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原创 PCL学习笔记

PCL读取PLY文件并显示图像与数据 最近在做点云特征提取，想用法向量提取特征，但是总是运行不出来，只能一步步查看，发现输出PLY点云数据时总出现nan，但是数据是没有变的1. 代码（有些头文件不需要，我只是懒得挑选了） #include<iostream> #include<ctime> #include<vector> #include<pcl/point_cloud.h> #include<pcl/kdtree/kdtree_flann.h>