Canny边缘检测算法

目录

 1.高斯滤波

2.梯度与方向

3.非极大值抑制

4.双阈值检测

---

步骤：

1. 使用高斯滤波器，以平滑图像，滤除噪声。

 2.计算图像中每个像素点的梯度强度和方向。

 3.应用非极大值（Non-Maximum Suppression）抑制，以消除边缘检测带来的杂散响应。

4.应用双阈值（Double-Threshold）检测来确定真实的和潜在的边缘。

5通过抑制孤立的弱边缘最终完成边缘检测。

具体实现如下：

 1.高斯滤波

2.梯度与方向

 用的是sobel算子，需要计算x，y方向

3.非极大值抑制

 注：

 注：这种是简化后的，就是比较A点跟B、C两点相比的幅值大小，如果A点梯度值是最大的,就保            留下A点。

4.双阈值检测

 在opencv上调用很简单，就一行代码

res=cv2.canny(img,50,100)
#  img:待处理图像
   50，100：双阈值，需自己输入，一般来说minval,maxval小,轮廓更详细

处理图

左边minval:80,maxval:150   右边：minval:50,maxval:100