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gcc -o hello hello.c 完成对源代码的编译，生成可执行程序hello这个过程虽然通过一条命令完成，但是其实经历了四个阶段分别是预处理（cpp），编译（ccl），汇编（as），链接（ld）预处理：hello.c经过预处理器得到hello.i(还是c程序，仍是文本文件)编译：编译器将hello.i翻译成hello.s汇编：汇编器根据指令集将汇编程序hello.s翻译成机器指令，得到可重定位目标文件hello.o，hello.o虽然是一个二进制文件，但还不能执行指令集，就
2022-03-14 21:00:25
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原创 csapp习题
2.81A 错误，寻找特殊情况，当x=0，y=tmin（-2^31）时，x>y,但-y依旧是tmin，并不会发生改变，-x>-yB 正确，整数左移5位相当于乘以32，C 错误，D 正确，这个等价于 （x-y）==-（y-x) 是永远成立的，无符号和有符号数的位级表示是相同的。E 正确，最后一个bit清0，对于偶数是不变的，对于奇数相当于-1，而tmin是偶数，因此该减法不存在溢出情况。所以左边总是<=x。...
2022-03-12 16:16:26
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原创 计算机网络（二）三种交换方式
电路交换电话交换机接通电话的方式成为电路交换用户线是用户专属的，但是中继线则是公用的三个步骤：1.建立连接（分配通信资源）（可以理解为拨通号码？）2通话（占用通信资源）3释放连接 （归还通信资源）注意，电路交换是可以运用于传输计算机数据的，但是效率很低分组交换路由器是最重要的分组交换机，它可以将网络连接起来eg：用户a给用户b发消息，一个消息的完整数据称为报文，在发送报文之前，先把报文分成一个个等长的数据段，在每个数据段前面增加一些由必要信息构成的首部后就成了
2022-03-06 21:12:29
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原创 计算机网络（一）
目录ISP的三层结构计算机网络定义（是什么）计算机网络组成由于老师教的不太能听得懂，只能自学，开个帖子记录一下自己的学习过程因特网服务提供者ISP（Internet service provider）eg：中国电信移动联通普通用户通过ISP接入因特网（Internet），isp可以向因特网管理机构申请到成块的ip地址，同时本身具有硬件基础（通信链路，路由设备等），只要向isp缴纳费用就可以获得ip地址（必须有ip地址才能进行通信）根据拥有的ip地址数量不同和服务范围不同，IS
2022-03-06 17:47:24
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转载 ros学习
今天学习了第二章的内容，此篇文章有一点小毛病需要进行更改第四行出现了错误，应改为xacro：mbot_base文章链接如下基于 ROS 对 URDF 建模进行 xacro 优化【机器人仿真入门教程二】_ssj925319的博客-CSDN博客...
2022-02-14 20:27:09
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转载 ros配置操作空间
先给链接：ROS 三种通信编程入门：【话题通信】【服务通信】【动作通信】_ssj925319的博客-CSDN博客这篇文章作者写的很好，我用的版本是20.04，亲测也是没有问题的，但是文章作者有一些笔误我也是刚入门，查了好久才发现，特此记录一下代码第二行出现错误，不应该是srv而是src还有千万注意，名字不要打错了，必须前后一致，创建的文件必须是类似listen.cpp的格式，不然无法识别，还有就是在cmakelists.txt中输入的名字必须是存在如果还没有安装ros，可以看这篇
2022-02-12 11:30:06
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空空如也
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