ros配置操作空间

最新推荐文章于 2022-08-09 17:58:29 发布
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文章标签： ubuntu linux

先给链接：ROS 三种通信编程入门：【话题通信】【服务通信】【动作通信】_ssj925319的博客-CSDN博客

这篇文章作者写的很好，我用的版本是20.04，亲测也是没有问题的，但是文章作者有一些笔误

我也是刚入门，查了好久才发现，特此记录一下

代码第二行出现错误，不应该是srv而是src

还有千万注意，名字不要打错了，必须前后一致，创建的文件必须是类似listen.cpp的格式，不然无法识别，还有就是在cmakelists.txt中输入的名字必须是存在

如果还没有安装ros，可以看这篇文章，也是完全没有问题的

Ubuntu18.04 虚拟机配置 ROS Melodic 详细步骤_ssj925319的博客-CSDN博客

或者看看这篇

Ubuntu 20.04安装Ros Noetic及Ubuntu 18.04安装ROS Melodic（两版本详细填坑）_shao918516的博客-CSDN博客

六级的手下败将
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