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分组项目CE201
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吴彦祖在coding
说点人话
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基于机器视觉和语音识别的机械臂控制抓取定位导航服务型机器人(分组项目)(更中...)
上机位电脑code 暂空(Socket数据传输,语音识别,目标识别) 下机位树莓派实现部分 (接收数据,引脚调用(小车部分)) import RPi.GPIO as GPIO import time import re import socket from PIL import Image from xarm import * import cv2 import os import numpy as np import serial import glob import serial.tools.list原创 2021-11-25 00:03:43 · 2203 阅读 · 0 评论 -
基于深度摄像头的yolov4算法应用 (Realsense D435i)python
硬件使用的是教授提供的RealSense D435i摄像头 深度值用来当作测距传感器 识别工作在RBG图像上做文章 融合了一些大佬们的code,ps:深度摄像头有专门的库(pyrealsense2),需要变通 全部代码 # coding=utf-8 import pyrealsense2 as rs import numpy as np import cv2 import time LABELS = open("coco.names").read().strip().split("\n") np.ran原创 2021-10-04 15:54:57 · 2051 阅读 · 14 评论