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RSS订阅原创 ros中使用mapserver导入的地图在rviz中发生偏移。riviz中的地图与gazebo角度不对。
问题原图：在使用gazebo_ros生成模型时设置了偏移量。解决办法：把模型导入时的偏移量去掉就好。
2024-04-28 21:40:21
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原创 Transformer中对x.flatten(2).permute(2, 0, 1)的学习
Transformer中对x.flatten(2).permute(2, 0, 1)的学习：先flatten再permute，即先将原来的第2维（实际是序号为三）后的维度展平到第2维，再将原来的2维（即列）提到最前面，另外两个依次退后一个。
2023-02-25 19:37:09
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空空如也
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