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RSS订阅原创 基于机器视觉和语音识别的机械臂控制抓取定位导航服务型机器人（分组项目）（更中...）
上机位电脑code暂空（Socket数据传输，语音识别，目标识别）下机位树莓派实现部分（接收数据，引脚调用（小车部分））import RPi.GPIO as GPIOimport timeimport reimport socketfrom PIL import Imagefrom xarm import *import cv2import osimport numpy as npimport serialimport globimport serial.tools.list
2021-11-25 00:03:43
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原创 基于深度摄像头的yolov4算法应用 （Realsense D435i）python
硬件使用的是教授提供的RealSense D435i摄像头深度值用来当作测距传感器识别工作在RBG图像上做文章融合了一些大佬们的code，ps:深度摄像头有专门的库（pyrealsense2），需要变通全部代码# coding=utf-8import pyrealsense2 as rsimport numpy as npimport cv2import timeLABELS = open("coco.names").read().strip().split("\n")np.ran
2021-10-04 15:54:57
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原创 ‘cv2.dnn_DetectionModel‘ object has no attribute ‘getUnconnectedOutLayersNames‘问题解决（Yolov4）
Yolov4只在opencv 4.4.0版本可用本来都更到4.5.3了先uninstall再pip install
2021-10-04 00:34:01
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原创 横波 纵波 行波 驻波（概念理解）
电磁学横波纵波行波驻波一般会将波的振动方向与传播方向之间的关系将波分为横波与纵波。横波电磁波薄膜上的横波振动方向垂直于波传播方向的波叫横波。波在平行于膜平面的方向上传播，也就是沿着膜传播。但是膜本身垂直于该平面上下移动。另外最常见的横波就是光波。其中的磁场与电场都垂直于传播方向振荡。横波一般发生在弹性固体中。纵波拉伸弹簧形成的纵波纵波是介质的位移与波的传播方向相同或者相反的波。机械纵波有时候也称为压缩波。因为它们在穿过介质时会产生压缩与稀疏。最常见的纵波就是声波，靠介质分子的
2021-09-22 15:14:03
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原创 树莓派环境搭建
分组项目 CE201树莓派其实就是小型电脑主机，使用的Linux系统所需树莓派*1网线*1电源线*1显示器（小）*1视频转接线 HDMI *1步骤开关连接电源（树莓派电源线接上笔记本即可）树莓派相当于开启刻录具体步骤是队友做的，主要是先将树莓派内文件格式化，再登上树莓派官网装系统这里一个小操作，de了蛮久bug，要在一个目录下建一个ssh的空文件夹建立ssh连接快乐烧录拿读卡器直接把卡插到电脑上烧录的，然后把卡插进树莓派ssh连接显示器借着别人的用了，在树莓派终端开
2021-09-14 19:37:00
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原创 Failed to connect to 127.0.0.1 port 1181: Connection refused解决
大概原因使用git从远程仓库下载代码出现上述的错误是因为使用了proxy代理，所以要解决该问题，核心操作就是要取消代理解决法一19436@LAPTOP-09QC7VD2 MINGW64 ~/Desktop$ git config --global http.proxyhttp://127.0.0.1:1181看到有代理取消代理19436@LAPTOP-09QC7VD2 MINGW64 ~/Desktop$ git config --global --unset https.prox
2021-09-14 13:03:02
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原创 决策树（简单）+代码实现
决策树理解代码实现理解由信息熵值决定是否作为节点，信息熵可以理解为信息作为区别的关键程度很全面的决策树算法由很多个决策树作为弱分类器，可以大幅提升准确率，比如随机森林代码实现先首先看下数据自己随便敲的csv文件这是个典型的 离散 判断是否 的二分类问题导入库import csvimport sklearnfrom sklearn.feature_extraction import DictVectorizerfrom sklearn.preprocessing import La
2021-09-10 20:04:28
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原创 梯度下降法 学习手册
伞兵梯度下降法很烦 网上很多都不说人话 ???? 线代高数睡过去了 这让我咋办嘛于是我终于理解了大神们的想法 并代码化梯度 ： y=x 、 y=x2 诸如此类，仅有两个变量的，梯度其实就差不多可以理解是斜率，求微分（求导）嘛y=x+z 、y=x2 +z2 这种多变量其实就是偏微分（把一个固定成常数，对另一个求微分）看个单变量的梯度多变量的举些例子吧单变量：多变量梯度其实最后就是个向量例子说明最后返回一个矩阵 ，也可以理解是<指明方向的矩阵&g
2021-09-03 21:31:17
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原创 python解线性代数---数模a题技能
python解线性代数cond 将区间解析–解决报错：ValueError: The truth value of an array with more than one element is ambiguous. Use a.any() or a.all()当直接写分段函数时from pylab import *x = np.linspace(0,10,100)y =(5*x)*(x<1) + (4*x) * ( 1 <= x <= 3 ) + (0*x+5) * (x>
2021-08-21 23:55:19
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原创 数学建模笔记
数学建模笔记算法模型线性规划模型字母代表含义例子代码实现非线性：抓关系 转化算法模型线性规划模型字母代表含义MATLAB只能用min函数求最小值，要是求最大值，给前面加个负号。（两边同时加）没有啥，啥就空着。例子代码实现a:不等式约束b:资源限制aeq、beq:等式约束两边同时加负号翻转大于 / 小于号非线性：抓关系 转化...
2021-07-28 00:57:21
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原创 数电笔记
assignment one半加器#mermaid-svg-eEqEChxCsirTwAuA .label{font-family:'trebuchet ms', verdana, arial;font-family:var(--mermaid-font-family);fill:#333;color:#333}#mermaid-svg-eEqEChxCsirTwAuA .label text{fill:#333}#mermaid-svg-eEqEChxCsirTwAuA .node rect,#mer
2021-03-10 13:31:42
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空空如也
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