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RSS订阅原创 平衡小车从0开始stm32带源码
平衡小车为鸭脖智能的，但不推荐购买，太垄断了，一般零件只能买他们家的，而且还贵，不开源。做的不错，不如原子好。一、电机、编码器介绍电机使用的是JGB37-520（带有霍尔编码器），属于价格中等性能中等的一款吧。上图片（编码器上有接线标明，一定要看，不同的品牌不一样，M+M-是接电机电源的，先看好这两个，接错比较危险，剩下的就是编码器的供电和传输脉冲信号的线了）电机直接接电机驱动其实也是可以用的基本用法和小黄电机一样但这个需要的电压比较高，需要选择合适的电机驱动，如果这样用那编码器不就白.
2021-09-10 14:20:21
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空空如也
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