西柚小老弟-CSDN博客

原创 Python画折线图

#!/usr/bin/env python3# -*- coding: utf-8 -*-import numpy as npfrom scipy import interpolateimport matplotlib.pyplot as pltfrom matplotlib import rcParamsconfig = { "font.family": 'serif', "font.size": 25, #字体大小

2021-10-14 11:22:14 339

原创 vs2015打开、新建项目发生了一个或多个问题解决方法

vs2015配置opencv、pcl属性表时，因为频繁修改属性表名字，导入新的项目时出现了以下错误。新建项目也新建不了。。。萌新第一次搞，找了很多博客，都没有解决，于是就把vs2015、opencv、pcl卸载了重装。。。但是装好vs2015和opencv之后，新建项目还是会报错。显示* 出现了一个或多个错误*，点击确定弹出以下框框。直接给我搞麻了。。又找了很多博客，然后看到了这篇文章：https://blog.csdn.net/yingdou8512/article/details/7909

2021-04-27 11:07:55 1367 1

原创卸载vs2015、pcl1.8.1之后重装所遇到的问题

首次安装方法：https://blog.csdn.net/inusturbo/article/details/97374746ps：安装PCL过程中弹出的openNI安装路径改为3rdParty/OpenNI2卸载后重装：1.vs2015卸载不干净：卸载插件卸载https://blog.csdn.net/a359877454/article/details/52679041首先控制面板卸载vs2015，在以管理员身份运行Setup.ForcedUninstall.exe，输入Y完成卸载。2.P

2021-04-26 17:31:29 781 3

原创双目图像矫正

一、畸变矫正：1.径向畸变：透镜本身工艺问题。2.切向畸变：安装带来的问题。二、立体矫正：立体校正就是，把实际中非共面行对准的两幅图像，校正成共面行对准。也就是左右相机图像对应点处于同一水平线。立体图像校正是降低立体匹配计算复杂性的最有效方法之一。因为当两个图像平面是完全共面行对准时，立体匹配从二维搜索降至一维搜索，并且可以过滤掉无匹配点。但是，在现实的双目立体视觉系统中，是不存在完全的共面行对准的两个摄像机图像平面的，所以我们要进行立体校正。...

2021-04-17 20:02:57 1100

原创摄像机标定原理与操作

参考：https://wenku.baidu.com/view/d6eb27c1524de518964b7d51.html一、标定方法分类：1.传统的摄像机标定：是在一定的摄像机模型下，基于特定的实验条件, 如形状、尺寸己知的标定物，经过对其进行图像处理，利用一系列数学变换和计算方法，求取摄像机模型的内部参数和外部参数。相机内参：摄像机成像的基本参数，如主点(图像中心)、焦距、径向镜头畸变、偏轴镜头畸变以及其它系统误差参数。相机外参：旋转矩阵R，相对位移t。（需要双目相机）2.摄像机自标定：不依赖

2021-04-16 16:29:34 5571

原创 labelImg使用方法

1.新建文件夹A。2.A文件夹内新建image文件夹存放需要标注的图片。3.A文件夹内新建annotations文件夹备用（保存标注的.xml文件）。4.A文件夹内新建classes.txt文件，里面写入想要标注的目标类别。5.A文件夹下shift+鼠标右键打开powershell窗口。6.输入labelImg ./image ./classes.txt打开labelImg。7.点击change save dir 修改保存标注图片的文件为annotations。8.点击create/nRect

2021-01-28 18:45:48 2617 2

原创 windows安装pycocotools

1.安装git。https://www.cnblogs.com/zzzxing/p/12515477.html2.自己所需要的环境命令行输入pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.git#subdirectory=PythonAPI若出现上图，则输入pip install Cython。3.安装Cython后再输入pip install git+https://github.com/philferriere/cocoapi.g

2021-01-27 17:49:00 286

西柚小老弟