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文章平均质量分 94
weixin_51852854
这个作者很懒,什么都没留下…
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线性系统分析与设计:单级倒立摆
自动控制原理II:线性系统分析与设计摘要:倒立摆是非线性系统的典型代表,可以用来检验算法的控制效果是否理想。以直线单级倒立摆作为研究对象,通过设计控制器实现其稳定控制,使一级摆杆处于误差较小的动态平衡状态。借助MATLAB工具进行仿真实验,通过实验结果分析研究该控制器的性能,实验结果表明控制器在单级倒立摆控制中呈现响应快速、振荡小、稳定性能好等特点。关键词:单级倒立摆;Matlab;仿真;一、绪论。原创 2023-03-05 14:33:55 · 1509 阅读 · 2 评论 -
过程控制原理与应用技术:单容水箱
过程控制原理与应用技术实验报告二〇二〇年十一月目 录实验一 对象特性分析与过程控制系统结构设计一实验目的1. 掌握工业过程系统典型被控对象的动态特性分析和测试方法;2. 掌握检测仪表、执行机构、PLC控制器的使用方法;3. 掌握基于PLC的过程控制系统的软硬件设计。二实验设备实验设备包括:SIMATIC S7-300通用型控制器安装有TIA Portal软件的计算机单容水箱系统与相应的装置。原创 2023-02-19 23:19:06 · 5286 阅读 · 0 评论