ros中使用mapserver导入的地图在rviz中发生偏移。riviz中的地图与gazebo角度不对。

于 2024-04-28 21:40:21 发布
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版权
文章讨论了在Gazebo_ros中遇到的模型导入时存在偏移的问题，解决方案是移除模型导入时的预设偏移量，以确保模型在仿真环境中的正确表现。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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 问题原图：在使用gazebo_ros生成模型时设置了偏移量。

解决办法：把模型导入时的偏移量去掉就好。

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