firmata
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袁六加.
一位热衷于干饭的工作狂。
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python firmata协议利用arduino操控麦克纳姆轮小车(附完整代码)
python firmata协议利用arduino操控麦克纳姆轮小车前言一、python中pyfirmata的环境材料二、使用步骤1.小车的安装方式 我在这采用的是X型安装方式总结前言麦克纳姆轮小车的安装不在过多赘余 有需要的可以看看。在硬件安装上我们是如出一辙的 小车底盘是淘宝买的 。王若依博客他在博客中提到了利用自定义串口的方法操作麦克纳姆轮小车另外提到了小车的安装 一、python中pyfirmata的环境在使用之前需要先下载pyfirmata 和serial两个库文件 通过pip原创 2021-07-07 14:49:42 · 2585 阅读 · 1 评论 -
firmata协议使用中serial has no attribute Serial问题(已解决)
项目场景:在win10系统下使用arduino(mega)和python 测试firmata协议问题描述:我通过arduinomega和一个双色小灯进行测试 led的三个引脚一个连GND剩下两个连在数字引脚3,4.(在使用firmata前需要下载pyfirmata库通过pip即可下载 )我在cmd终端调试时的代码from pyfirmata import ArduinoMega,utilboard=ArduinoMega(‘COM4’)回车后会报错serial has no attr原创 2021-06-28 10:07:21 · 910 阅读 · 0 评论