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RSS订阅原创 串口通信的帧同步
串口通信的帧同步 转发大佬的 封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。 当前的工作环境： 由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。 串口的方案是开启收发的DMA以及DMA的中断。（坚决不考虑直接使用串口中断。一个字节中断一次太费资源）。DMA..
2021-05-11 17:00:01
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转载 2021-05-11
串口通信帧同步 转发大佬的 封装STM32串口的底层时，遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合，写出来的代码基本能够解决问题，但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。 当前的工作环境： 由于代码想用在一个简单的PID闭环上，做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms，即每1ms，做一次串口的收包，解包，Pid解算，数据采集，然后打包，发包。也就是说是固定步长的解包。 串口的方案是开启收发的DMA以及DMA的中断。（坚决不考虑直接使用串口中断。一个字节中断一次太费资源）。D...
2021-05-11 16:55:24
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