firmata协议使用中serial has no attribute Serial问题（已解决）

项目场景：

在win10系统下使用arduino（mega）和python 测试firmata协议

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问题描述：

我通过arduinomega和一个双色小灯进行测试 led的三个引脚一个连GND剩下两个连在数字引脚3，4.（在使用firmata前需要下载pyfirmata库通过pip即可下载 ）
我在cmd终端调试时的代码

from pyfirmata import ArduinoMega，util

board=ArduinoMega（‘COM4’）

回车后会报错serial has no attribute Serial
看过我以前文章的读者可能知道我之前用树莓派时使用的就是serial库 其中是有Serial这个方法的。

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原因分析：

最初我以为是serial库文件编译问题
尝试1：卸载serial 再重新pip下载
尝试2： 卸载serial 通过编译安装方式再重新下载
最开始并没有考虑是serial库文件问题 因为依稀记得pyserial是针对python2

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解决方案：

尝试后无果 我想到了pyserial，看过pyserial库文件发现它兼容python3
秉着死马当活马医的态度也试了试下载pyserial
通过pip下载了pyserial 再写上述代码时就没问题了
至此 serial has no attribute Serial的bug解决

最后附上arduinomega使用pyserial协议的方法

1在arduinomega上上传标准协议
如图选择 如何选择对应的开发板和端口上传即可

附上代码

from pyfirmata import ArduinoMega，util

board=ArduinoMega（‘COM4’）
board.digital[3].write(1)#亮红灯

board.digital[3].write(0)
board.digital[4].write(1)#亮绿灯

亲测有效