串口通信
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weixin_51947333
这个作者很懒,什么都没留下…
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串口通信的帧同步
串口通信的帧同步 转发大佬的封装STM32串口的底层时,遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合,写出来的代码基本能够解决问题,但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。当前的工作环境:由于代码想用在一个简单的PID闭环上,做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms,即每1ms,做一次串口的收包,解包,Pid解算,数据采集,然后打包,发包。也就是说是固定步长的解包。串口的方案是开启收发的DMA以及DMA的中断。(坚决不考虑直接使用串口中断。一个字节中断一次太费资源)。DMA..原创 2021-05-11 17:00:01 · 486 阅读 · 0 评论 -
2021-05-11
串口通信帧同步 转发大佬的封装STM32串口的底层时,遇到了串口帧同步的问题。虽然以前也遇到类似场合,写出来的代码基本能够解决问题,但是在逻辑上总是不能彻底的解释一些细节。当前的工作环境:由于代码想用在一个简单的PID闭环上,做在线的参数整定。假设当前PID解算周期是1ms,即每1ms,做一次串口的收包,解包,Pid解算,数据采集,然后打包,发包。也就是说是固定步长的解包。串口的方案是开启收发的DMA以及DMA的中断。(坚决不考虑直接使用串口中断。一个字节中断一次太费资源)。D...转载 2021-05-11 16:55:24 · 105 阅读 · 0 评论