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int16* pData, __int32 nSize); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int32* pData, __int32 nSize); 
	CResult Write(std::string pAddr,  __int64* pData, __int32 nSize); 



private:
		
	CResult SetParament(std::string pName, std::string pValue); 
	CResult SetParament(std::string pName, int nValue); 

private:

	CInterfaceExport* m_pFins;
	CMgrDllDelegate m_pLoadInterface;

};

#include "stdafx.h"
#include "FinsHandle.h"

CFinsHandle::CFinsHandle()
{
	m_bEstablishCommunicationByFins = false;
	m_nIpNode = 0;
}

// 重写数据接收,用于协议识别
void CFinsHandle::OnDataRecv(char* pData, int nSize)
{
	if (nSize > 0)
	{	
		m_pRecvData.Append(pData, nSize);
		if (m_pRecvData.Size() >= FINS_TCP_HEAD_SIZE)
		{
			FINS_TCP_HEAD pHead;
			pHead.SetData(m_pRecvData.GetString());
			int nAllSize = pHead.GetLength();

			if (m_pRecvData.Size() >= nAllSize)
			{
				SetRecvComplete(nAllSize);
			}
		}
	}
}


// 重写数据接收,开始接收数据，用于协议识别
void CFinsHandle::OnBeginRecv()
{
	m_pRecvData.SetSize(0);
}

// 通讯关闭
void CFinsHandle::OnCloseConnect()
{
	m_bEstablishCommunicationByFins = false;
}


long CFinsHandle::ReadMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData)
{
	long nCode = 0;
	if(nCode = EstablishCommunicationByFins())
	{
		return nCode;
	}

	CMyString pSendData;

	// 获取发送内存
	int nAllSize;
	nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_CONTROL_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_MEMORY_AREA_READ_SIZE; 
	pSendData.SetSize(nAllSize);
	char* pBuff = pSendData.GetString();
	
	// 头部信息
	FINS_TCP_HEAD pHead;	
	pHead.nCommand = FINS_TCP_CMD_DATA;
	pHead.SetLength(nAllSize);		//长度
	pHead.GetData(pBuff);

	// control部分
	FINS_CONTROL_HEAD pControlHead;
	pControlHead.nDA1 = 0; 
	pControlHead.nSA1 = m_nIpNode;
	pControlHead.nCmd1 = 0x01;
	pControlHead.nCmd2 = 0x01;
	pControlHead.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE);

	// 数据部分
	FINS_MEMORY_AREA_READ pMemory;
	pMemory.nAreaCode = nType;
	pMemory.nAddr = nAddr;
	pMemory.nBitNo = 0;
	pMemory.nLength = nSize;
	pMemory.GetData(pBuff + FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE);
	
	//	// 发送数据
	CMyString pRecvData;
	nCode = SendSyncData(pSendData, pRecvData);
	if (nCode == 0)
	{
		// 先判断答复数据的头数据是否正确	
		if(nCode = CheckReplyDataIsError(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size()))
		{
			return nCode;
		}

		// 数据头
		FINS_TCP_HEAD pHeadReply;
		pHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());

		// 答复长度要求
		int nMinSize = FINS_TCP_HEAD_SIZE + FINS_CONTROL_HEAD_SIZE + FINS_MEMORY_AREA_READ_FIX_R_SIZE + nSize * 2;
		if(pHeadReply.GetLength() < nMinSize)
		{
			return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;
		}
		else
		{
			// FINS协议部分
			FINS_CONTROL_HEAD pControlHeadReply;
			pControlHeadReply.SetData(pRecvData.GetString());
		
			if (pControlHeadReply.nCmd1 != pControlHead.nCmd1 ||
				pControlHeadReply.nCmd2 != pControlHead.nCmd2)
			{
				// 命令不一致
				return FINS_REPLY_CMD_NO_IS_REQUST_CMD;
			}

			// 答复数据
			FINS_MEMORY_AREA_READ_REPLY pReplyData;
			pReplyData.SetData(pRecvData.GetString(), pRecvData.Size());	
			if(pReplyData.nEndCode != 0)
			{
				return FINS_REPLY_READ_DATA_FAIL;	
			}

			// 拷贝数据
			int nReadByte = nSize * 2;
			if (pReplyData.GetDataBytsSize() == nReadByte)
			{
				memcpy(pData, pReplyData.GetData(), nReadByte);
			}
			else
			{				
				return FINS_REPLY_READ_DATA_TOO_SHORT;				
			}
		}
	}
	return nCode;
}



long CFinsHandle::WriteMemoryData(int nAddr, int nSize, FINS_DATA_TYPE::ENUM nType, __int16* pData)
{
	long nCode = 0;
	if(nCode = EstablishCommunicationByFins())
	{
		return nCode;
	}

	CMyString pSendData;
	int nBytsSize = nSize * 2;

	// 获取发送内存
	int nAllSize;
	nAllSize  = FINS_TCP_HEAD_SIZE;
	nAllSize += FINS_CONTROL