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原创 3D_systems_touch控制Dobot魔术师

注意:3D_systems_touch是一款触力觉设备,但可以测量末端位姿,本实验利用3D_systems_touch控制Dobot仅控制Dobot的末端位置,既不控制末端姿态也没有使用到触力觉反馈。3D_systems_touch资料下载:驱动下载地址:https://support.3dsystems.com/s/article/Haptic-Device-Drivers?language=en_US 3Dtouch请选择对应的Touch Devic...

2021-05-24 17:13:14 998

rosdep_update.tar.xz

安装ros时init和update失败,可以将该文件夹下的两个文件夹复制到 etc/ros 目录下,替换调原来的文件夹,再直接执行rosdep update就可以了

2021-05-10

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